组合滤波;

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组合滤波;

: 基于凸组合滤波的非线性主动噪声控制算法.docx 基于凸组合滤波的非线性主动噪声控制算法.docx
评级：5 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2022-06-24

: 论文研究-一种高斯噪声组合滤波方法 .pdf 一种高斯噪声组合滤波方法，汤海燕，王小兵，为了有效滤除高斯噪声，提出了一种组合滤波方法。该方法首先通过定义新的维纳滤波模板进行预处理，以滤除一部分噪声；然后将图像
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：328KB 上传时间：2019-08-16

: DSP中的一种新型高斯噪声组合滤波方法摘要：为了有效滤除图像中的高斯噪声，提出了一种组合滤波方法。该方法首先将含有高斯噪声的图像进行维纳滤波预处理以滤除部分噪声干扰，然后将图像进行二维小波分解，得到高频和低频分解系数，保持低频分解系数不变...
评级：0 浏览量：239 收藏量：1 资源大小：51KB 上传时间：2020-10-21

: SAR 图像多时相组合滤波方法 (2011年) 提出一种SAR 图像多时相组合滤波方法，利用同区域多幅时间序列SAR 图像构建最优线性组合，得到权矩阵，通过处理使多幅图像在信息互补过程中达到抑制斑噪的目的。利用3 幅不同时相真实SAR 图像进行滤波实验分析，并与...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：287KB 上传时间：2021-06-14

: 基于自适应组合滤波的惯性导航系统初始对准方法 (2009年) 针对系统噪声不确定情况下的惯性导航系统非线性初始对准问题，提出了一种基于自适应组合滤波的初始对准方法。首先给出了一种基于Kalman/uKF组合滤波的神经网络实时训练算法；进而提出了基于Kalman/uKF组合滤波的非...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2021-05-21

: 各向异性组合滤波法反演陆地水储量变化 (2015年) 本文提出一种新的各向异性组合滤波方法,其基本思想是将改进的高斯滤波法与均方根(root mean square,RMS)滤波法组合,即对球谐系数的低阶次采用改进的高斯滤波法,而高阶次采用 RMS 滤波法。首先分析了最新的GRACE RL05...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-05-13

: InSAR矿区形变监测的边缘保持-Goldstein组合滤波方法 (2012年) 介绍InSAR技术用于监测矿区地表形变的干涉图滤波方法，为避免对密集条纹强噪声干涉图重复进行Goldstein等方法过度滤波而导致的条纹信息丧失，提出一种边缘保持-Goldstein组合滤波方法。采用具有强条纹保持能力的边缘...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：3.06MB 上传时间：2021-05-25

: 组合滤波方法在实时数据处理中应用.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：315KB 上传时间：2021-08-15

: 论文研究-一种图像自适应Wiener组合滤波方法.pdf 利用小波域Wiener滤波和空间域自适应Wiener滤波的特点，提出一种基于小波域自适应Wiener滤波和空间域自适应Wiener滤波的组合滤波方法。该方法首先在小波域进行自适应Wiener滤波，对恢复图像中的残留噪声方差进行重新...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：521KB 上传时间：2019-09-11

: 卡尔曼滤波组合导航程序卡尔曼滤波组合导航程序，捷联惯导解算，GPS组合导航，松组合
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: 面向皮纳卫星姿态确定的MEMS陀螺磁强计组合滤波系统面向皮纳卫星姿态确定的MEMS陀螺磁强计组合滤波系统
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.71MB 上传时间：2021-04-26

: 基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-08-14

: 论文研究-一种新型高斯噪声组合滤波方法 .pdf 一种新型高斯噪声组合滤波方法，王小兵，孙久运，为了有效滤除图像中的高斯噪声，提出了一种组合滤波方法。该方法首先将含有高斯噪声的图像进行维纳滤波预处理以滤除部分噪声干扰
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2019-08-20

: 组合导航卡尔曼滤波算法设计m文件 MATLAB算法仿真文件，便于初学者对于导航领域的学习
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: 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman...
评级：0 浏览量：928 收藏量：6 资源大小：34.23MB 上传时间：2020-11-22

: 卡尔曼滤波与组合导航卡尔曼滤波与组合导航非常好的一本书西北工业大学出版社
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：6.11MB 上传时间：2018-05-01

: 10种常用滤波算法工程中常用的10中滤波算法： 1．限幅滤波 2.中位值滤波 3.算术平均滤波 4.递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 5.中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 6.限幅平均滤波法 7.一阶滞后滤波法 8.加权递推...
评级：1 浏览量：2478 收藏量：6 资源大小：55KB 上传时间：2013-07-11

: 卡尔曼滤波与组合导航(秦永元).pdf 卡尔曼滤波与组合导航(秦永元)
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: 卡尔曼滤波与组合导航原理《卡尔曼滤波与组合导航原理》是2012年西北工业大学出版社出版的图书，作者是秦永元、张洪钺、汪叔华。
评级：3 浏览量：183 收藏量：1 资源大小：8.42MB 上传时间：2018-05-12

: 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。
评级：0 浏览量：155 收藏量：2 资源大小：492KB 上传时间：2020-10-17

