INS/GNSS松耦合matlab仿真

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根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》里配套的资源,自己修改的matlab仿真程序。 可以用。

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zhukaixuan9288 加入imu量测数据,但缺少必要的说明
2018-04-11
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