轨迹控制

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轨迹控制

: 轨迹浏览控件_labview轨迹控制插件_轨迹LABVIEW_ 轨迹浏览控件.ctl文件是一个LabVIEW自定义控件（Control）文件，其中包含了该轨迹控制插件的所有图形化界面元素和相关功能。这种控件由开发者创建，可以在不同的VI（Virtual Instrument，虚拟仪器）中复用，提高开发...
评级：5 浏览量：384 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-10-04

: LLC谐振型变换器的最优轨迹控制研究针对轨迹控制在LLC谐振变换器应用过程中需时时检测谐振电流，谐振电压，输入电压和输出电压等物理量，在实际中很难实现的问题，本文采用一种简化的轨迹控制策略，在稳态时，应用PI补偿器来控制，当出现负载突变时，...
评级：0 浏览量：327 收藏量：1 资源大小：1.62MB 上传时间：2021-01-26

: 工业机器人技术基础工业机器人的运动控制连续轨迹控制PPT教案.pptx 在各种控制策略中，连续轨迹控制（Continuous Path Control, CP）是实现机器人沿特定平滑路径运动的重要方式，它与传统的点位控制（Point-To-Point Control, PTP）不同，后者主要关注于从一个点位迅速准确地移动到另...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：2.57MB 上传时间：2021-10-04

: 螺旋线运动轨迹控制梯形图程序螺旋线运动轨迹控制梯形图程序是工业自动化领域中一种重要的编程方式，它涉及到运动控制器的设计与应用。在工业机器人、数控机床以及其他自动化设备中，精确的运动控制是至关重要的，而螺旋线作为平面上的一种常见...
评级：0 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2021-03-20

: 西门子SIMOTION轨迹控制说明书.pdf 在了解SIMOTION轨迹控制的过程中，我们需要掌握其轨迹插补功能的基本原理、配置以及编程方法，并且需要遵守相关的安全指南。首先，路径插补（Path Interpolation）是运动控制系统中的一个核心功能，它允许机器的...
评级：0 浏览量：220 收藏量：0 资源大小：3.38MB 上传时间：2019-09-14

: 基于MATLAB的内置式永磁同步电机电流轨迹控制.pdf 标题中“基于MATLAB的内置式永磁同步电机电流轨迹控制”表明本文讨论的是利用MATLAB这一强大的数值计算和仿真工具来研究内置式永磁同步电机（IPMSM）的电流轨迹控制问题。永磁同步电机因其高功率密度、高效率和良好...
评级：5 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-06-26

: 移动机器人滑模轨迹控制.rar_MATLAB轨迹跟踪_机器人轨迹_机器轨迹跟踪_滑模跟踪控制_移动机器人滑模轨迹... 移动机器人滑模轨迹控制是机器人学中的一个重要领域，主要研究如何使机器人精确地按照预设的轨迹进行运动。MATLAB作为一种强大的数学计算和仿真工具，常被用来设计和验证此类控制算法。本压缩包文件提供了关于移动...
评级：5 浏览量：868 收藏量：5 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-15

: NX100型控制器的动态连续轨迹控制方法 (2011年) 利用NX100型控制器提供的控制接口功能，提出了一种基于在线预更新JOB的控制方法，实现了机械臂的动态连续轨迹控制。该方法控制下的机械臂运行平滑，具有一定的实时性能，理论最小延时为375ms。该方法具有很好的通用...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2021-05-06

: 双轮机器人轨迹跟踪控制.zip_轨迹跟踪控制双轮机器人轨迹跟踪控制是机器人学中的一个重要领域，主要研究如何使机器人按照预设的轨迹精确移动。在本资料中，我们关注的是Simulink环境下自搭建的模型，用于实现双轮机器人的圆形和曲线运动控制。Simulink是...
评级：5 浏览量：550 收藏量：4 资源大小：56KB 上传时间：2022-07-15

: 4_根轨迹控制理论 4_根轨迹控制理论
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：721KB 上传时间：2016-07-05

: 机器人小车的轨迹控制方法设计.doc 机器人小车的轨迹控制方法设计本文档主要讨论机器人小车的轨迹控制方法设计，涉及到机器人技术、机械结构、运动学、控制系统、单片机和计算机编程等方面的知识点。 1. 机器人技术的发展历史和现状机器人技术是...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：3.64MB 上传时间：2023-07-12

: 网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制 探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际...
评级：0 浏览量：214 收藏量：1 资源大小：361KB 上传时间：2021-02-23

: 基于CBiRRT算法的机械臂轨迹控制matlab仿真+仿真录像 1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：机械臂轨迹控制 3.内容：基于CBiRRT算法的机械臂轨迹控制matlab仿真 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
评级：5 浏览量：333 收藏量：3 资源大小：3.76MB 上传时间：2022-10-21

