GNSS和INS松组合代码_GNSS/INS算法资源-CSDN文库

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标题中的“GNSS和INS松组合代码”是指全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）与惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）的松组合导航技术。这种技术结合了两种导航方式的优点，以提高定位、定向和速度估计的精度。在实际应用中，GNSS提供全球覆盖的卫星信号，可以获取精确的位置信息，但可能受到遮挡或干扰。而INS利用加速度计和陀螺仪测量载体的运动状态，连续计算位置，但在长时间内会累积误差。松组合意味着这两种系统独立工作，各自进行数据处理，然后通过一个简单的接口交换信息，比如位置或速度校正，以减少单独系统的误差。描述中的“C语言的GNSS和INS的松组合代码”表明这是一种实现这种组合导航算法的软件，使用C语言编写。C语言因其高效、移植性强的特点，常被用于嵌入式系统和实时操作系统，适合处理对时间和资源敏感的导航任务。标签“组合导航”进一步确认了这是一个关于集成不同导航技术以优化性能的主题。组合导航的关键在于如何有效地融合不同传感器的数据，以提高整体导航的可靠性和精度。文件名“LooseIntegratedNav加入GPS速度观测值”暗示了这个代码实现了一个特定的功能，即在松组合导航中加入了GPS的速度观测值。GPS接收机可以提供实时的速度信息，将这些数据整合到INS的动态模型中，能够更准确地修正INS的漂移，特别是在没有连续的GPS信号时，如城市峡谷或室内环境。这个压缩包文件包含的可能是一个C语言编写的松组合导航系统程序，它接收来自GNSS（如GPS）的速度观测值，将其与INS的内部估计相结合，以提高导航的精度。开发者或研究人员可以通过分析和修改这段代码，了解和学习如何在实际应用中集成GNSS和INS，以实现更可靠的导航解决方案。同时，这也为研究和开发新的导航算法提供了基础平台。

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LooseIntegratedNav加入GPS速度观测值.rar （54个子文件）

LooseIntegratedNav加入GPS速度观测值

.vs

LooseIntegratedNav

v14

.suo 77KB

INS.cpp 52KB

main.m 30B

LCNavigation.txt 836KB

LCforward松组合.txt 52KB

INS.h 2KB

Filter.h 447B

LooseIntegratedNav.vcxproj 8KB

Timechange.h 1KB

Reference.h 1KB

ReadFile.cpp 4KB

LC1218.txt 298KB

Reference.cpp 5KB

PPP精密单点.txt 81KB

Filter.cpp 7KB

AllHeader.h 1KB

LooseIntegratedNav.vcxproj.filters 2KB

LooseIntegratedNav.sdf 11.44MB

matrix.cpp 14KB

LooseIntegratedNav.sln 1KB

ReadFile.h 424B

main.cpp 5KB

LC1218imu.txt 1.88MB

CPT1218imu.txt 6.41MB

matrix.h 3KB

Debug

LooseIntegratedNav.pdb 1.21MB

LooseInt.ED0F9E78.tlog

CL.write.1.tlog 21KB

CL.read.1.tlog 73KB

CL.command.1.tlog 14KB

link.write.1.tlog 4KB

link.command.1.tlog 7KB

link.read.1.tlog 14KB

LooseIntegratedNav.lastbuildstate 241B

vc140.pdb 428KB

Reference.obj 24KB

reference.obj.enc 24KB

readfile.obj.enc 17KB

INS.obj 112KB

main.obj.enc 18KB

matrix.obj.enc 53KB

main.obj 24KB

timechange.obj.enc 20KB

vc140.idb 427KB

ins.obj.enc 93KB

LooseIntegratedNav.log 152B

LooseIntegratedNav.Build.CppClean.log 2KB

Filter.obj 19KB

TimeChange.obj 21KB

LooseIntegratedNav.ilk 586KB

LooseIntegratedNav.exe 186KB

ReadFile.obj 219KB

matrix.obj 56KB

TCforward紧组合.txt 68KB

TimeChange.cpp 3KB

Time Gyro_X Gyro_Y Gyro_Z Accel_X Accel_Y Accel_Z 381328.047755 -0.04476 -0.02984 0.00746 0.26810 -0.00885 9.81888 381328.057755 -0.05036 -0.03233 0.01243 0.27695 -0.01068 9.80927 381328.067755 -0.06839 -0.01181 0.02052 0.27618 -0.01419 9.83124 381328.077755 -0.05782 -0.00746 0.04414 0.29480 -0.01312 9.82620 381328.087755 -0.03482 0.01616 0.02362 0.30701 -0.02090 9.83154 381328.097755 -0.02176 0.02798 0.01306 0.30838 -0.01236 9.82788 381328.107755 0.00000 0.03544 -0.01989 0.31357 -0.02121 9.82620 381328.117755 0.01927 0.03544 -0.05595 0.30106 -0.01266 9.83337 381328.127755 0.03668 0.02487 -0.07025 0.28931 -0.01663 9.81827 381328.137755 0.03419 0.01306 -0.05533 0.27191 -0.01999 9.80576 381328.147755 0.01741 0.00124 -0.02673 0.27435 -0.01785 9.80545 381328.157755 0.02860 -0.01989 0.01741 0.27924 -0.03128 9.82544 381328.167755 0.02611 -0.02735 0.03482 0.27985 -0.00504 9.81857 381328.177755 0.00622 -0.02487 0.03792 0.28732 -0.01343 9.83215 381328.187755 -0.01741 -0.03108 0.03792 0.29251 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