20_闲聊几句AUTOSAR_OS（六）.pdf
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2023-12-16
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闲聊几句 AUTOSAR OS（六）
微信：gongkenan2013
承接各种线上培训
在前面的篇幅中介绍了 AUTOSAR OS 中的一个非常重要的对象：Task，详
细介绍了 Basic Task 和 Extended Task 的状态机，调度，代码实现等内容。接着
继续聊 AUTOSAR OS 中其他重要的对象。
一、Counter
AUTOSAR OS 中的 Counter 主要作用是为 OS 提供了一个基准的系统定时
器。 硬件定时器驱动的实现主要是分为两种：一、周期性中断定时器（Periodical
Interrupt Timer, PIT）；二、系统定时器模块(High Resolution Timer, HRT)。周期性
中断定时器不支持高精度定时器，每一个时钟 tick 的周期是等间距的，每一个时
间段的 tick 的增加，Counter 都会增加 1。如果需要高精度的定时，则需要高频
率的中断触发。如下图所示。
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