固定翼无人机侧向轨迹控制matlab simulink

俯仰 横滚 偏航 空速 侧偏距 高度 0.0000 0.0000 0.0000 150.0000 0.0000 1000.0000 0.0000 0.0000 -0.0000 150.0000 -0.0000 1000.0000 0.0000 0.0000 -0.0000 150.0000 -0.0000 1000.0000 0.0000 0.0000 -0.0000 150.0000 -0.0000 1000.0000 0.0000 0.0006 -0.0000 150.0000 -0.0000 1000.0000 0.0000 0.0116 -0.0002 150.0000 -0.0000 1000.0000 0.0000 0.0390 -0.0005 150.0000 -0.0000 1000.0000 0.0000 0.0812 -0.0011 150.0000 -0.0000 1000.0000 0.0000 0.1365 -0.0017 150.0000 -0.0000 1000.0000 0.0000 0.2047 -0.0024 150.0000 0.0000 1000.0000 0.0000 0.2877 -0.0029 150.0000 0.0001 1000.0000 0.0000 0.3903 -0.0031 150.0000 0.0002 1000.0000 0.0000 0.5218 -0.0026 150.0000 0.0006 1000.0000 0.0000 0.6967 -0.0001 150.0000 0.0015 1000.0000 0.0000 0.9204 0.0061 150.0000 0.0039 1000.0000 0.0000 1.0801 0.0127 150.0000 0.0065 1000.0000 0.0000 1.2382 0.0208 150.0000 0.0101 1000.0000 0.0000 1.4194 0.0316 150.0000 0.0157 1000.0000 0.0000 1.6115 0.0442 150.0000 0.0236 1000.0000 0.0000 1.7848 0.0563 150.0000 0.0327 1000.0000 0.0000 1.9325 0.0668 150.0000 0.0422 1000.0000 0.0000 2.0753 0.0770 150.0000 0.0531 1000.0000 0.0000 2.2357 0.0885 150.0000 0.0676 1000.0000 0.0000 2.4146 0.1016 150.0000 0.0871 1000.0000 0.0000 2.5843 0.1147 150.0000 0.1093 1000.0000 0.0000 2.7247 0.1263 150.0000 0.1310 1000.0000 0.0000 2.8472 0.1373 150.0000 0.1528 1000.0000 0.0000 2.9761 0.1500 150.0000 0.1787 1000.0000 0.0000 3.1241 0.1664 150.0000 0.2130 1000.0000 0.0000 3.2776 0.1857 150.0000 0.2539 1000.0000 0.0000 3.4105 0.2044 150.0000 0.2943 1000.0000 0.0000 3.5205 0.2213 150.0000 0.3313 1000.0000 0.0000 3.6277 0.2387 150.0000 0.3707 1000.0000 0.0000 3.7517 0.2600 150.0000 0.4205 1000.0000 0.0000 3.8930 0.2854 150.0000 0.4831 1000.0000 0.0000 4.0272 0.3104 150.0000 0.5489 1000.0000 0.0000 4.1368 0.3312 150.0000 0.6077 1000.0000 0.0000 4.2330 0.3499 150.0000 0.6635 1000.0000 0.0000 4.3370 0.3705 150.0000 0.7287 1000.0000 0.0000 4.4592 0.3955 150.0000 0.8126 1000.0000 0.0000 4.5853 0.4224 150.0000 0.9087 1000.0000 0.0000 4.6908 0.4462 150.0000 0.9977 1000.0000 0.0000 4.7754 0.4664 150.0000 1.0756 1000.0000 0.0000 4.8572 0.4870 150.0000 1.1568 1000.0000 0.0000 4.9522 0.5125 150.0000 1.2590 1000.0000 0.0000 5.0595 0.5434 150.0000 1.3853 1000.0000 0.0000 5.1583 0.5740 150.0000 1.5127 1000.0000 0.0000 5.2367 0.5996 150.0000 1.6216 1000.0000 0.0000 5.3050 0.6228 150.0000 1.7223 1000.0000 0.0000 5.3803 0.6494 150.0000 1.8400 1000.0000 0.0000 5.4708 0.6824 150.0000 1.9908 1000.0000 0.0000 5.5649 0.7179 150.0000 2.1600 1000.0000 0.0000 5.6430 0.7483 150.0000 2.3111 1000.0000 0.0000 5.7052 0.7733 150.0000 2.4395 1000.0000 0.0000 5.7660 0.7983 150.0000 2.5725 1000.0000 0.0000 5.8377 0.8289 150.0000 2.7405 1000.0000 0.0000 5.9185 0.8651 150.0000 2.9466 1000.0000 0.0000 5.9911 0.8995 150.0000 3.1494 1000.0000 0.0000 6.0466 0.9275 150.0000 3.3178 1000.0000 0.0000 6.0940 0.9525 150.0000 3.4714 1000.0000 0.0000 6.1459 0.9815 150.0000 3.6515 1000.0000 0.0000 6.2076 1.0179 150.0000 3.8822 1000.0000 0.0000 6.2705 1.0575 150.0000 4.1379 1000.0000 0.0000 6.3213 1.0914 150.0000 4.3609 1000.0000 0.0000 6.3611 1.1192 150.0000 4.5469 1000.0000 0.0000 6.4001 1.1474 150.0000 4.7390 1000.0000 0.0000 6.4466 1.1823 150.0000 4.9824 1000.0000 0.0000 6.4995 1.2237 150.0000 5.2797 1000.0000 0.0000 6.5372 1.2546 150.0000 5.5073 1000.0000 