最优状态反馈矩阵

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最优状态反馈矩阵

: 线性定常最优反馈系统的稳定性摘　要：利用线形定常系统能观性的格拉姆判据及Lyapunov稳定性理论，讨论线性定常最优反馈系统的稳定性问题。关键词：线性定常...3　稳定性分析按照定常状态调节器方法，综合出来的系统是状态反馈的闭环系统。现
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2021-02-03

: 时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成,其解析函数由一次性求解Riccati矩阵差分方程和矩阵差分方程得到,补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到.仿真结果表明了该...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：303KB 上传时间：2021-01-15

: 基于 MATLAB 的一级倒立摆控制系统设计基于MATLAB的一级倒立摆控制系统设计，通过最优控制决策，实现对一级倒立摆状态空间法数学模型的稳定性分析
评级：5 浏览量：700 收藏量：3 资源大小：4KB 上传时间：2022-01-02

: 线性多变量系统有限时间最优解耦控制首先, 将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程, 将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵; 然后, 通过引入中间虚拟变量, 采用前馈和输出反馈的方法对系统进行解耦; 最后, 采用...
评级：0 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：258KB 上传时间：2021-01-14

: 基于PI观测器的奇异摄动系统故障诊断和最优容错控制在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性, 应用最优控制理论, 设计状态反馈控制器, 提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法. 最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：629KB 上传时间：2021-02-07

: 基于PI 观测器的奇异摄动系统故障诊断和最优容错控制在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性, 应用最优控制理论, 设计状态反馈控制器, 提出基于PI 观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法. 最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.</p>
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：459KB 上传时间：2021-01-14

: 含控制时滞的海洋平台前馈反馈最优跟踪控制 (2014年) 控制器的前馈增益矩阵和反馈增益矩阵可分别经由求解代数Riccati方程和Sylvester方程得到．仿真算例表明了方法的有效性，且在减小平台的振动幅值和控制力方面，前馈反馈最优跟踪控制方法优于前馈反馈最优控制方法．
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：437KB 上传时间：2021-05-13

: DPLQR:具有最终状态惩罚的非稳态 LQ 状态反馈增益设计-matlab开发问题是在状态反馈 u[n] = -K[n]x[n] 中找到 K[n]，并最小化 J = 0.5*sum(x[n]'Qx[n] + u[n]'Ru[n]) + 0.5*x[N]'Fx[N] 服从 x[n+1] = Ax[n] + Bu[n] 且 n = 0...N-1。包含 x[N]'Fx[N] 意味着希望尽可能接近最终...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-31

: 离散控制Matlab代码-dpre:周期性LQ状态反馈设计的离散时间周期性Riccati方程求解器这些函数解决了周期性LQ状态反馈设计的离散时间周期Riccati方程（DPRE）。函数计算离散时间周期Riccati方程的唯一稳定解X {k}，并返回状态反馈u {k} = -K {k} x {k}的增益矩阵K {k}，其中k = 1：P。 m文件“ dpre”...
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：153KB 上传时间：2021-05-23

: 汽车主动悬架系统的前馈反馈最优控制及其仿真 (2006年) 研究汽车主动悬架系统的线性二次型前馈反馈最优...该控制器由状态反馈项和前馈补偿项构成，其中前馈项用于补偿路面扰动对系统的影响.控制器的反馈和前馈增益可通过求解矩阵微分方程得到.仿真算例说明了该方法的有效性。
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：3.23MB 上传时间：2021-04-27

: 汽车主动悬架系统的最优跟踪控制研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。...该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通过求解矩阵方程得到。仿真算例表明了采用前馈反馈控制方法进行悬架系统最优跟踪设计的有效性。
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：871KB 上传时间：2021-02-23

: 不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制 (2006年) 推导出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件，并设计了无记忆性H∞状态反馈控制器，使得对于所有允许的不确定性，闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能指标。给出了控制器存在时滞相关的充分条件，且控制器参数能够...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-05-19

: 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束...的最优状态反馈控制律. 采用参数依赖Lyapunov 函数, 在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定. 仿真结果验证了算法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2021-01-14

