22_闲聊几句AUTOSAR_OS（八）.pdf
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2023-12-16
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闲聊几句 AUTOSAR OS（八）
微信：gongkenan2013
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上一篇的内容中重点介绍了 AUTOSAR OS 里的中断内容，接下来继续介绍
另外一个重要的内容，即 Resource。
一、Resource 的简介
Resource 的概念是在 OSEK OS 中就已经提出了，主要的用途是协调不同优
先级的多个 Task 并发访问共享资源的场景，如 Scheduler，内存，硬件资源，程
序流等。Resource 管理在 AUTOSAR OS 中的 SC1 到 SC4 中均是强制需要的。
当然，Resource 也可以扩展用于中断和 Task 之间的并发访问的场景。总的来说，
Resource 管理机制需要确保以下要求：
⚫ 同一时刻 2 个 Task 不能够占用同一 Resource；
⚫ 禁止出现优先级反转的情况；
⚫ 在使用 Resource 时不会出现死锁的情况；
⚫ 对 Resource 的访问永远不会导致等待的状态。
⚫ 对于扩展的 Resource 管理，同一时刻两个中断，或者 Task 也不能同时
占用同一 Resource。
二、死锁和优先级反转
一般情况下，可靠完善的 Resource 管理机制应当要避免死锁，和优先级反
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