机器人行走

python实现机器人行走效果 本文实例为大家分享了python实现机器人行走效果的具体代码，供大家参考，具体内容如下 #! /usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- # fileName ： robot_path.py # author : zoujiameng@aliyun.com.cn # ...

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java数据结构实现机器人行走 主要为大家详细介绍了java数据结构实现机器人行走，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

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python程序控制NAO机器人行走 最近重新学习nao的官方文档，写点简单的程序回顾一下。主要是用python调用api，写下来保存着。 '''Walk:small example to make nao walk''' import sys import motion import time from naoqi import ALProxy ...

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赛道11_nao机器人行走_ nao6机器人循迹

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python机器人行走步数问题的解决 本文实例为大家分享了python机器人行走步数问题，供大家参考，具体内容如下 #! /usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- # fileName ： robot_path.py # author : zoujiameng@aliyun.com.cn # 地上有一个m行...

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深海采矿机器人行走液压系统特性研究.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-08-14

可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真.pdf 可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真.pdf

评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-08-14

螺旋驱动式粮仓机器人行走机构设计与试验.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：5MB 上传时间：2021-08-12

干电池驱动机器人行走24公里破纪录 　干电池驱动机器人行走24公里破纪录     　首次测试中，同样由2节电池驱动的人型机器人沿着由悬崖顶垂下的绳索，经过6小时45分钟，攀登了530.4米后成功登顶美国大峡谷的峭壁。从而再次证明了EVOLT

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机器人行走机构.doc 机器人行走机构.doc

评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：225KB 上传时间：2023-07-12

openGL+vs2013机器人行走动画 openGL+vs2013机器人行走动画，机器人的头部、手臂、腿、都可以通过键盘响应事件。

评级：0 浏览量：428 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2019-05-05

摇杆式四轮煤矿探测机器人行走机构研究 为研究能够适应煤矿井下复杂地形环境的探测机器人行走机构,分析了圆锥齿轮啮合型差动机构的工作原理并进行了详细的结构设计,采用摇杆悬架结构设计了摇杆式四轮煤矿探测机器人,并对该机器人进行了虚拟仿真和样机试验...

评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2020-05-12

煤矿救援机器人行走机构设计与研究 通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和...

评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2020-05-25

kk.rar_180度_kk_机器人 行走_转弯 机器人行走程序，可360 180 90 45 30度转弯

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2022-09-14

CSS3星际机器人行走动画 CSS3星际机器人行走动画，有星球大战、发射炮弹、战机飞行等场景动画。

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-05-01

机械毕业设计题目_机械手-两足行走机器人行走控制部分设计.rar 机械毕业设计题目_机械手-两足行走机器人行走控制部分设计.rar

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：13.02MB 上传时间：2023-09-22

深海底机器人行走防滑控制 本文根据深海作业机器人行走的特点和海底环境的特点，建立了深海作业机器人的力学模型，并根据机器人驱动系统的结构和特点建立了液压系统模型，设计了机器人防滑控制系统，并提出最佳滑转率的辨识方法。基于matlab...

评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：177KB 上传时间：2020-10-18

管道机器人行走机构设计.doc 管道机器人行走机构设计.doc

评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：86KB 上传时间：2023-07-11

煤矿探测机器人行走机构设计与步态分析 为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构:躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,整机仅800g。对该机器人直线行走步态、原地转向步态及其运动能力进行了分析。采用...

评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：1013KB 上传时间：2020-04-18

模糊自适应在机器人行走平衡控制中的应用 针对多变量、非线性的两轮机器人系统的行走平衡控制问题,提出一种基于Backstepping(反推)方法和PID的控制策略。该策略在Backstepping控制器中加入模糊自适应部分,利用模糊系统逼近Backstepping设计过程中的未知非...