: 飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真 (2003年) 以状态空间表达式导出了飞机刹车滑跑的动力学模型,通过调节制动压力来控制机轮的滑移率,使其达到期望值,求出最优反馈矩阵,将反馈矩阵代入仿真模型,最终设计出飞机防滑刹车系统最优鲁棒控制器。
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-05-26

: 带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制在此基础上设计基于状态反馈的分散最优保性能控制器,得到控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)充分条件;最后以三电机卷绕系统为研究对象,对所设计的控制器进行仿真和平台实验,实验结果表明,所提出的分散最优保性能控制能...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2021-01-12

: 参数未知的离散系统Q-学习优化状态估计与控制然后基于分离定理、动态规划以及Q-学习方法,给出一种具有未知模型参数的非策略Q-学习算法,并设计近似最优观测器,得到完全利用可测量的系统输出和控制输入数据的非策略Q-学习算法,实现基于观测器状态反馈的系统优化...
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：427KB 上传时间：2021-01-12

: Discrete-time Periodic Riccati equation (DPRE)：用于周期性 LQ 状态反馈设计的离散时间周期 Riccati ... 这些函数计算离散时间周期 Riccati 方程的唯一稳定解 X{k} 并返回状态反馈中的增益矩阵 K{k} u{k} = -K{k}x{k}，其中k = 1:P。 m文件“dpre”通过循环QZ或牛顿反向迭代法解决离散时间周期最优控制问题。这些不是...
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：134KB 上传时间：2021-05-31

: 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR...
评级：0 浏览量：684 收藏量：4 资源大小：694KB 上传时间：2020-05-08

: 增广非最小状态空间法的稳定平台预测控制研究以增广形式的非最小状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则和线性二次型最优控制,通过对稳定平台离散模型的非最小状态空间形式进行增广变换,给出了基于Laguerre函数的状态反馈增益矩阵算法,设计了增广非最小状态...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2021-03-16

: 离散控制Matlab代码-LMIs:线性矩阵不等式：离散时间系统最优和鲁棒控制中的线性矩阵不等式。线性矩阵不等式：离散系统-HARISHANKAR PRABHAKARAN。可以在本书中找到这些LMI ：。这是一组代码，作为Wikibook中离散时间系统的示例程序（我创建的页面在下面列出，并且相应...
评级：0 浏览量：427 收藏量：1 资源大小：6KB 上传时间：2021-05-23

: 线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解 (2007年) 状态空间的最优控制体系是保守的，其近似算法应当保辛提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法，在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题，即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程该算法是保辛...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：485KB 上传时间：2021-06-01

: 时滞混沌系统的时滞依赖最优保性能控制 (2008年) 所考虑的控制器是无记忆状态反馈控制器.提取以两个需要同步的时滞混沌系统的状态差作为误差信号,从而建立起以该误差信号为状态量的误差系统,并通过线性化将闭环误差动态系统描述为一个线性时滞系统.基于适当构造的...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：788KB 上传时间：2021-05-15

: 输出概率密度函数鲁棒弹性最优跟踪控制 (2008年) 同时考虑系统模型和控制器增益不确定性，结合Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术，引入增广控制作用，设计基于广义状态反馈的鲁棒弹性最优跟踪控制器，目的是使系统的输出PDF跟踪给定PDF。通过求解LMI，...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-05-16

: 粘滞阻尼减震结构最优极点配置与随机振动分析 (2014年) 粘滞阻尼器可看作仅能提高结构的阻尼而不增加结构刚度，使状态反馈增益矩阵中相应于位移分量的刚度矩阵系数为零，针对LQR算法对此无法实现的事实，在文献[1]的基础上提出一种基于粘滞阻尼减震结构的最优极点配置算法...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：458KB 上传时间：2021-05-10

: 基于LMI的约束Hammerstein系统最优控制器设计 (2010年) 运用非线性分离两步法控制策略，首先通过线性矩阵不等式(LMI)技术给出Hammerstein模型线性子系统的状态反馈最优控制；其次，通过求解非线性方程组计算实际控制量．两步法策略充分利用了Hammerstein模型的特殊结构，...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-05-15

