组合导航滤波

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组合导航滤波

: 基于不确定融合的GPS/INS 组合导航滤波算法针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题, 提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS 组合导航滤波算法, 建立了导航系统的状态方程和观测方程; 通过多信源不确定融合估计, 得到多传感器的等效测量值以及误差方差...
评级：0 浏览量：174 收藏量：1 资源大小：237KB 上传时间：2021-01-14

: deltAlpha_S.rar_卡尔曼滤波_导航_惯性导航_组合导航_组合导航滤波标题 "deltAlpha_S.rar_卡尔曼滤波_导航_惯性导航_组合导航_组合导航滤波" 提供的信息表明，这是一个与导航技术相关的压缩包文件，特别是涉及到卡尔曼滤波器在组合导航系统中的应用。组合导航是现代导航系统中的一种...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究【神经网络辅助GPS/INS组合导航滤波算法】在现代导航技术中，GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）的组合导航系统被广泛应用于高空高速环境，以提供精确的位置、速度和姿态信息。然而，在某些情况下，如高楼...
评级：0 浏览量：347 收藏量：2 资源大小：487KB 上传时间：2020-10-17

: 《一种SINSCNSGNSS组合导航滤波算法》论文阅读笔记.pdf ### 《一种SINSCNSGNSS组合导航滤波算法》论文阅读笔记 #### 概述本论文探讨了一种新型的SINS/CNS/GNSS（捷联惯性导航系统/天文导航系统/全球导航卫星系统）组合导航系统的滤波算法。通过在发射惯性坐标系下构建...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：467KB 上传时间：2024-07-23

: 组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波 组合导航滤波
评级：3 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：472KB 上传时间：2010-04-13

: INSGPS.rar_GPS/INS组合_GPS/INS组合导航_gps ins_ins gps_组合导航滤波标题中的“INSGPS.rar_GPS/INS组合_GPS/INS组合导航_gps ins_ins gps_组合导航滤波”指的是一项关于全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）组合导航技术的研究，其中包含了用于实现这种组合导航的滤波算法。...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

: 基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法.rar_GPS_GPS Kalman滤波_kalman滤波 GPS_滤波_滤波算法标题中的“基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法”指的是在GPS导航系统中，利用Kalman滤波器来优化定位数据的过程。GPS（全球定位系统）是通过接收卫星信号来确定地理位置的一种技术，但在实际应用中，由于信号干扰...
评级：5 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：20.1MB 上传时间：2022-07-14

: 一种鲁棒GPS_INS组合导航滤波算法设计.pdf "一种鲁棒GPS_INS组合导航滤波算法设计" 本文提出了一种级联式滤波算法，旨在解决GPS_INS组合导航系统中的滤波问题。该算法通过改进无偏有限冲击响应滤波器（UFIR）和卡尔曼滤波器，实现了在线估计最佳滤波窗长和...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：5.18MB 上传时间：2021-09-07

: 基于cubature Kalman filter的INS/GPS组合导航滤波算法性滤波cubature Kalman filter(CKF) 应用于INS/GPS 组合导航中. 为此, 建立了基于平台失准角的非线性状态模型和以速度误差及位置误差描述的观测模型, 分析了CKF 滤波原理, 设计了INS/GPS 组合滤波器, 对组合...
评级：0 浏览量：441 收藏量：2 资源大小：540KB 上传时间：2021-01-14

: 神经网络辅助的GPS_INS组合导航滤波算法研究.pdf 【参考文献】在进行神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究时，参考文献是必不可少的，它们可能包括了前人对卡尔曼滤波、神经网络、组合导航等领域的研究成果，以及解决GPS信号失锁问题的已有方法。【专业指导...
评级：0 浏览量：80 收藏量：1 资源大小：259KB 上传时间：2021-09-08

: 卡尔曼滤波组合导航程序卡尔曼滤波组合导航程序，捷联惯导解算，GPS组合导航，松组合
评级：5 浏览量：311 收藏量：1 资源大小：27KB 上传时间：2021-10-06

: 基于修正PSO-UKF的SINS_GPS组合导航滤波算法.pdf 《基于修正PSO-UKF的SINS_GPS组合导航滤波算法》这篇论文主要探讨了如何提高SINS（ Strapdown Inertial Navigation System，捷联惯性导航系统）与GPS（Global Positioning System，全球定位系统）组合导航系统的滤波...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：399KB 上传时间：2021-09-08

: 非常不错的组合导航滤波资料 ### 组合导航系统与滤波技术的关键知识点 #### 一、组合导航系统概述 **组合导航系统**是一种综合多种传感器信息（如陀螺仪、加速度计、GPS等）来确定物体位置、速度和姿态的技术。其核心在于通过算法融合不同...
评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：360KB 上传时间：2010-08-07

