MPC算法

本专辑为您列举一些MPC算法方面的下载的内容,mpc算法c实现代码、mpc算法matlab实现过程等资源。把最新最全的MPC算法推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供MPC算法下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到MPC算法相关内容，可进行网站注册，如有最新MPC算法相关资源信息会推送给您。

阅读全文

MPC算法

: 整车控制的MPC算法,mpc算法原理,matlab 【整车控制的MPC算法与MATLAB实现】 MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）是一种先进的控制策略，广泛应用于复杂系统，如汽车行业的整车控制。MPC的核心思想是在线优化，它通过预测未来一段时间内系统的...
评级：5 浏览量：1894 收藏量：7 资源大小：17KB 上传时间：2021-09-10

: MPC算法Matlab代码实例实现 MPC算法全称为模型预测算法（Model Predictiive Control）。模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）作为一种非常有效的控制方法被广泛应用于车辆的横纵向控制研究中。
评级：5 浏览量：3945 收藏量：14 资源大小：36KB 上传时间：2022-05-07

: 基于 C++的MPC算法控制车辆的运动轨迹【作品名称】：基于 C++的MPC算法控制车辆的运动轨迹【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【项目介绍】：- 项目运行 1....
评级：0 浏览量：245 收藏量：2 资源大小：5.81MB 上传时间：2024-06-07

: 自适应MPC算法 基于matlab SIMULINK模型实现自适应模型预测控制，Adaptive MPC controllers adjust their prediction model at run time to compensate for nonlinear or time-varying plant characteristics. To implement ...
评级：1 浏览量：4261 收藏量：25 资源大小：131KB 上传时间：2019-03-21

: C++基于mpc算法实现的对圆形轨迹与直线轨迹的跟踪源码.zip C++基于mpc算法实现的对圆形轨迹与直线轨迹的跟踪源码.zip 利用mpc算法实现的对圆形轨迹与直线轨迹的跟踪。 C++基于mpc算法实现的对圆形轨迹与直线轨迹的跟踪源码.zip 利用mpc算法实现的对圆形轨迹与直线轨迹的跟踪...
评级：5 浏览量：254 收藏量：0 资源大小：10.37MB 上传时间：2023-07-18

: 基于MPC算法的电力系统负荷频率控制 (2012年) 针对在大规模电力系统互联情况下如何准确、快速控制系统负荷频率的问题，本文结合模型预测控制算法(MPC)，提出了一种多区域电力系统负荷频率控制方法．...当系统参数偏移10％时，MPC算法仍能保证控制性能．
评级：5 浏览量：364 收藏量：2 资源大小：361KB 上传时间：2021-04-25

: 基于C++的MPC算法与Eigen库.docx 下面是一个简化版的MPC算法实现示例，使用C++语言，并假设我们有一个离散时间线性系统。此示例仅用于教学目的，并且为了简化起见，没有包括所有实际应用中的细节（例如状态约束、控制约束等）。首先，你需要确保你...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2024-08-07

: 基于C++及MPC算法实现的控制车辆的运动轨迹+源码+开发文档+算法解析（毕业设计&课程设计&项目开发）基于C++及MPC算法实现的控制车辆的运动轨迹+源码+开发文档+算法解析，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用，详情见md文档~ 基于C++及MPC算法实现的控制...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：5.05MB 上传时间：2024-11-16

: mpc codes.zip_MPC_MPC例子_MPC算法实现_codes模型测试 “MPC算法实现”这部分内容可能涵盖了不同类型的MPC算法，如线性二次型MPC（LQG/MPC）、多变量MPC、凸优化MPC等。这些算法各有优缺点，适用于不同的应用场景。例如，LQG/MPC适合处理线性系统，而凸优化MPC则可以处理...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: 风险规避 MPC算法的Julia实现_julia_代码_下载 Julia是一种高性能的动态编程语言，尤其适合科学计算和数值分析，因此它是实现RA-MPC算法的理想选择。 RA-MPC的核心思想是通过预测未来系统的动态行为来制定控制决策。在Julia中实现RA-MPC，你需要理解以下几个关键...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-06-09

: mpc算法资源_lovelyaev_matlab_predictivecontrol_MPC_ 根据压缩包子文件的文件名称列表"mpc算法资源"，我们可以推测压缩包内可能包含了一系列与MPC算法相关的文件，如MATLAB代码、仿真模型、教程文档等，这些资源可以帮助用户深入了解和实践MPC算法。 MPC的核心思想是...
评级：0 浏览量：79 收藏量：2 资源大小：199KB 上传时间：2021-09-28