: 控制时滞与测量时滞采样系统的最优扰动抑制 (2012年) 通过求解Riccati矩阵方程和Stein方程,设计含控制记忆项的最优控制律,利用控制记忆项补偿时滞对系统产生的影响;然后通过构造降维状态观测器解决前馈控制物理不可实现以及状态不完全可测的问题。最后通过仿真示例,证实...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-05-11

: 基于观测器的广义时滞系统最优保成本控制 (2007年) 通过基于状态观测器的线性状态反馈控制并采用一种新方法，结合凸优化理论得到了不确定广义时滞系统的最优保成本控制器的设计方法。该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性，广义时滞系统是鲁棒可镇定...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：547KB 上传时间：2021-05-24

: 时变不确定多时滞连续系统的最优保成本控制 (2009年) 针对一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统，研究保成本状态反馈控制器的设计。假定其中的时变不确定性项是范数有界的，但不需要满足匹配条件，通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：303KB 上传时间：2021-06-15

: 不确定变时滞模糊广义系统的最优保成本控制 (2008年) 考虑一个线性二次成本函数作为闭环系统的性能指标，以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件。最优保成本控制器的设计问题可以被简化为一个线性不等式约束的凸优化问题。所设计的保成本控制...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：528KB 上传时间：2021-05-09

: 一类网络化控制系统的局部最优控制器设计 (2006年) 假定延时恒定且小于1个采样周期，采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式（LMI）以及区间矩阵的概念，对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计，以寻求某个局部最优控制器增益，使网络化控制系统渐近稳定并同时...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2021-05-15

: 一类不满足匹配条件的不确定广义系统的最优保性能控制 (2006年) 针对一类不确定性是范数有界时不变的可不满足匹配条件的参数不确定广义线性系统和一个二次型性能指标，研究了其状态反馈最优保性能控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式方法，导出了一个用线性矩阵不等式表达的保...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：4.13MB 上传时间：2021-04-29

: 论文研究-具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制.pdf 对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时滞系统,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2019-09-20

: 论文研究-参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制.pdf 对给定系统所容许的所有不确定参数,设计了状态反馈最优保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于LMI处理方法,给出了该控制器存在的充分条件.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：198KB 上传时间：2019-09-20

: lqrpid(sys,Q,R,varargin):用于 LTI SS 系统的基于 LQR 的输出反馈 PID 控制器设计-matlab开发 [F,P,E] = lqrpid(sys,Q,R,N) 计算最优（如果 l=n/2）或次优（如果 l~=n/2）输出反馈 PID（比例积分-Derivative) 增益矩阵 F = [Kp,Ki,Kd]，使得： * 对于连续时间状态空间模型 SYS，输出反馈法律： u = - Kp y - ...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-06-01

: 基于多目标进化算法的混合H2/ H ∞优化控制提出一种用于混合H2/ H∞优化控制的多目标进化算法....作为初始代种群,并采用群体排序、小生境和最优保留等关键技术. 仿真结果表明,与LMI 方法相比,多目标进化算法的优化结果具有更小的保守性.</p>
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-01-15

: 论文研究-增广非最小状态空间法的稳定平台预测控制研究.pdf 以增广形式的非最小状态空间模型为基础，结合滚动时域控制原则和线性二次型最优控制，通过对稳定平台离散模型的非最小状态空间形式进行增广变换，给出了基于Laguerre函数的状态反馈增益矩阵算法，设计了增广非最小...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：655KB 上传时间：2019-09-13

: 离散控制Matlab代码-Linear-Matrix-Inequalities:使用YALMIP工具箱进行控制系统设计的语法最优和鲁棒控制中的线性矩阵不等式。线性矩阵不等式：离散系统-HARISHANKAR PRABHAKARAN。可以在本书中找到这些LMI ：。这是一组代码，作为Wikibook中离散时间系统的示例程序（我创建的页面在下面列出，并且相应...
评级：0 浏览量：276 收藏量：4 资源大小：7KB 上传时间：2021-05-23

: 各种控制率算法的实现案例：如LQR、H无穷和神经网络算法 LQR算法通常使用动态规划方法，计算状态反馈矩阵以最小化系统性能指标。实现案例：例如，在无人机飞行控制中，可以使用LQR算法设计姿态控制器来实现稳定飞行。 H∞控制： H∞控制是一种针对线性时不变系统设计的...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：2.65MB 上传时间：2024-03-02