: 改进新息自适应交互多模的GPS_SINS组合导航滤波算法.pdf 【标题】和【描述】提及的是一个关于改进新息自适应交互多模的GPS/SINS组合导航滤波算法的研究论文。这种算法旨在提高GPS（全球定位系统）与 Strapdown Inertial Navigation System（SINS，捷联式惯性导航系统）组合...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：403KB 上传时间：2021-09-08

: 基于不确定融合的GPS/INS组合导航滤波算法 (2015年) 针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题，提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS组合导航滤波算法，建立了导航系统的状态方程和观测方程；通过多信源不确定融合估计，得到多传感器的等效测量值以及误差方差...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：400KB 上传时间：2021-05-27

: 组合导航卡尔曼滤波算法设计m文件 MATLAB算法仿真文件，便于初学者对于导航领域的学习
评级：5 浏览量：609 收藏量：9 资源大小：21KB 上传时间：2015-07-11

: 基于DOP值的GPS_INS组合导航滤波方法.pdf 利用DOP值信息对组合导航观测值进行修正，可以提高滤波效果，增强系统的自适应性和鲁棒性，尤其是在DOP值变化较大时，能显著提升GPS/INS组合导航的精度和可靠性。这种方法对于解决实际应用中GPS数据的不稳定性问题...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：221KB 上传时间：2021-09-08

: 利用SVM的GPS／INS组合导航滤波发散抑制方法研究 (2013年) 为验证导航模型在GPS信号更新频率较低的情况下的导航能力，给出了GPS／INS组合导航滤波模型。载体运动过程中，分别使信号中断5 s、10 s、15 s。通过实验得出，GPS信号中断时间过长(10 s以上)， GPS信号恢复后，...
评级：0 浏览量：86 收藏量：1 资源大小：338KB 上传时间：2021-04-27

: 改进型SINS_GPS组合导航滤波算法设计.pdf 改进型SINS_GPS组合导航滤波算法设计.pdf
评级：0 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：684KB 上传时间：2021-09-08

: 卡尔曼滤波组合导航程序_编写基于kalman滤波器的sins/gps间接法组合导航程序,卡尔曼滤波组合导航matlab 本项目聚焦于使用卡尔曼滤波器实现基于SINS（ Strapdown Inertial Navigation System，捷联惯导系统）和GPS（Global Positioning System，全球定位系统）的组合导航程序，采用间接法进行数据融合。 SINS是惯性导航...
评级：5 浏览量：329 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-09

: 卡尔曼滤波与组合导航(秦永元).pdf 卡尔曼滤波与组合导航(秦永元)
评级：0 浏览量：1136 收藏量：0 资源大小：6.46MB 上传时间：2021-05-20

: 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman...
评级：0 浏览量：1041 收藏量：6 资源大小：34.23MB 上传时间：2020-11-22

: 卡尔曼滤波与组合导航原理《卡尔曼滤波与组合导航原理》是一本深入浅出介绍卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用的书籍。本书适合初学者，旨在为没有基础的读者提供全面的知识框架。作者秦永元是该领域的专家，他的讲解清晰易懂，有助于读者快速...
评级：0 浏览量：339 收藏量：3 资源大小：59.43MB 上传时间：2019-03-25

: 卡尔曼滤波与组合导航 **卡尔曼滤波与组合导航**是一本深入探讨卡尔曼滤波理论及其在组合导航系统中应用的专业书籍，由西北工业大学出版社出版。该书详细阐述了如何利用卡尔曼滤波技术来解决现代导航系统中的数据融合和估计问题，旨在帮助...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：6.11MB 上传时间：2018-05-01

: 目标跟踪（GNSS/INS组合导航及卡尔曼滤波）目标跟踪（GNSS/INS组合导航及卡尔曼滤波）
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：7.92MB 上传时间：2024-08-20

: 卡尔曼滤波与组合导航的ppt 卡尔曼滤波与组合导航的ppt，很全知识点介绍很好，西工大的
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：12.74MB 上传时间：2024-07-30

: 卡尔曼滤波与组合导航原理第2版秦永元，张洪钺，汪叔华编著《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二版是由秦永元、张洪钺和汪叔华三位专家共同编著的专业书籍，深入探讨了卡尔曼滤波理论及其在导航系统中的应用。这本书是IT领域，尤其是信号处理和导航技术研究者的重要参考资料。 ...
评级：0 浏览量：337 收藏量：0 资源大小：13.22MB 上传时间：2019-03-19