: 整车控制的MPC算法,mpc算法原理,matlab源码.zip **整车控制的MPC算法详解** 模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制策略，它在汽车行业中被广泛应用，特别是在整车控制领域。MPC的优势在于它能够考虑到系统的动态行为以及未来的多个控制...
评级：5 浏览量：225 收藏量：1 资源大小：17KB 上传时间：2021-10-15

: Matlab实现基于mpc算法simulink的自动驾驶联合仿真项目源码.zip Matlab实现基于mpc算法simulink的自动驾驶联合仿真项目源码.zipMatlab实现基于mpc算法simulink的自动驾驶联合仿真项目源码.zipMatlab实现基于mpc算法simulink的自动驾驶联合仿真项目源码.zipMatlab实现基于mpc算法...
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：118KB 上传时间：2024-12-12

: 基于MPC算法控制车辆的运动轨迹【100011949】 **基于MPC算法控制车辆的运动轨迹** 在自动驾驶和智能交通系统中，精确地控制车辆沿预定轨迹行驶是一项关键技术。模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）算法因其前瞻性的决策能力和对系统动态特性的良好...
评级：5 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：4.92MB 上传时间：2023-04-19

: MPC算法伯克利分校精品资源 **MPC算法详解** MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）是一种先进的控制策略，广泛应用于过程控制、机器人、电力系统、化工等领域。它的核心思想是基于动态模型对未来进行预测，并通过优化算法来确定当前...
评级：5 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：7.48MB 上传时间：2013-04-06

: 基于模糊MPC算法的自适应巡航控制系统研究在自适应巡航控制系统研究中，将模糊控制与MPC相结合，即构成了模糊MPC算法。这种算法能够根据驾驶环境的变化，实时调整控制策略，从而使得自适应巡航系统在不同交通状况下都能提供良好的性能。模糊MPC算法的基本...
评级：0 浏览量：972 收藏量：7 资源大小：15.23MB 上传时间：2018-09-12

: MPC算法控制车辆的运动轨迹+C++源代码+文档说明 MPC算法控制车辆的运动轨迹 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：4.98MB 上传时间：2024-08-27

: mpc.rar_MPC 控制_MPC控制算法_MPC模型预测_mpc算法_预测控制算法 mpc预测控制算法用于理解模型预测控制希望有所帮助
评级：5 浏览量：309 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-13

: 积分java源码-MPC-Lib:用于运行MPC算法的FTC库积分java源码注意该存储库包含 SKYSTONE (2019-2020) 比赛赛季的公共 FTC SDK。以前这个软件项目是托管的。 ...的团队应该使用它而不是旧的（不再更新）ftc_app ...如果您不熟悉机器人技术或不熟悉FIRST技术挑战赛，那么...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：603.42MB 上传时间：2021-06-06

: 一种减轻MIMO计算负担的快速MPC算法 MPC算法作为一类先进的控制策略，自20世纪70年代起从工业应用中发展起来，并且是目前最有效的控制策略之一。MPC算法通过解决在线上的QR优化问题和矩阵乘法来预测控制对象的未来行为，并据此进行控制决策。描述中...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：623KB 上传时间：2021-03-09

: 基于MPC算法控制车辆的运动轨迹.zip 资源包含文件：设计报告word+源码及数据运动学模型：忽略了轮胎的力，重力和质量的影响。动力学模型：考虑了轮胎的力，纵向和横向受到的力，重力，惯性，质量，以及车子的结构等。和追踪车辆状态一样，当前车辆...
评级：5 浏览量：502 收藏量：3 资源大小：6.14MB 上传时间：2022-06-30

: 11912899MPC.zip_MPC_MPC controlled_mpc控制_mpc算法_控制 MPC控制算法实现控制，效果好，实现对被控对象的控制
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: 基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制 matlab与simulink... 基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制 matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式道轨迹，效果完美。内含三套代码，两套采用面向...
评级：0 浏览量：4 收藏量：0 资源大小：602KB 上传时间：2024-12-22

: 自动驾驶控制-基于运动学模型的MPC算法路径跟踪仿真 matlab和simulink联合仿真，运动学模型实现的MPC横向... 自动驾驶控制-基于运动学模型的MPC算法路径跟踪仿真 matlab和simulink联合仿真，运动学模型实现的MPC横向控制，可以跟踪双移线，五次多项式，以及其他各种自定义路径。
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：493KB 上传时间：2024-10-10

: 自动驾驶横纵向耦合控制-复现...基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制 matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。内含三套代码，两套采用...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：602KB 上传时间：2024-09-14

