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用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)
用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)
卡尔曼滤波器
加速度计
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2018-04-27
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卡尔曼滤波器处理“加速度计数据”,这个技术在陀螺仪中经常需要的,此文档详细讲述了该技术的原理,值得借鉴。
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jungezhihen
2019-07-10
太坑了,完全没有程序,就只有公式,也没有解释说明
azxabbmm
2022-06-17
天坑,耽误时间
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