velodyne标定

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velodyne标定

: 雷达相机标定文件---lidar_cam_54_1.yml 雷达相机标定文件---lidar_cam_54_1.yml,已经标定完成，标定的数据是velodyne和相机
评级：1 浏览量：398 收藏量：1 资源大小：904B 上传时间：2021-05-16

: Velodyne HDL-64E激光雷达.zip Velodyne HDL-64E激光雷达全套资料
评级：5 浏览量：365 收藏量：1 资源大小：8.13MB 上传时间：2021-05-28

: yuzhou42.bag 使用ros采集的velodyne和usb相机的数据包，发布了激光雷达和相机的话题，可用于激光雷达与相机的标定与数据融合，详细教程参考https://github.com/yuzhou42/camera-laser-calibration，感谢这位作者小姐姐。
评级：0 浏览量：173 收藏量：1 资源大小：311.4MB 上传时间：2020-08-07

: 【C++】Velodyne点云着色程序需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参，输入数据：存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、velodyne的pcd点云文件，输出输出：彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。
评级：0 浏览量：804 收藏量：3 资源大小：14KB 上传时间：2020-09-30

: HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘 HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘资料，包括了使用说明文档，上位机可视化软件，标定文件，示例数据等。
评级：2 浏览量：458 收藏量：4 资源大小：153.64MB 上传时间：2018-07-28

: 点云与图像提取标定板的试验数据点云为velodyne16采集的稀疏点云，图像为红外图像；对应程序：点云中提取标定板: https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/123233029; 图像中提取标定板: ...
评级：5 浏览量：451 收藏量：2 资源大小：782KB 上传时间：2022-04-17

: VeloView-VLP-16-HiRes.yaml Velodyne 16线雷达标定文件,使用激光雷达的重要文件,文件是从官方自带文件转化而来,可以放心使用.
评级：1 浏览量：264 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2018-04-24

: vlp-16标定文件.rar Velodyne 16线雷达标定文件，用于生成ROS节点的YAML文件。
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2019-07-01

: VeloView-VLP-16-HiRes.xml Velodyne 16线雷达标定文件,使用激光雷达的重要文件,文件是官方自带文件可以放心使用.
评级：0 浏览量：245 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2018-12-18

: VLP-16.yaml velodyne雷达的VLP-16.yaml文件,有需要的可以自行下载。
评级：5 浏览量：282 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2018-04-21

: lidar_IMU_calib:基于连续时间批量估计的LiDAR-IMU系统的无目标标定 sudo apt-get install ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-velodyne-msgs （经过1.14.0版测试）（连续时间工具包）穿山甲（用于可视化和用户界面）请注意， Kontiki和Pangolin包含在第三方文件夹中。安装克隆...
评级：0 浏览量：1908 收藏量：1 资源大小：684KB 上传时间：2021-03-21

: lidar_camera_calibration:根据强度下面我用标定pointGrey相机与velodyne16线为例,说明实验流程.2.数据采集激光和图像之间的距离最好比较接近(经验,暂时不知道理论依据).传感器静止,在不同地方采集多次数据,注意激光的每根线最好都用上,即最好每根线都...
评级：0 浏览量：228 收藏量：1 资源大小：34.06MB 上传时间：2021-05-25

: matlab代码粒子群算法-motion-based-calibration:Matlab方法结合运动结构和Levinson方法校准Velod matlab代码粒子群算法基于运动的校准 Matlab方法结合运动结构和Levinson方法校准Velodyne相机系统除了我们自己的方法外，这些脚本还使用以下代码： ICP- 另一个粒子群工具箱- Kabsch算法的实现-
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：405KB 上传时间：2021-05-27

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