: 晶圆传输机器人振动分析与轨迹控制.docx "晶圆传输机器人振动分析与轨迹控制" 晶圆传输机器人振动分析与轨迹控制是集成自动化制造、机器人技术、振动分析和轨迹控制等多学科知识的一篇硕士学位论文。论文的主要研究对象是晶圆传输机器人，旨在通过对机器人...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2.46MB 上传时间：2023-09-07

: 基于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制matlab仿真+操作视频 1.领域：matlab，模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法 2.内容：基于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制matlab仿真+操作视频 3.用处：用于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5....
评级：5 浏览量：340 收藏量：2 资源大小：487KB 上传时间：2022-06-12

: 论文研究-机械臂轨迹控制策略研究进展 .pdf 机械臂是工业机器人中的一种...综上所述，机械臂轨迹控制策略的研究是一个综合了多种控制理论和技术的跨学科领域，随着控制理论和技术的不断进步，机械臂的轨迹控制策略也会不断完善和发展，以满足不同工业领域的需求。
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2019-08-15

: 基于 C++的MPC算法控制车辆的运动轨迹【作品名称】：基于 C++的MPC算法控制车辆的运动轨迹【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【项目介绍】：- 项目运行 1....
评级：0 浏览量：244 收藏量：2 资源大小：5.81MB 上传时间：2024-06-07

: 固定翼无人机侧向轨迹控制matlab simulink 在本项目中，我们主要探讨的是固定翼无人机的侧向轨迹控制，这是一项关键的飞行控制技术，旨在确保无人机能够沿着预定的横向路径精准飞行。该技术的核心是使用PID（比例-积分-微分）控制算法，这是一种广泛应用的...
评级：0 浏览量：276 收藏量：4 资源大小：74KB 上传时间：2023-03-29

: 基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制.pdf ### 基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制 #### 一、引言与背景随着自动化技术的发展，移动机器人在多个领域的应用越来越广泛，包括但不限于物流运输、环境监测、医疗救护等领域。其中，轨迹控制是确保机器人能够...
评级：5 浏览量：63 收藏量：1 资源大小：409KB 上传时间：2024-03-15

: 欠驱动机器人轨迹控制实验欠驱动机器人轨迹控制实验是机器人学领域的一项重要研究内容。在本文中，我们主要关注的是如何对具有水平3自由度的欠驱动机器人进行末端轨迹控制，并重点分析了如何实现两个主动关节同时耦合控制被动关节的问题。这...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：525KB 上传时间：2020-02-29

: 数学轨迹控制PPT学习教案.pptx 《数学轨迹控制——理论与实践》数学轨迹控制在石油工程、航空航天以及机器人等领域具有重要应用，它涉及对物体运动轨迹的设计与精确控制。本文主要围绕这一主题，深入解析其核心概念和技术发展。首先，我们要...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：518KB 上传时间：2021-10-05

: 无人车轨迹跟踪控制的MATLAB/Simulink实现在无人车技术领域，轨迹跟踪控制是至关重要的一个环节，它确保无人车能够精确地按照预设路径行驶。MATLAB和其仿真工具Simulink为实现这一目标提供了强大的平台。本项目将详细介绍如何利用MATLAB/Simulink来设计和...
评级：5 浏览量：2542 收藏量：9 资源大小：460KB 上传时间：2021-12-16

: 轮式机器人差速控制矩形轨迹.rar_postdqo_差速_差速轨迹_机器人控制_轨迹控制轮式机器人差速控制的矩形轨迹算法程序，代码简单易上手。
评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：37KB 上传时间：2022-07-15

: 激光agv分段轨迹控制技术研究根据几何学求解导引轨迹中直线段轨迹、四阶直角式转弯轨迹、非直角式转弯轨迹方程，利用参考点坐标与导引轨迹方程上对应预设点比较，求解距离、姿态角偏差，设计并实现了模糊控制器，最后得到精确的陀螺角度控制量
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：3.79MB 上传时间：2018-11-19

: 基于计算力矩法的装载机工作装置轨迹控制* (2010年) 为了实现装载机工作装置铲掘作业时的轨迹跟踪控制，建立装载机工作装置的运动学及动力学模型，采用计算力矩法设计装载机铲掘作业的轨迹跟踪控制器，并根据装载机工作装置在作业时的受力情况加入作业阻力补偿。...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2021-06-18

: 基于MATLAB喷涂装置运行轨迹控制研究.pdf 本研究对于工业自动化领域具有重要的实际应用价值，它不仅能够提升喷涂设备的智能化水平，还能为其他类型的自动化设备提供轨迹控制的参考。随着工业自动化技术的不断进步，MATLAB将在未来的研究和生产实践中发挥更加...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：3.81MB 上传时间：2021-06-27

