球杆系统的控制方法研究 (2009年)

球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂。通过建 立球杆系统的数学模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数。根据传递函数设计模糊自适应PID控制器,在 Matlab中的 Simulink环境下进行仿真试验来验证控制器设计效果。通过仿真可以看出:模糊自适应 PID控制 更适于球杆系统的控制。