球杆系统

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球杆系统

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: 球杆系统的内模PID控制 (2013年) 本文针对开环不稳定球杆系统，提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型，并利用一阶环节逼近模型中的积分环节，然后在此基础上根据内模控制(internal model control，IMC)原理设计了...
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: 球杆系统的滑模变结构控制 (2014年) 球杆系统是典型的非线性和不稳定性系统，为了提高球杆控制系统的动态性能和干扰抑制特性，本文提出了滑模变结构控制方法。首先建立球杆系统的数学模型，并对非线性模型进行线性化处理。其次针对简化的球杆模型，设计...
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: 智能控制与应用仿真-球杆控制系统本文选择球杆系统作为研究对象，使用PID控制、模糊控制、自适应RBF神经网络控制以及GA-PID控制对球杆系统进行了控制算法设计，并实现了控制仿真。（非控制方向，所以内容可能存在很多不专业的地方，仅供课程学习）
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