13_闲聊几句AUTOSAR_BSW（四）.pdf
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2023-12-16
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闲聊几句 AUTOSAR BSW（四）
微信：gongkenan2013
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上一篇文章中基于各个大的功能模块划分，介绍了通信协议栈的相关内容，
接着上一篇继续讲… …
一、 BSW 里的模式管理
AUTOSAR 里的模式管理是一个比较抽象的模块，但是又是一个非常重要的
内容。如下图所示，分为了 ECU 状态管理，通信管理，网络管理，总线状态管
理和基础软件模式管理等几大模块。
ECU State Manager（EcuM）主要是负责 ECU 的状态机管理，主要会负责
ECU 的唤醒事件的检查和确认，协调完成 ECU 的上电启动和下电流程。
Communication Manager（ComM）主要是对不同的通信总线进行了抽象，对
网络通信进行管理，例如上电通信启动管理，下电之前的通信关闭管理；
Network Management（NM）主要是根据 AUTOSAR 网络管理的规范和要求，
对通信网络中的各个节点进行网络管理，例如保持总线唤醒的状态，或者协调网
络中的所有节点同醒同睡等。
Bus State Management（Bus SM）根据不同的总线有不同的总线管理器，例
如：CanSM，LinSM 等等。一般主要是配合上层的 NM，负责对其下属的通信总
线类型里的收发器，以及通信控制器（如 CAN controller）的状态机进行管理。
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