CANOPEN使用方法与教程
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2024-04-27
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CANopen概述
CANopen协议中包含了标准的应用层规范和通信规范
。在CANopen的应用层，设备间通过相互交换通信对
象进行通信。
CANopen规范的核心是CANopen的设备模型和各类型
的通信对象。一个CANopen设备模块可分为3部分,如
图：
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18岁码农
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