<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes" ?>
<!DOCTYPE boost_serialization>
<boost_serialization signature="serialization::archive" version="4">
<DB class_id="0" tracking_level="1" version="0" object_id="_0">
<distLSB_>0.2</distLSB_>
<position_ class_id="1" tracking_level="0" version="0">
<xyz>
<count>3</count>
<item>0</item>
<item>0</item>
<item>0</item>
</xyz>
</position_>
<orientation_ class_id="2" tracking_level="0" version="0">
<rpy>
<count>3</count>
<item>0</item>
<item>0</item>
<item>0</item>
</rpy>
</orientation_>
<colors_ class_id="3" tracking_level="0" version="0">
<count>64</count>
<item_version>0</item_version>
<item class_id="4" tracking_level="0" version="0">
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.84018773</item>
<item>0.39438292</item>
<item>0.78309923</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.840177</item>
<item>0.77233541</item>
<item>0.39436942</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.08879225</item>
<item>0.8096742</item>
<item>0.71766233</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.70946825</item>
<item>0.40906385</item>
<item>0.82345313</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.5796597</item>
<item>0.9642939</item>
<item>0.064805068</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.32542917</item>
<item>0.69379723</item>
<item>1</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.96250856</item>
<item>0.7900511</item>
<item>0.13542382</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.91102463</item>
<item>0.34070343</item>
<item>0.050705731</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.35276073</item>
<item>0.78958958</item>
<item>0.90582585</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.21438926</item>
<item>0.69950408</item>
<item>0.20341802</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.085374229</item>
<item>0.94720376</item>
<item>0.88781565</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.98643476</item>
<item>0.97503626</item>
<item>0.034851607</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.7856003</item>
<item>0.44017774</item>
<item>0.11511882</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.63264316</item>
<item>0.34141558</item>
<item>0.9041099</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.94122225</item>
<item>0.072755016</item>
<item>0.85761809</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.95754939</item>
<item>0.9211719</item>
<item>0.21469444</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.94947737</item>
<item>0.55008775</item>
<item>0.44551766</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.89275962</item>
<item>0.85084307</item>
<item>0.01608301</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.91799802</item>
<item>0.49231708</item>
<item>0.78014803</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.55109483</item>
<item>0.75539786</item>
<item>0.21551843</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.14881226</item>
<item>0.7401194</item>
<item>0.53116983</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.93394369</item>
<item>0.39975587</item>
<item>0.67215991</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.86502695</item>
<item>0.56639397</item>
<item>0.63385367</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.50551611</item>
<item>0.94326693</item>
<item>0.48421454</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.087714233</item>
<item>0.89877903</item>
<item>0.2479341</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.93935621</item>
<item>0.80573922</item>
<item>0.04233218</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.09033341</item>
<item>0.87373161</item>
<item>0.9662928</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.13539331</item>
<item>0.65983063</item>
<item>0.28789195</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.96635383</item>
<item>0.28834975</item>
<item>0.057038225</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.600824</item>
<item>0.96617073</item>
<item>0.10191501</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.90740824</item>
<item>0.95980775</item>
<item>0.95391774</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.59211904</item>
<item>0.78711683</item>
<item>0.86269605</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.028625926</item>
<item>0.98828107</item>
<item>0.30778974</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.59491873</item>
<item>0.35182726</item>
<item>0.87454033</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.7464866</item>
<item>0.51860839</item>
<item>0.8450141</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.32484931</item>
<item>0.38410011</item>
<item>0.86562908</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.96064699</item>
<item>0.052674145</item>
<item>0.67904174</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.31248951</item>
<item>0.92227054</item>
<item>0.48648813</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.054489966</item>
<item>0.95574886</item>
<item>0.28729686</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.95848018</item>
<item>0.93113601</item>
<item>0.10840009</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.95097274</item>
<item>0.94096285</item>
<item>0.32806897</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.9619745</item>
<item>0.034027617</item>
<item>0.78579384</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.94944686</item>
<item>0.82970929</item>
<item>0.037186235</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.97222859</item>
<item>0.62723738</item>
<item>0.065781645</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.92346072</item>
<item>0.96305794</item>
<item>0.93403524</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.98861676</item>
<item>0</item>
<item>0.76792556</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.26213473</item>
<item>0.95156789</item>
<item>0.94323641</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>
<count>3</count>
<item>0.41365683</item>
<item>0.97004652</item>
<item>0.078889146</item>
</rgb>
</item>
<item>
<rgb>