: 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的组合滤波方法。该方法将系统状态分解为线性状态与非线性状态两部分,分别采用KF和简化...
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: 非常不错的组合导航滤波资料新型MEMS组合导航系统，还是一个不错的资料，是在中国知网上下载的资料！
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: 低成本MEMS INS系统 + GNSS组合导航序贯滤波-C语言程序本程序是仿照仿照严老师的MATLAB程序编写的低成本组合导航系统，具体的描述和MATLAB程序请看我的博客！！ MATLAB程序：https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87380141 具体描述：...
评级：0 浏览量：184 收藏量：3 资源大小：3.06MB 上传时间：2023-02-02

: 基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合...
评级：0 浏览量：460 收藏量：1 资源大小：4.32MB 上传时间：2021-01-29

: 卡尔曼滤波matlab代码 kalman.m 卡尔曼滤波matlab代码样例 %Z=[(1:100);];%观测值 Z=ones(100,2); for j=1:100 Z(j,2)=1; Z(j,1)=j; end mu=[0,1];%数学期望 sigma=[0.5 0;0 0.1];%协方差矩阵 noise=mvnrnd(mu,sigma,100)%生成100个样本
评级：5 浏览量：3361 收藏量：2 资源大小：662B 上传时间：2020-10-04

: ( 数字滤波匹配滤波输出脉冲宽度相对较大，不适合高计数率测量下应用。...进行梯形滤波器设计时，需选择最优的上升时间及平顶宽度组合。输出脉冲宽度相对较小，可用于高计数率测量，且一般用于输入单指数时间常数较小的情况。
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2017-12-03

: 卡尔曼滤波组合导航程序_编写基于kalman滤波器的sins/gps间接法组合导航程序,卡尔曼滤波组合导航matlab 卡尔曼滤波组合导航程序，捷联惯导解算，GPS组合导航，松组合
评级：4 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-09

: 基于不确定融合的GPS/INS 组合导航滤波算法针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题, 提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS 组合导航滤波算法, 建立了导航系统的状态方程和观测方程; 通过多信源不确定融合估计, 得到多传感器的等效测量值以及误差方差...
评级：0 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：237KB 上传时间：2021-01-14

: MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序，卡尔曼滤波方法 MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序 GNSS接收机和INS分别独立工作。松组合利用GNSS接收机输出的位置和速度信息和INS经过力学编排后输出的位置和速度信息进行组合，两者共用一个GNSS/INS组合...
评级：0 浏览量：354 收藏量：5 资源大小：54.29MB 上传时间：2023-03-10

: CDKF滤波算法在GPS组合导航系统中的应用研究全球导航定位系统(GPS)因其可以提供全天候、连续、实时的...基于此,一般车载导航系统普遍采用低成本的航位推算系统(DR)和GPS来构成组合定位系统。当GPS信号丢失而无法定位时,DR系统可继续工作,系统的可靠性得到了提高。
评级：0 浏览量：224 收藏量：2 资源大小：361KB 上传时间：2020-10-18

: deltAlpha_S.rar_卡尔曼滤波_导航_惯性导航_组合导航_组合导航滤波用GPS和惯性导航做组合导航，组合导航采用的滤波器为卡尔曼滤波器。
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 反射型组合器件的空间滤波分析相比透射型组合滤波器件，提出了只需要由一种反射元件构成的反射型组合滤波器件的光路。在保证角谱选择性的前提下，降低了设计和制备的难度。另外，通过膜系设计和电场强度比较，发现此反射型组合器件具有比透射型...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.9MB 上传时间：2021-02-13

: 基于组合导航系统的非线性高斯滤波算法由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点, 工程中扩展卡尔曼滤波无法满足组合导航系统实际应用的要求. 为此, 针对贝叶斯框架下高斯类非线性滤波算法的估计性能给出具体分析. 首先, 在估计点处对非线性函数...
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: 卡尔曼滤波概述及应用.pdf 卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器，能够从一系列不完全且包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。这种方法由匈牙利数学家鲁道夫·卡尔曼在20世纪60年代提出，并在随后被广泛应用于各种领域，如航空航天、机器人控制...
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: 正逆向滤波在惯性卫星组合导航中的应用正逆向滤波在惯性卫星组合导航中的应用。详细介绍了正逆向滤波原理。
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2018-02-04

: 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS 深组合导航系统中的应用针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法...全球卫星定位系统(SINS/GPS) 相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2021-01-14

: 采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法针对低成本惯性测量单元精度受载体机动影响大、先验知识难以准确获知的问题,提出一种采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法.首先,根据惯性测量单元的基本情况构造系统噪声的粗略模型;然后,引入卡方...
评级：0 浏览量：681 收藏量：4 资源大小：813KB 上传时间：2021-01-12

: 基于自适应卡尔曼滤波的GPS/INS位置组合导航基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统...通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析，并应用MATLAB 软件仿真，从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果。
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: 卡尔曼滤波与组合导航原理第2版秦永元，张洪钺，汪叔华编著卡尔曼滤波与组合导航原理第2版秦永元，张洪钺，汪叔华编著
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: 滤波算法在组合导航中的应用研究新型自适应kalman滤波算法在组合导航中的应用研究
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