鲁棒预测

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鲁棒预测

: 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态...
评级：0 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：461KB 上传时间：2021-02-21

: 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：128KB 上传时间：2021-03-17

: 多速率系统的直接鲁棒预测控制算法多速率系统的直接鲁棒预测控制算法
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.71MB 上传时间：2021-03-28

: 输入状态稳定的鲁棒预测控制以有界干扰非线性系统为研究对象, 设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法. 该方法以鲁棒控制不变集作为终端约束集, 采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律, 通过在线优化求解三次多项式的 ...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2021-01-14

: 基于神经网络的时间序列鲁棒预测 为了实现神经网络预测模型的鲁棒预测, 提出一种基于非线性偏自相关的一般化预测模型辨识方法。该方法通过考察待预测时间序列的当前序列值对各阶历史序列值的不可约自依赖, 确定神经网络这类非线性自...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2021-01-15

: 结构反馈不确定广义系统输出反馈鲁棒预测控制针对一类采用线性分式模型描述的结构反馈不确定广义系统,当系统状态不可测时,讨论其基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题,采用变量替换方法以及线性矩阵不等式技术对含有输出反馈控制器增益矩阵的非线性不等式进行解...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：965KB 上传时间：2021-04-06

: 不确定奇异大系统分散鲁棒预测控制针对一类不确定奇异关联大系统, 讨论了当系统状态不可测时, 基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题. 通过构造Lyapunov 函数以及应用线性矩阵不等式方法, 将“min-max”优化问题转化为凸优化问题求解, 从而得到了输出...
评级：0 浏览量：53 收藏量：1 资源大小：180KB 上传时间：2021-01-14

: 离线鲁棒预测控制器综合方法的改进方案对离线鲁棒预测控制器综合方法进行改进. 离线鲁棒预测控制算法离线确定一个控制律序列, 对应一组吸引域; 在线根据当前状态位于哪个吸引域内部(或哪两个吸引域之间) 选择相应的一个控制律(或相邻的两个控制律...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2021-01-15

: 复现丁输出反馈鲁棒预测控制器（重要）_鲁棒_输出反馈预测_丁宝仓_预测控制_预测_ 丁宝仓论文预测控制算例复现，线性矩阵不等式
评级：5 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-10-02

: Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：395KB 上传时间：2021-03-18

: 在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集, 设计了一种新的鲁棒预测控制算法. 将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律, 并通过在线优化求解线性反馈增益. 从理论上证明了若采用所设计的 ...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2021-01-14

: 基于神经网络的时间序列鲁棒预测 (2001年) 为了实现神经网络预测模型的鲁棒预测，提出一种基于非线性偏自相关的一般化预测模型辨识方法。该方法通过考察待预测时间序列的当前序列值对各阶历史序列值的不可约自依赖，确定神经网络这类非线性自回归模型的自回归...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-05-12

: QMPC_LPV_02.rar_lpv系统_robust model_有界干扰_鲁棒预测控制_鲁棒模型预测带有有界干扰的LPV系统鲁棒模型预测控制
评级：5 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-13

: 算法参考资料有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计算法参考资料有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计提取方式是百度网盘分享地址
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：87B 上传时间：2024-04-15

: 离散不确定系统的鲁棒预测控制 (2012年) 对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题。...并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制器对不确定模型是稳定的。通过仿真算例的分析，证明了极大极小鲁棒预测控制器设计的有效性。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2021-05-22

: Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律...
评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：1000KB 上传时间：2021-03-18

: 带有非线性扰动的不确定时滞系统鲁棒预测控制针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统，研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理，运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法，将无穷时域 ...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-01-28

: 基于多LPV 模型的调度离线鲁棒预测控制对于各LPV 模型, 设计基于参数独立Lyapunov 函数的局部离线预测控制器. 构造各局部控制器间的切换策略, 在保证切换稳定性的同时, 使相互重叠的稳定域覆盖期望的工作区域. 仿真结果表明, 相比于已有的调度预测控制...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2021-01-13

: 约束非线性系统切换鲁棒预测控制 (2010年) 采用“分段蕴含”(PWE)方法，用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统，降低模型近似的保守性．对每个LPV模型引入参数...与传统非线性预测控制相比，基于切换策略的鲁棒预测控制方法保守性更低，计算量更小．
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：483KB 上传时间：2021-05-28

: 约束非线性系统切换鲁棒预测控制
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-02-23

: 城市路网的分布式鲁棒预测控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2021-08-09

: 离线鲁棒预测控制器综合方法的改进方案 (2005年) 离线鲁棒预测控制算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域;在线根据当前状态位于哪个吸引域内部(或哪两个吸引域之问)选择相应的一个控制律(或相部的两个控制律的线性括值)。引入参数Lyapunov函数得到多包椭圆型...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2021-05-15

: 具有执行器故障的随机鲁棒预测容错切换控制.docx 具有执行器故障的随机鲁棒预测容错切换控制.docx
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2022-11-03

: 基于自校正模型的永磁同步电机鲁棒预测转矩控制.docx 基于自校正模型的永磁同步电机鲁棒预测转矩控制.docx
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2022-12-15

: 带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制 (2010年) 针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统，研究其鲁棒预测控制问题，给出了鲁棒预测控制器的综合方法．运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，近似求解无穷时域二次性能指标优化问题，从而得到鲁棒...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：427KB 上传时间：2021-05-28

: 多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制 (2008年) 将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，设计时滞相关型鲁棒预测控制器；通过适当选择Lyapunov函数，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，并且该条件是时滞相关的．仿真算...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-05-27

: 基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法 (2011年) 针对多包描述线性离散不确定多速率系统,当系统状态不可测时,提出一种直接约束多速率鲁棒预测控制算法。将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：443KB 上传时间：2021-05-24

: 基于H∞控制的非线性鲁棒预测控制 (2011年) 针对一类不确定时滞非线性系统,提出一种可保证系统渐进稳定的鲁棒H∞状态反馈控制律设计算法。对给定的非线性系统,提出假设并证明该系统具有鲁棒H∞性能;利用Riccati不等式、鲁棒控制Lyapunov稳定性定理和H∞理论,...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：774KB 上传时间：2021-06-14

: 离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-02-23

: 具有控制输入量化的网络化不确定系统的鲁棒预测控制具有控制输入量化的网络化不确定系统的鲁棒预测控制
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: 通过离散时间降序GPIO进行变频器驱动的直流电机的鲁棒预测调速通过离散时间降序GPIO进行变频器驱动的直流电机的鲁棒预测调速
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: 动态输出反馈鲁棒模型预测控制本文提出了一种针对多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法。该系统是准线性参数变化，即系统的时变参数在当前时间是精确已知的，但在将来是未知的。二次有界性的概念用于表征...
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: 区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题; 另一方面, 充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov 函数以得到控制器存在的充分条件. 最后给出了闭环...
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