评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：2.01MB 上传时间：2021-02-21

两足行走机器人行走控制部分设计.doc 两足行走机器人行走控制部分设计.doc

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两足行走机器人行走部分的设计.doc 两足行走机器人行走部分的设计.doc

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课程设计足球机器人行走机构.doc 课程设计足球机器人行走机构.doc

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机器人行走设计电路课程设计.doc 机器人行走设计电路课程设计.doc

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仿人机器人行走系统运动学算法的研究 (2013年) 仿人机器人行走系统的运动学是仿人机器人实现拟人化运动的基础,为了完成仿人机器人行走系统的运动学分析,基于旋量法建立仿人机器人行走系统运动学模型,其逆解采用Paden-Kahan子问题和刚体运动学特性相结合的方法加以...

评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：2.09MB 上传时间：2021-05-25

两足行走机器人行走部分的设计小.doc 两足行走机器人行走部分的设计小.doc

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机器人行走机构及控制系统设计.docx 机器人行走机构及控制系统设计.docx

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_球罐检测机器人行走机构设计.doc _球罐检测机器人行走机构设计.doc

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水下自重构机器人行走运动稳定性准则 水下自重构机器人行走运动稳定性准则，王旭阳，杨柯，针对水下自重构机器人海底行走时可能出现的整体平移或倾覆，提出了机器人海底行走运动的稳定性判断准则。通过建立机器人动力学平

评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：487KB 上传时间：2020-02-26

两足行走机器人行走控制部分设计开题报告.doc 两足行走机器人行走控制部分设计开题报告.doc

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两足行走机器人行走部分的设计开题报告.doc 两足行走机器人行走部分的设计开题报告.doc

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ZMP 实现机器人行走 ZMP 实现机器人行走 This paper is devoted to the permanence of the concept of Zero-Moment Point, widelyknown by the acronym ZMP. Thirty-five years have elapsed since its implicit presentation (actually...

评级：4 浏览量：920 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2016-02-02

双足机器人行走稳定性研究 (2009年) 双足机器人行走的稳定性是双足行走最为重要的衡量指标之一。针对传统的基于零力矩点( ZMP)步态稳定性判 据方法,分析了 ZMP、C OP的相互关系,表明在双足机器人与水平地面无粘性力和无吸附力作用下,其 ZMP即为压力中 ...

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智能巡检机器人行走机构的结构分析与优化.pdf 智能巡检机器人行走机构的结构分析与优化.pdf

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两足拉车机器人行走部分的设计.doc 两足拉车机器人行走部分的设计.doc

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四足机器人行走系统设计探索.pdf #资源达人分享计划#

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论文研究-基于激光扫描的移动机器人行走环境直线检测 .pdf 基于激光扫描的移动机器人行走环境直线检测，文伟松，谭彧，提出一种移动机器人行走环境直线检测算法；对激光传感器采集的环境信息作预处理，设计分割、提取规则将离散距离信息转化为具备明

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CSS3星际机器人行走动画.zip CSS3星际机器人行走动画.zip

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OpenGl机器人行走 OpenGl 机器人可以通过方向键实现自由移动

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嵌入式系统/ARM技术中的干电池驱动机器人行走24公里破纪录 松下EVOLTA电池驱动的...　干电池驱动机器人行走24公里破纪录     　首次测试中，同样由2节电池驱动的人型机器人沿着由悬崖顶垂下的绳索，经过6小时45分钟，攀登了530.4米后成功登顶美国大峡谷的峭壁。从而再次证明

评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：70KB 上传时间：2020-10-21

地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真.pdf #资源达人分享计划#

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八足机器人行走机构设计及其运动学分析.pdf #资源达人分享计划#

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输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析* (2006年) 由于架空地线呈悬链线状，机器人在连续行走过程中会出现上坡和下坡，对行走动力特性的影响非常明显。在上坡时行走电动机提供驱动力矩，在下坡时行走电动机提供制动力矩，以保持匀速巡线。详细分析了机器人在架空地线...

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巡检机器人行走与安全保护机构设计.pdf #资源达人分享计划#

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机器人行走轴驱动齿轮磨损问题研究.pdf #资源达人分享计划#

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一种隧道机器人行走远程控制系统.pdf #资源达人分享计划#

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海底采矿机器人行走结构设计及稳定性分析 设计了一种可代替人类深海作业的采矿机器人的行走机构,利用adams软件分析机器人结构和性能,研究了其海底行走的稳定性。

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