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INS/GNSS松耦合matlab仿真 评分:

根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》里配套的资源,自己修改的matlab仿真程序。
2017-12-28 上传大小:316KB
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zhukaixuan9288 加入imu量测数据,但缺少必要的说明
2018-04-11
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轨迹绘制(Matlab)
GPS_INS位置组合Matlab仿真源码

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。

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。。。。。。。INS+GPS组合导航matlab程序

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