0.0000 6.5733 1.2854 150.0000 5.7405 1000.0000 0.0000 6.6136 1.3216 150.0000 6.0213 1000.0000 0.0000 6.6552 1.3613 150.0000 6.3385 1000.0000 0.0000 6.6908 1.3978 150.0000 6.6376 1000.0000 0.0000 6.7188 1.4287 150.0000 6.8960 1000.0000 0.0000 6.7439 1.4582 150.0000 7.1476 1000.0000 0.0000 6.7708 1.4922 150.0000 7.4419 1000.0000 0.0000 6.7998 1.5323 150.0000 7.7949 1000.0000 0.0000 6.8264 1.5727 150.0000 8.1573 1000.0000 0.0000 6.8471 1.6072 150.0000 8.4715 1000.0000 0.0000 6.8639 1.6374 150.0000 8.7511 1000.0000 0.0000 6.8807 1.6697 150.0000 9.0541 1000.0000 0.0000 6.8992 1.7085 150.0000 9.4256 1000.0000 0.0000 6.9178 1.7513 150.0000 9.8444 1000.0000 0.0000 6.9327 1.7897 150.0000 10.2293 1000.0000 0.0000 6.9437 1.8214 150.0000 10.5532 1000.0000 0.0000 6.9532 1.8517 150.0000 10.8686 1000.0000 0.0000 6.9628 1.8871 150.0000 11.2445 1000.0000 0.0000 6.9721 1.9290 150.0000 11.6997 1000.0000 0.0000 6.9790 1.9704 150.0000 12.1605 1000.0000 0.0000 6.9830 2.0047 150.0000 12.5493 1000.0000 0.0000 6.9852 2.0344 150.0000 12.8906 1000.0000 0.0000 6.9863 2.0665 150.0000 13.2654 1000.0000 0.0000 6.9860 2.1059 150.0000 13.7317 1000.0000 0.0000 6.9837 2.1494 150.0000 14.2567 1000.0000 0.0000 6.9799 2.1879 150.0000 14.7290 1000.0000 0.0000 6.9757 2.2192 150.0000 15.1183 1000.0000 0.0000 6.9708 2.2493 150.0000 15.4977 1000.0000 0.0000 6.9640 2.2851 150.0000 15.9569 1000.0000 0.0000 6.9542 2.3279 150.0000 16.5171 1000.0000 0.0000 6.9429 2.3699 150.0000 17.0779 1000.0000 0.0000 6.9325 2.4039 150.0000 17.5410 1000.0000 0.0000 6.9226 2.4330 150.0000 17.9437 1000.0000 0.0000 6.9109 2.4647 150.0000 18.3904 1000.0000 0.0000 6.8949 2.5039 150.0000 18.9518 1000.0000 0.0000 6.8754 2.5471 150.0000 19.5835 1000.0000 0.0000 6.8567 2.5846 150.0000 20.1428 1000.0000 0.0000 6.8407 2.6146 150.0000 20.5969 1000.0000 0.0000 6.8244 2.6435 150.0000 21.0396 1000.0000 0.0000 6.8036 2.6783 150.0000 21.5811 1000.0000 0.0000 6.7771 2.7203 150.0000 22.2449 1000.0000 0.0000 6.7496 2.7613 150.0000 22.9044 1000.0000 0.0000 6.7264 2.7941 150.0000 23.4408 1000.0000 0.0000 6.7060 2.8220 150.0000 23.9039 1000.0000 0.0000 6.6827 2.8528 150.0000 24.4207 1000.0000 0.0000 6.6525 2.8910 150.0000 25.0747 1000.0000 0.0000 6.6177 2.9332 150.0000 25.8100 1000.0000 0.0000 6.5928 2.9620 150.0000 26.3212 1000.0000 0.0000 6.5673 2.9906 150.0000 26.8374 1000.0000 0.0000 6.5343 3.0265 150.0000 27.4942 1000.0000 0.0000 6.4943 3.0680 150.0000 28.2706 1000.0000 0.0000 6.4651 3.0971 150.0000 28.8241 1000.0000 0.0000 6.4352 3.1261 150.0000 29.3829 1000.0000 0.0000 6.3978 3.1612 150.0000 30.0719 1000.0000 0.0000 6.3541 3.2008 150.0000 30.8612 1000.0000 0.0000 6.3135 3.2365 150.0000 31.5843 1000.0000 0.0000 6.2799 3.2651 150.0000 32.1734 1000.0000 0.0000 6.2480 3.2916 150.0000 32.7265 1000.0000 0.0000 6.2101 3.3225 150.0000 33.3808 1000.0000 0.0000 6.1630 3.3598 150.0000 34.1838 1000.0000 0.0000 6.1143 3.3973 150.0000 35.0078 1000.0000 0.0000 6.0734 3.4280 150.0000 35.6928 1000.0000 0.0000 6.0385 3.4535 150.0000 36.2720 1000.0000 0.0000 6.0010 3.4805 150.0000 36.8916 1000.0000 0.0000 5.9538 3.5135 150.0000 37.6651 1000.0000 0.0000 5.8992 3.5507 150.0000 38.5531 1000.0000 0.0000 5.8596 3.5770 150.0000 39.1919 1000.0000 0.0000 5.8195 3.6031 150.0000 39.8354 1000.0000 0.0000 5.7698 3.6348 150.0000 40.6269 1000.0000 0.0000 5.7124