鲁棒预测控制

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鲁棒预测控制

: 基于观测器的鲁棒模型预测控制算法对于含有未建模动态的输入受限...观测器的鲁棒模型预测控制算法。该算法采用双模控制结构, 将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程, 保证算法的稳定性和可行性, 并同时给出系统稳定和可行的条件。</p>
评级：0 浏览量：458 收藏量：3 资源大小：299KB 上传时间：2021-01-15

: 多速率系统的直接鲁棒预测控制算法该算法结合了鲁棒预测控制和系统参数估计算法，直接根据系统的输入/输出数据推导出多速率系统的鲁棒预测控制算法。为了分析多速率广义预测控制系统的鲁棒稳定性，研究者们扩展了鲁棒预测控制算法到多速率系统，并...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.71MB 上传时间：2021-03-28

: 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制 针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态...
评级：0 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：461KB 上传时间：2021-02-21

: 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制 针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：128KB 上传时间：2021-03-17

: 输入状态稳定的鲁棒预测控制 以有界干扰非线性系统为研究对象, 设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法. 该方法以鲁棒控制不变集作为终端约束集, 采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律, 通过在线优化求解三次多项式的 ...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2021-01-14

: 复现丁输出反馈鲁棒预测控制器（重要）_鲁棒_输出反馈预测_丁宝仓_预测控制_预测_ 在鲁棒预测控制中，关键在于设计控制器以应对可能的系统参数变化和外部扰动，确保在各种不确定情况下系统的性能仍然满足预定标准。"鲁棒"一词即表示控制器对于不确定性具有抵抗力。输出反馈预测控制则进一步扩展了...
评级：5 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-10-02

: 算法参考资料有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计根据提供的文件信息，我们可以从标题《算法参考资料有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计》中提炼出以下IT知识点： 1. 算法参考资料：这可能意味着文件是一系列算法设计的参考材料或指导文档。算法是解决特定问题的...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：87B 上传时间：2024-04-15

: 结构反馈不确定广义系统输出反馈鲁棒预测控制 针对一类采用线性分式模型描述的结构反馈不确定广义系统,当系统状态不可测时,讨论其基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题,采用变量替换方法以及线性矩阵不等式技术对含有输出反馈控制器增益矩阵的非线性不等式进行解...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：965KB 上传时间：2021-04-06

: 城市路网的分布式鲁棒预测控制.pdf 城市路网的分布式鲁棒预测控制是一种重要的交通管理系统，它在解决城市交通拥堵、优化信号灯控制方面发挥着越来越重要的作用。本部分内容将详细介绍其相关的知识点。首先，城市路网系统是城市交通的基础，它由众多...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2021-08-09

: 约束非线性系统切换鲁棒预测控制 根据提供的文件内容，本文将探讨“约束非线性系统切换鲁棒预测控制”的核心知识点。首先，“约束非线性系统”指的是存在非线性特性的动态系统，并且在系统的运行过程中受到一定的约束条件的限制。在控制系统领域中...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-02-23

: 不确定奇异大系统分散鲁棒预测控制 针对一类不确定奇异关联大系统, 讨论了当系统状态不可测时, 基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题. 通过构造Lyapunov 函数以及应用线性矩阵不等式方法, 将“min-max”优化问题转化为凸优化问题求解, 从而得到了输出...
评级：0 浏览量：69 收藏量：1 资源大小：180KB 上传时间：2021-01-14

: 离线鲁棒预测控制器综合方法的改进方案对离线鲁棒预测控制器综合方法进行改进. 离线鲁棒预测控制算法离线确定一个控制律序列, 对应一组吸引域; 在线根据当前状态位于哪个吸引域内部(或哪两个吸引域之间) 选择相应的一个控制律(或相邻的两个控制律...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2021-01-15

: 在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集, 设计了一种新的鲁棒预测控制算法. 将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律, 并通过在线优化求解线性反馈增益. 从理论上证明了若采用所设计的 ...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2021-01-14

: Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制 综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：395KB 上传时间：2021-03-18

: 论文研究-长时延网络控制系统的鲁棒预测控制 .pdf 长时延网络控制系统的鲁棒预测控制是针对网络控制系统中因网络通信带来的不确定性和时延问题，提出了一种控制策略以保证系统的稳定性和性能指标。网络控制系统（NCSs）指的是利用网络作为媒介来传输控制信息的系统，...
评级：0 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2019-08-14

: QMPC_LPV_02.rar_lpv系统_robust model_有界干扰_鲁棒 预测控制_鲁棒模型预测《基于有界干扰的LPV系统鲁棒模型预测控制》在现代控制理论中，线性参数可变（LPV）系统作为一种灵活的框架，能够有效地描述许多工程系统的动态特性，尤其是在存在时变参数和不确定性的情况下。LPV系统是线性时...
评级：5 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-13

: Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律...
评级：0 浏览量：255 收藏量：0 资源大小：1000KB 上传时间：2021-03-18

: 离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制 标题和描述中提到的“混合型鲁棒预测控制”是指将离线方法与在线优化相结合的控制策略。为了深入理解这一概念，首先需要解释几个关键术语：预测控制（Predictive Control）：是一种先进的控制算法，它在每个控制...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-02-23

: 基于多LPV 模型的调度离线鲁棒预测控制 对于各LPV 模型, 设计基于参数独立Lyapunov 函数的局部离线预测控制器. 构造各局部控制器间的切换策略, 在保证切换稳定性的同时, 使相互重叠的稳定域覆盖期望的工作区域. 仿真结果表明, 相比于已有的调度预测控制...
评级：0 浏览量：237 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2021-01-13

: 具有控制输入量化的网络化不确定系统的鲁棒预测控制 从给定文件的信息中，我们可以提取出关于“具有控制输入量化的网络化不确定系统的鲁棒预测控制”的相关知识点。以下为详细分析： 1. 系统建模与不确定性表达：在给出的文本中，首先提到了不确定系统的建模问题。...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：360KB 上传时间：2021-03-09

: 带有非线性扰动的不确定时滞系统鲁棒预测控制 针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统，研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理，运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法，将无穷时域 ...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-01-28

: 离散不确定系统的鲁棒预测控制 (2012年) 对预测控制中模型不确定性的处理一直是预测控制算法亟待解决的问题。...并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制器对不确定模型是稳定的。通过仿真算例的分析，证明了极大极小鲁棒预测控制器设计的有效性。
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2021-05-22

: 约束非线性系统切换鲁棒预测控制 (2010年) 采用“分段蕴含”(PWE)方法，用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统，降低模型近似的保守性．对每个LPV模型引入参数...与传统非线性预测控制相比，基于切换策略的鲁棒预测控制方法保守性更低，计算量更小．
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：483KB 上传时间：2021-05-28

: 基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法 (2011年) ### 基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法 #### 一、引言在现代工业控制系统中，多速率系统由于其能够更好地匹配不同子系统的更新速率而得到了广泛的应用。这类系统通常涉及两种或多种不同的采样速率，如...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：443KB 上传时间：2021-05-24

: 离线鲁棒预测控制器综合方法的改进方案 (2005年) 离线鲁棒预测控制算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域;在线根据当前状态位于哪个吸引域内部(或哪两个吸引域之问)选择相应的一个控制律(或相部的两个控制律的线性括值)。引入参数Lyapunov函数得到多包椭圆型...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2021-05-15

: 多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制 (2008年) 将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，设计时滞相关型鲁棒预测控制器；通过适当选择Lyapunov函数，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，并且该条件是时滞相关的．仿真算...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-05-27

: 带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制 (2010年) 针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统，研究其鲁棒预测控制问题，给出了鲁棒预测控制器的综合方法．运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，近似求解无穷时域二次性能指标优化问题，从而得到鲁棒...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：427KB 上传时间：2021-05-28

: 基于H∞控制的非线性鲁棒预测控制 (2011年) 针对一类不确定时滞非线性系统,提出一种可保证系统渐进稳定的鲁棒H∞状态反馈控制律设计算法。对给定的非线性系统,提出假设并证明该系统具有鲁棒H∞性能;利用Riccati不等式、鲁棒控制Lyapunov稳定性定理和H∞理论,...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：774KB 上传时间：2021-06-14

: 基于椭圆管的鲁棒模型预测控制算法基于最小-最大微分不等式，在过程噪声和不确定扰动存在的情况下，可以为大多数非线性控制系统的动态路径找到具有凸截面的鲁棒前向不变管。与其他算法相比，使用...文章通过小车循迹模型，实现了鲁棒模型预测控制算法。
评级：5 浏览量：369 收藏量：1 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-01-26

: matlab PD鲁棒自适应控制在这个项目中，机械手的名义模型是构建控制策略的基础，它提供了一个理论框架，帮助设计者理解和预测系统的行为。 2. PD控制：比例-微分（PD）控制是一种常见的反馈控制策略，它通过调整系统的比例（P）和微分（D）...
评级：5 浏览量：1021 收藏量：5 资源大小：65KB 上传时间：2021-10-07

: 鲁棒与最优控制-周克敏 4. **模型预测控制(MPC)**：MPC是一种基于模型的控制方法，特别适合处理具有约束条件的复杂系统。 ### 鲁棒与最优控制的应用 1. **航空航天领域**：在航空航天领域，鲁棒控制被用于飞行器的姿态控制、轨道调整等...
评级：5 浏览量：1102 收藏量：1 资源大小：9.83MB 上传时间：2018-04-27

