23_闲聊几句AUTOSAR_OS（九）.pdf
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2023-12-16
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闲聊几句 AUTOSAR OS（九）
微信：gongkenan2013
承接各种线上培训
上一篇的内容中介绍了 AUTOSAR OS 里的 Resource 内容，介绍了死锁和优
先级反转的问题，并初步介绍了优先级天花板协议，接着继续往下讲。
一、可抢占 Task 的优先级天花板协议
如上图所示的示例，展示了可抢占 Task 之间的 Resource 优先级天花板协议
的实现机制。Task0 是优先级最高的，且不会去访问 Resource。Task4 是优先级最
低的 Task。Task1 和 Task4 会去抢占同一个 Resource。当在配置阶段，确定了
Resource 会由 Task1 和 4 进行抢占时，那么 Resource 的天花板优先级将会设置
为比 Task1 高，但是会比 Task0 低。这样既不干扰 Task0 的调度，也能够保证
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