: 基于Qlearning强化学习的机器人行走轨迹控制系统matlab仿真,包含仿真操作录像 2.领域：机器人行走轨迹控制 3.内容：基于深度强化学习Qlearning的机器人行走控制，给定一个地图，然后对比Qlearning控制下的行走和随机行走的效果对比。 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序...
评级：5 浏览量：313 收藏量：4 资源大小：936KB 上传时间：2022-04-25

: 轨迹跟踪控制 ### 轨迹跟踪控制：MATLAB仿真程序详解 #### 引言轨迹跟踪控制是自动控制领域的一个重要分支，广泛应用于无人机、机器人、车辆、船舶等系统的路径规划与执行中。通过精确控制物体沿预定路径移动，实现高效、安全的...
评级：5 浏览量：1725 收藏量：33 资源大小：8KB 上传时间：2013-03-19

: [飞思卡尔杯]大学生电子设计大赛之基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制.pdf "基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制.pdf" 本文介绍了基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制方法，解决了实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题。该方法利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制，并...
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评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：221KB 上传时间：2021-10-11

: 基于MATLAB喷涂装置运行轨迹控制研究.zip 本文主要探讨的是如何利用MATLAB这一强大的计算和仿真工具来研究喷涂装置的运行轨迹控制。MATLAB（矩阵实验室）因其丰富的数学运算功能和直观的图形用户界面，已经成为科研和工程实践中进行系统建模、仿真和优化的...
评级：0 浏览量：56 收藏量：1 资源大小：2.8MB 上传时间：2021-10-16

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评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：2.39MB 上传时间：2021-04-27

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: 基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制.pdf 在讨论基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制的研究中，文章详细介绍了利用机器视觉系统来实现对MOTOMAN机器人精准和灵活的轨迹控制的方法。MOTOMAN机器人是工业机器人中的一个著名品牌，其控制系统和性能在工业自动...
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评级：5 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2023-02-23

: 基于BP神经网络的机械臂轨迹控制研究.pdf "基于BP神经网络的机械臂轨迹控制研究" 基于BP神经网络的机械臂轨迹控制研究是机器人技术和智能控制领域的重要研究方向。机械臂作为一种典型的多输入多输出系统，具有时变、强耦合、非线性等特性，传统的PID控制...
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: 基于轨迹控制的机器人抛光工艺(1).pdf 【基于轨迹控制的机器人抛光工艺】在现代工业生产中，尤其是快速制造金属模具领域，工业机器人被广泛应用在各种加工工序中，例如等离子喷涂、铣削成型和抛光等。其中，基于轨迹控制的机器人抛光工艺是提高模具表面...
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: 基于动态运动基元的机器人行为轨迹控制仿真.pdf 机器人轨迹控制作为机器人技术中的核心问题之一，其研究对于提高机器人操作的准确性和效率具有重要的意义。本文介绍了一种基于动态运动基元的机器人行为轨迹控制方法，并对其实现过程进行了详细阐述。首先，需要...
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: CNC的轨迹控制原理实用PPT学习教案.pptx 《CNC的轨迹控制原理》是一份详细讲解计算机数控（CNC）系统核心知识的教程。这份PPT教案主要涵盖了CNC系统的基本架构、轨迹控制原理、进给速度和加减速控制、输入输出与通信功能等方面，旨在帮助学习者深入理解CNC...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：513KB 上传时间：2021-10-06

: vrep coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙上绘图，里面有轨迹规 vrep coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙上绘图，里面有轨迹规划的相关算法。此为学习示例，有详细的代码和说明文档
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：595KB 上传时间：2024-09-09

: 中厚煤层顺层钻进轨迹控制工艺-论文以加权平均法估算的煤层顶底板倾角,作为轨迹控制参考;主动探顶前轨迹出煤时,采用倾角比对及优先开下分支孔的钻进工艺。结合安山煤矿断层探查工程进行验证,结果表明:该工艺可有效提高中厚煤层顺层钻孔的钻进效率。
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: 机器人参数辨识和计算力矩法轨迹控制研究.pdf 在现代机器人技术中，三自由度机器人作为一个经典且广泛研究的领域，其轨迹控制精度和稳定性至关重要。为了实现更精确的机器人轨迹控制，计算力矩法是一个常用的技术，其核心在于通过辨识机器人的动力学参数，并利用...
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: matlab-基于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制matlab仿真-源码在本项目中，我们主要探讨的是如何利用MATLAB软件进行基于模糊控制器的无人驾驶航空器（UAV）行驶轨迹控制的仿真。MATLAB是一款强大的数学计算和建模工具，广泛应用于工程、科研等领域，尤其在控制系统设计和仿真...
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