: 多主题不确定多输入系统的多步鲁棒模型预测控制方案本文提出的多步鲁棒模型预测控制（multi-step robust MPC）方案，针对的是具有多面体不确定性的多输入系统。为了减少计算复杂性，该方案在每个时间间隔仅优化一个或几个状态反馈律。文章识别了一类多面体不确定系统...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2021-03-09

: 动态输出反馈鲁棒模型预测控制 本文提出了一种针对多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法。该系统是准线性参数变化，即系统的时变参数在当前时间是精确已知的，但在将来是未知的。二次有界性的概念用于表征...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：956KB 上传时间：2021-04-05

: 《自适应控制与预测控制》_预测控制_zip压缩_ 《自适应控制与预测控制》是一本深入探讨自动控制理论的专业书籍，主要涵盖了自适应控制和预测控制这两个重要领域。自适应控制是控制理论的一个分支，它的核心思想是控制器能够根据系统参数的变化或未知特性自动调整...
评级：5 浏览量：419 收藏量：2 资源大小：12.75MB 上传时间：2021-09-29

: 约束动态解耦非线性系统的鲁棒分布模型预测控制：收缩理论观点根据提供的文件信息，本文主要讨论了通过收缩理论来实现约束动态解耦非线性系统的鲁棒分布式模型预测控制。以下将详细阐述文件标题和描述中所包含的知识点。首先，从标题“约束动态解耦非线性系统的鲁棒分布模型...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：590KB 上传时间：2021-03-13

: 饱和约束系统的鲁棒模型预测控制 针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标, 通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵...
评级：0 浏览量：153 收藏量：1 资源大小：412KB 上传时间：2021-01-15

: 区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题; 另一方面, 充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov 函数以得到控制器存在的充分条件. 最后给出了闭环...
评级：0 浏览量：225 收藏量：1 资源大小：190KB 上传时间：2021-01-14

: matlab编程模型预测控制.rar 模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，它基于数学模型对未来系统行为进行预测，并通过优化算法寻找最优控制序列。在MATLAB环境中，MPC得到了广泛的应用，因为MATLAB提供了强大的...
评级：5 浏览量：543 收藏量：9 资源大小：134.13MB 上传时间：2021-12-30

: 模型预测控制.rar 《模型预测控制》是由陈虹编著，科学出版社出版的一本专著，是自动化领域的经典之作，对于深入理解和掌握模型预测控制技术具有重要的参考价值。模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略...
评级：5 浏览量：384 收藏量：2 资源大小：61.08MB 上传时间：2019-08-06

: 时滞随机奇异系统的鲁棒模型预测控制算法针对多面体不确定性Ito型时滞随机广义系统，提出了一种鲁棒预测控制器的综合算法。基于Lyapunov函数，并利用多维Ito公式，将目标控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的解决问题。确定出鲁棒预测控制器的显式...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2021-03-17

: 鲁棒控制：配套软件-matlab开发《鲁棒控制：MATLAB开发》一书深入探讨了在参数不确定条件下的稳健控制系统设计，这一领域对于现代工程和自动化技术至关重要。MATLAB作为一种强大的数值计算和建模环境，是进行此类复杂控制理论分析和应用的理想工具...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：79KB 上传时间：2021-05-31

: robust-tube-mpc_鲁棒_MPC_tubempc_tube预测控制_鲁棒tube **管模型预测控制（Tube Model Predictive Control, 简称Tube-MPC）**是一种先进的控制策略，尤其在面临不确定性或系统扰动时表现出强大的鲁棒性。在标题"robust-tube-mpc_鲁棒_MPC_tubempc_tube预测控制_鲁棒tube...
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: 模型预测控制方面 5. **优化的二次规划求解器**：为解决模型预测控制问题中的优化问题，工具箱内置了专门优化过的二次规划求解器，确保计算速度快、效率高且鲁棒性强。 6. **支持C代码生成**：为了满足快速原型设计和嵌入式系统开发...
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: ACADO.rar_ACADO Toolkit_控制优化_模型预测控制_鲁棒控制 ACADO工具包是一个软件环境和算法集自动控制和动态优化。它为直接优化控制提供了多种算法，包括模型预测控制、状态参数估计和鲁棒优化。
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: 模型预测控制MPC第五章.zip 模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种先进的控制策略，它利用系统模型对未来进行预测，并通过优化算法寻找最佳控制序列。在本资料包"模型预测控制MPC第五章.zip"中，主要探讨了MPC算法在追踪双移动...
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