: 基于MPC算法的电力系统负荷频率控制.pdf "基于MPC算法的电力系统负荷频率控制" 电力系统负荷频率控制是保证电力系统稳定的重要措施之一。随着电力系统规模不断扩大并相互连接，传统的集中控制受到诸多因素的挑战，如通信成本、非线性、随机性和电力市场的...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：328KB 上传时间：2021-09-01

: MPC、PP、Stanley、LQR、PID等控制算法的MATLAB程序实现本资源提供了五种常见的控制算法的MATLAB程序实现，包括MPC（Model Predictive Control）、PP（Pure Pursuit）、Stanley控制、LQR（Linear Quadratic Regulator）以及PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器...
评级：5 浏览量：6250 收藏量：42 资源大小：30KB 上传时间：2021-06-14

: mpc.zip_C++ MPC求解_MPC，c++_mpc c++_mpc的c++算法_模型预测控制算法一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。
评级：5 浏览量：556 收藏量：3 资源大小：16.48MB 上传时间：2022-07-15

: mpc预测控制算法 mpc预测控制算法用于理解模型预测控制希望有所帮助
评级：0 浏览量：2471 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2018-12-08

: 具有执行器饱和和状态延迟的LPV系统的约束分布式MPC算法 综上所述，本文提出的分布式MPC算法，结合了LPV系统、状态延迟和执行器饱和的情况，是一种针对复杂工业系统进行控制优化的高级策略。该算法不仅在理论上提供了系统分解和独立计算的可能性，而且在实际应用中通过仿真...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2021-03-10

: 论文+程序基于动态车辆模型的 Baidu Apollo lqr和mpc横向控制算法Analyzed Baidu Apollo 深入分析了基于动态车辆模型的百度Apollo平台上的线性二次调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)横向控制算法。通过对这两种算法的比较研究，揭示了它们在处理车辆横向控制问题时的性能差异和适用场景。文章提供了详细的...
评级：0 浏览量：217 收藏量：2 资源大小：901KB 上传时间：2024-05-16

: MPC-Control:MPC算法控制车辆的运动轨迹 MPC控制对于审稿人： MPC模型的详细信息。初始状态和参考轨迹 Eigen::MatrixXd transformGlobal2Vehicle ( double x, double y, double psi, const vector< double> & ptsx, const vector< double> & ptsy) {...
评级：5 浏览量：635 收藏量：1 资源大小：4.95MB 上传时间：2021-05-12

: 基于MPC算法实现的车辆稳定性控制，建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，... 基于MPC算法实现的车辆稳定性控制，建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，同时考虑车辆的稳定性可通过控制车辆的侧向速度维持在一定范围内保证车辆的稳定性，因此在模型预测控制算法...
评级：0 浏览量：316 收藏量：1 资源大小：411KB 上传时间：2023-07-04

: practical_quad:根据实际飞行数据测试系统识别和MPC算法 6. 实验实施：将优化后的控制器应用于硬件上，可能需要编写代码来与飞行控制器通信，并实时执行MPC算法。 7. 结果分析：对实验结果进行分析，可能包括轨迹跟踪精度、稳定性和能源效率等方面的指标。通过这个项目...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2021-03-31

: 自适应巡航控制（ACC），上层控制器采用MPC算法，下层控制器采用标定法该ACC接入了Carsin中的GPS，在大地... 自适应巡航控制（ACC），上层控制器采用MPC算法，下层控制器采用标定法。该ACC接入了Carsin中的GPS，在大地坐标系的基础上设计了MPC，可以在此基础上，加入规划层，实现超车等功能。此外对跟随车辆，切入，切出，...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：574KB 上传时间：2024-10-09

: 自动驾驶横向MPC控制算法matlab代码本代码集是将Apollo开源框架中的MPC算法移植到MATLAB环境，为自动驾驶横向控制提供了一个直观且高效的仿真平台。 MPC（模型预测控制）的核心思想是基于系统模型预测未来一段时间内的行为，并通过优化目标函数来确定...
评级：0 浏览量：944 收藏量：5 资源大小：9KB 上传时间：2023-07-23

: 先进控制算法MPC和DMC 对两种先进的控制算法——模型预测控制（MPC）和动态矩阵控制（DMC）进行了详细的介绍和比较。内容概要涉及MPC和DMC的基本原理、算法特点、应用场景以及它们在实际问题中的表现。适用人群为控制理论研究者、工程师...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：112KB 上传时间：2024-05-12

