21_闲聊几句AUTOSAR_OS（七）.pdf
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2023-12-16
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闲聊几句 AUTOSAR OS（七）
接着上一篇的介绍内容，继续聊。。。
微信：gongkenan2013
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一、中断的分类
在 AUTOSAR OS 中将中断分为两类，分别为一类中断（Category 1），和二
类中断（Category 2）。 一类中断优先级高于二类中断，且一类中断相对 OS 来讲
是独立的，不使用 OS 的 API 接口，中断服务程序完成以后会从被打断处继续执
行，对 OS 里的 Task 的管理和调度没有影响。而二类中断是由 OS 来管理，调度
和响应的，二类中断的中断向量表是由 OS 来统一管理和调度的；当二类中断触
发以后，MCU 的中断向量表中会去执行 OS 的服务，然后再根据 OS 里的中断向
量表去执行对应的中断服务程序的。
一般情况下，在有 Timming Protection 的情况下，Timming Protection 的中断
优先级是高于一类中断的优先级的，一类中断的中断优先级是高于二类中断的中
断优先级的，二类中断的优先级是高于 OS Task 的优先级的。具体如下图所示。
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