第十二届全国大学生”恩智浦杯“智能汽车竞赛创意组竞赛细则1
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2022-08-08
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第十二届全国大学生“恩智浦”杯
智能汽车竞赛创意组竞赛细则
前言
第十二届智能车竞赛创意组类别中包括了两个组别，它们分别是双车对抗组
以及四旋翼导航组，这两个组别的比赛是在第十一届信标组别比赛中发展而来的。
在《智能车竞赛比赛细则》中已经描述了这两个组别比赛的形式和任务。本文档，
在汇总参赛队伍前期所提出的疑问和建议的基础上，进一步明确比赛的要求细则、
报名细则以及比赛规范。
创意比赛细则
1. 双车对抗组
双车对抗组要求参赛车模在具备大范围检测目标、准确运动控制、精确躲避
障碍的基本功能基础上，再通过机械、电子和控制算法等方面的设计，完成车模
对抗运行的挑战。
A、比赛场地
在《竞速比赛细则》中，给出了双车对抗组的信标导引场地说明，场地制作
规范与第十一届相同，具体参见《竞速比赛细则》附录说明和组委会公布的《信
标系统制作说明》。比赛场地在体育馆室内。
B、比赛任务
参赛队伍要求制作一辆能够在信标场地内，自主识别点亮信标位置并进行追
踪的模型车。比赛系统会自动判断车模是否逼近信标并自动切换点亮下一信标。
对于车模以及传感器的要求在《竞赛比赛细则》中已经给出。
比赛分为预赛排位赛和决赛两个阶段。在预赛阶段，每个车模单独在场地内
自主行进，完成“灭灯”的过程。根据熄灭全部信标灯所消耗的时间进行排名，
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