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超紧密耦合GNSS / INS系统的抗干扰北斗B1 / B2组合矢量跟踪算法
超紧密耦合GNSS / INS系统的抗干扰北斗B1 / B2组合矢量跟踪算法
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2021-03-08
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超紧密耦合GNSS / INS系统的抗干扰北斗B1 / B2组合矢量跟踪算法
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INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法
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建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果表明，观测量异常时，抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差，实现定位结果的有效估计。
GPS_INS紧耦合组合导航C++
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GPS和INS紧耦合实现组合导航定位，C++语言代码，代码中姿态解析用的四元数法，输入参数只有陀螺仪数据；用的卡尔曼滤波；通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。
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GPS惯性导航组合，随书的程序代码，可以验证相关理论
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采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。
惯导工具箱MATLAB
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惯导工具箱 INS-toolbox-3.0 MATLAB编写
惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）.m
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入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话，就赶紧来下载吧!!
GNSS/INS组合导航例程
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GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。
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INS&GNNS MATLAB_INS紧组合_松耦合_紧耦合算法_导航_紧组合
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从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的有效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。
GNSS/INS紧组合matlab代码
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 : Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. 北京:国防工业出版社, 2015. 附赠的INS/GNSS紧组合仿真代码进行修改得到，能够实现基于伪...
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