: 自动驾驶，carsim simulink联合仿真，基于运动学mpc算法的圆形路径跟踪控制，配套视频详细讲解原理和代码 ... 自动驾驶，carsim simulink联合仿真，基于运动学mpc算法的圆形路径跟踪控制，配套视频详细讲解原理和代码。需要自定义路径跟踪的，可以私或去主页自定义路径跟踪的程序。 carsim2019，matlab2018。
评级：0 浏览量：59 收藏量：1 资源大小：91KB 上传时间：2024-10-09

: 【模糊预测控制】基于matlab模型预测控制MPC算法求解轨迹跟踪最优控制问题【Matlab仿真 3622期】.zip 【模糊预测控制】基于matlab模型预测控制MPC算法求解轨迹跟踪最优控制问题【Matlab仿真 3622期】.zip
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2024-11-10

: 【模糊预测控制】模型预测控制MPC算法求解轨迹跟踪最优控制问题【含Matlab源码 3622期】.zip CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均有对应的仿真结果图，仿真结果图均是完整代码运行得出，完整代码亲测可用，适合小白； 1、完整的代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行 ...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2024-11-13

: MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件在MPC算法中，**DMC（Discrete-Time Model Predictive Control）**是一种特定的形式，它主要应用于离散时间系统的预测控制。DMC算法在设计时会考虑系统的离散时间模型，通过预测未来若干步的系统行为，求解一系列的...
评级：5 浏览量：296 收藏量：2 资源大小：78KB 上传时间：2022-06-14

: 模型预测控制（MPC）程序实例 MATLAB作为一种强大的数学计算和建模工具，常被用于实现MPC算法。下面将详细讨论无约束MPC和约束MPC的概念以及MATLAB在实现这两个概念时的具体应用。无约束MPC是指在设计控制器时，不考虑系统状态或控制输入的限制...
评级：0 浏览量：1465 收藏量：4 资源大小：6.53MB 上传时间：2020-02-16

: 弹簧质量阻尼系统的MPC控制算法仿真m文件源码用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用...
评级：5 浏览量：838 收藏量：10 资源大小：2KB 上传时间：2022-03-26

: 预测控制代码.zip_MPC_compound7of_算法_预测控制_预测跟踪 - `chapter4_4_3.m`: 这可能是针对第4章第4.3节的MATLAB代码，可能涉及MPC算法的具体实现或某个例子。 - `chapter3_3_3.m`: 类似地，这可能是第3章第3.3节的代码，可能涵盖了预测控制理论或应用的某个方面。 - `...
评级：5 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：8KB 上传时间：2022-07-14

: MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真 **MPC预测控制算法**，即模型预测控制（Model Predictive Control），是一种先进的控制策略，它基于对未来系统行为的预测来制定控制决策。MPC在处理多变量、约束优化问题时表现出色，常用于化工、电力、自动化等领域...
评级：5 浏览量：490 收藏量：3 资源大小：78KB 上传时间：2022-05-13

: 用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。
评级：0 浏览量：793 收藏量：4 资源大小：49.36MB 上传时间：2023-06-16

: 无人驾驶车辆MPC控制算法程序 Matlab作为强大的数学计算和仿真工具，是实现MPC算法的理想平台。在提供的《无人驾驶车辆模型预测控制》代码中，我们可以期待看到以下几个关键部分： 1. **车辆动力学模型**：这是MPC的基础，描述了车辆在不同输入...
评级：0 浏览量：2402 收藏量：9 资源大小：35KB 上传时间：2020-12-26

: 非线性 MPC 的优化算法（代码）（matlab）在这个场景中，我们主要关注的是在MATLAB环境中实现非线性MPC的优化算法。 1. **牛顿-拉格朗日法（Sequential Quadratic Programming, SQP）** SQP是一种广泛用于非线性优化的方法，尤其是处理约束问题时。它通过...
评级：5 浏览量：6356 收藏量：11 资源大小：4KB 上传时间：2022-05-10

: MPC程序总结（MATLAB）模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是...
评级：0 浏览量：586 收藏量：3 资源大小：6.53MB 上传时间：2020-03-19

资源推荐

相关资源标签

MPC算法伯克利分校精品资源 MPC “mpc” Matlab 预测控制研究论文 MATLAB 自然科学论文系统开源自动驾驶电力系统电力技术系统开发参考文献专业指导 matlab 模型预测控制文档资料开发语言源码软件 simulink julia 运动轨迹源码课程设计 mpc算法预测控制算法 mpc 预测跟踪 mpc控制 mpc例子毕业设计期末大作业哈希算法