: 线性不确定系统多目标鲁棒保代价控制所设计的状态反馈控制器对所有容许的不确定性, 保证闭环系统的稳定性, 并在非劣(Pareto 最优) 的意义下, 优化多目标代价函数的上界. 通过加权因子的选择来解决不同目标之间的竞争问题. 采用线性矩阵...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2021-01-15

: 线性离散时滞重复过程的H∞控制 (2008年) 首先给出了线性离散时滞重复过程的2D(两维)Roesser模型,采用线性矩阵不等式方法导出了过程稳定并具有H∞扰动抑制度的一个充分条件....进一步,通过求解一个线性矩阵不等式凸优化问题得到该过程的最优状态反馈H∞控制器.
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：221KB 上传时间：2021-05-28

: MATLAB实现的高斯伪谱法的代码这个示例程序使用高斯伪谱法求解一个简单的最优控制问题：控制一个带有负反馈的二阶系统，将其从初始状态 `(0, 0)` 控制到目标状态 `(1, 1)`。控制输入 `u` 的范围为 `[-1, 1]`，时间范围为 `0` 到 `10`，共分为 `20...
评级：0 浏览量：162 收藏量：1 资源大小：121KB 上传时间：2023-03-15

: 用OPF耦合负载跟踪控制提出了一个OPF框架，除了求解最优稳态设定点外，还提供了一个最优反馈律来执行负载跟踪控制。负荷跟踪控制的成本由经典的LQR控制捕获，该控制考虑了系统状态和控制偏离其最佳稳态设定点的偏差。OPF和负载跟踪控制的...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：88.16MB 上传时间：2022-01-23

: 单片机与DSP中的正规滤波器结构除直接II型、级联型、...一个2阶系统，如果其状态反馈矩阵AN满足条件ATNAN=ANATN（其中“T”表示矩阵的转置），那么该系统被称为是正规的（normal）。下面的例子给出了关于正规滤波器结构的讨论。　图1 全连接结
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：72KB 上传时间：2020-11-15

: 机器人python路径规划-基于Q-learning的机器人路径规划系统（matlab）.pdf 环境会根据智能体的动作反馈相应的回报，所以算法的主要思想就是将状态与动作构建成⼀张Q值表，然后根据Q值来选取能够获得最⼤的收益的动作。 3 算法步骤 (⼀)Q-学习步骤初始化Q值表。构造⼀个n⾏n列(n为状态数)...
评级：4 浏览量：568 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2023-03-03

: 基于遗传算法的线性多输入系统极点配置设计方法的研究 (2006年) 在确定的闭环极点下，多输入线性时不变系统的状态反馈矩阵的解不唯一。针对无法解决的优化问题，提出了一种新的基于遗传算法的设计方法，即将传统的直接计算法和遗传算法相结合，找到合适的优化参数，从而找到最优阵...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.84MB 上传时间：2021-05-12

: 现代控制理论在三级倒立摆中的应用最后利用LQR最优控制器的设计来求出状态反馈矩阵K，从而引入状态反馈对系统进行最优的极点配置，使三级倒立摆系统变为稳定系统，小车的位移以及下摆、中摆和上摆的角度变化最终都随时间的增加最终在平衡点附近保持...
评级：0 浏览量：589 收藏量：3 资源大小：832KB 上传时间：2019-01-05

: EKF扩展的卡尔曼滤波器源码(C++和python两个版本)+项目说明.zip 5.期待你能在项目中找到乐趣和灵感，也欢迎你的分享和反馈！【资源说明】 EKF扩展的卡尔曼滤波器源码(C++和python两个版本)+项目说明.zip 软件架构项目分两个目录C++和python,分别对应于两个开发语言版本; **一....
评级：0 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：166KB 上传时间：2024-01-11

: 基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的容错保成本控制 (2010年) 针对带有控制和状态滞后的一类不确定非线性时滞系统，20t-究了无记忆状态反馈保成本容错控制...应用基于LMl的凸优化方法，给出了针对系统故障的最优保成本状态反馈控制器设计．最后给出了仿真实例说明该方法的有效性．
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2021-05-18

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