: 最优估计大作业：基于kalman滤波的组合导航 本项目以"最优估计大作业：基于kalman滤波的组合导航"为主题，探讨了如何运用kalman滤波这一经典估计算法来实现数据融合。 Kalman滤波是一种在噪声环境中估计动态系统状态的数学方法。在组合导航中，每个传感器都有...
评级：5 浏览量：1123 收藏量：20 资源大小：917KB 上传时间：2019-03-17

: 低成本MEMS INS系统 + GNSS组合导航序贯滤波-C语言程序本程序是仿照仿照严老师的MATLAB程序编写的低成本组合导航系统，具体的描述和MATLAB程序请看我的博客！！ MATLAB程序：https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87380141 具体描述：...
评级：0 浏览量：244 收藏量：3 资源大小：3.06MB 上传时间：2023-02-02

: 组合导航.zip 在“卡拉曼组合导航 MATLAB”中，卡拉曼滤波（Kalman Filter）是核心算法。卡拉曼滤波是一种统计估计方法，适用于处理动态系统中的不确定性和噪声。在组合导航中，它通过融合来自IMU和GPS的不同时刻、不同精度的数据...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：19.31MB 上传时间：2020-06-01

: 车载组合导航自适应滤波及抗野值算法研究车载组合导航自适应滤波及抗野值算法研究，一种滤波算法研究。
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2015-08-22

: 远程auv组合导航滤波远程auv组合导航滤波算法的研究以及在实际中的应用
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：2.16MB 上传时间：2009-03-23

: MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序，卡尔曼滤波方法 MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序 GNSS接收机和INS分别独立工作。松组合利用GNSS接收机输出的位置和速度信息和INS经过力学编排后输出的位置和速度信息进行组合，两者共用一个GNSS/INS组合...
评级：0 浏览量：460 收藏量：6 资源大小：54.29MB 上传时间：2023-03-10

: 基于卡尔曼滤波的组合导航误差补偿文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合...
评级：0 浏览量：505 收藏量：1 资源大小：4.32MB 上传时间：2021-01-29

: 滤波算法在组合导航中的应用研究新型自适应kalman滤波算法在组合导航中的应用研究
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：950KB 上传时间：2015-09-23

: 正逆向滤波在惯性卫星组合导航中的应用正逆向滤波技术在惯性卫星组合导航系统中的应用是现代导航技术发展的重要方向。惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）和全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）的组合使用已成为...
评级：0 浏览量：253 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2018-02-04

: C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序，采用kalman滤波 C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序，采用kalman滤波(Several programs written in C++ about GPS strapdown inertial integrated navigation, using Kalman filtering)
评级：5 浏览量：187 收藏量：2 资源大小：1.46MB 上传时间：2022-05-08

: 基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS组合导航数据融合（源码+数据）.rar 1、资源内容：基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS组合导航数据融合（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计中的部分功能，作为“参考资料”使用。 3、...
评级：5 浏览量：2174 收藏量：26 资源大小：50.36MB 上传时间：2023-09-07

: 基于自适应卡尔曼滤波的GPS/INS位置组合导航 基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统...通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析，并应用MATLAB 软件仿真，从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果。
评级：5 浏览量：586 收藏量：7 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-04-16

: GPS/INS组合导航中的自适应滤波算法* (2006年) 研究了GPS/INS导航系统中的不确定噪声问题，给出了一种基于协方差匹配技术的自适应卡尔曼滤波算法，该法当测量噪声的协方差已知时可以自适应估计出系统噪声的协方差。它是在滤波过程中通过判定系统噪声的协方差是否...
评级：0 浏览量：155 收藏量：3 资源大小：2.91MB 上传时间：2021-04-24

: 采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法针对低成本惯性测量单元精度受载体机动影响大、先验知识难以准确获知的问题,提出一种采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法.首先,根据惯性测量单元的基本情况构造系统噪声的粗略模型;然后,引入卡方...
评级：0 浏览量：831 收藏量：6 资源大小：813KB 上传时间：2021-01-12

: 卡尔曼滤波与组合导航原理第2版秦永元《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二版是由秦永元、张洪钺、汪叔华三位专家共同编著，由西北工业大学出版社于2012年出版的一本经典著作。这本书深入浅出地介绍了卡尔曼滤波理论及其在组合导航系统中的应用，是IT行业内...
评级：0 浏览量：168 收藏量：1 资源大小：13.22MB 上传时间：2018-03-25

: 组合导航系统中的联邦滤波算法研究 ### 组合导航系统中的联邦滤波算法研究 #### 一、引言 组合导航系统是一种集成多种导航技术（如惯性导航系统SINS、全球定位系统GPS、地磁导航系统DNS、地形辅助导航系统TAN等）以提高整体导航性能的系统。随着...
评级：0 浏览量：762 收藏量：2 资源大小：992KB 上传时间：2019-03-18

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