INS-GNSS-integration:惯性导航GNSS组合导航算法
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2021-05-13
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INS-GNSS-integration-master.zip （41个子文件） 
INS-GNSS-integration-master loosely 
PInCC.m 173B INS_KF_Static.m 9KB KFVariableSet.m 2KB CnbInitializationGet.m 1KB Readme.md 31B IMU.m 5KB QtUpdate.m 352B VelocityUpdate.m 343B EarthRotationalVelocityUpdate.m 332B DataCompensation.m 1KB MqtGet.m 320B loosely.m 9KB AttitudeUpdate.m 979B VelocityCompensation.m 328B C_Q.m 498B KalmanMatrixDiscrete.m 376B KalmanMatrix.m 3KB EarthConditionUpdate.m 319B CnbUpdate.m 525B PositionUpdate.m 261B README.md 96B tightly genCnbsins.m 2KB genAttitudeSins.m 2KB GNSS.m 5KB genCnbAngleDesign.m 2KB FlyTrajectory.m 2KB INS.m 3KB Readme.md 31B IMU.m 3KB genWienWenn.m 544B FlyDesign.m 1KB genAcl.m 460B genRmRn.m 151B genPecef.m 301B InteGPSINSPPR4.m 16KB genVn.m 290B genDeltaQ.m 334B genCne.m 303B genGyro.m 708B PlotGPSinsPPR4.m 5KB genCmpV.m 182B资源评论
阿玫小酱当当囧2023-07-27这篇文件提供了一种可行的解决方案，通过将惯性导航和GNSS数据融合，提高了导航系统的精确度和鲁棒性。
MurcielagoS2023-07-27文章内容详实，文字流畅，并提供了大量的实例和图表，使读者可以更好地理解INS-GNSS-integration算法的原理和应用。
航知道2023-07-27这个文件很系统地介绍了惯性导航和GNSS组合导航算法，对于研究领域的专业人士来说非常有价值。
挽挽深铃2023-07-27通过对INS-GNSS-integration算法的深入探讨，我们可以更好地理解惯性导航和GNSS技术的整合，为实际应用提供了重要参考。
又可乐2023-07-27作者对于INS-GNSS-integration算法的不足和局限性进行了充分的讨论，使读者能够更全面地了解该算法的适用范围和局限性。
