点线特征

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点线特征

: 点线特征结合的RGB-D视觉里程计针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个...
评级：0 浏览量：205 收藏量：1 资源大小：15.38MB 上传时间：2021-03-01

: 点线特征融合的单目视觉里程计为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计(SVO)算法。本文算法可分为特征提取、状态估计和深度滤波器3个线程。特征提取线程负责图像点、线特征的提取；...
评级：0 浏览量：363 收藏量：3 资源大小：8.3MB 上传时间：2021-02-04

: 基于点线特征鲁棒性评估的双目视觉里程计_荣燊1 【基于点线特征鲁棒性评估的双目视觉里程计】是针对自动化领域的同步定位与地图构建（SLAM）技术中的一种改进方案。SLAM 是自动驾驶、无人机控制和太空机器人等应用的关键技术，它需要通过视觉传感器来实时估计设备...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：2.28MB 上传时间：2022-08-03

: 基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法1 其次，本文设计了一种融合点线特征的里程计模型，通过融合两种特征的信息，提高了定位和姿态估计的稳定性。在地图构建过程中，利用线性结构来约束几何关系，有助于减少漂移并增强地图的稳定性。此外，还可能涉及了...
评级：0 浏览量：142 收藏量：2 资源大小：21.38MB 上传时间：2022-08-03

: 音视频-编解码-基于点线特征的大基线图像序列三维重建技术研究.pdf 本文是国防科学技术大学研究生院的一篇博士学位论文，主要探讨了基于点线特征的大基线图像序列的三维重建技术。在音视频编解码领域，这种技术对于理解和处理三维空间中的图像序列至关重要，尤其是在计算机视觉、虚拟...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：9.97MB 上传时间：2022-04-17

: 基于点线特征和边缘特征的单目视觉里程计算法.docx 基于点线特征和边缘特征的单目视觉里程计算法.docx
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2022-11-03

: 点线特征综合的视觉SLAM 有两个关于点线特征综合的视觉slam代码，还有10篇左右的参考文献
评级：0 浏览量：868 收藏量：4 资源大小：117.92MB 上传时间：2018-09-21

: 一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现一种融合点线特征的视觉里程计架构设计与定位实现
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：764KB 上传时间：2021-04-17

: 基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-03-28

: 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf
评级：0 浏览量：365 收藏量：0 资源大小：4.94MB 上传时间：2020-05-28

: 基于点线综合特征的单目SLAM方法研究1 首先，本文介绍了单目视觉SLAM的原理和方法，包括基于点特征的ORB-SLAM和基于点线特征的PL-SLAM。然后，详细论述了线特征的提取和匹配，包括线特征的表达方式、对极约束、空间线的三维重建问题等。在PL-SLAM中，...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：3.95MB 上传时间：2022-08-03

: 融合点线互补特征的遥感影像全自动配准针对遥感影像中单独利用点特征或线特征容易出现匹配精度低和匹配失败的问题,提出一种融合点线互补特征的遥感影像全自动配准算法。首先利用改进的尺度不变特征变换(SIFT)算法获得初始匹配点,并采用归一化互相关(NCC)...
评级：0 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：21.17MB 上传时间：2021-02-06

: 线特征和SIFT点特征结合的异源图像匹配算法 (2013年) 提出一种基于直线特征和点特征结合的红外和可见光图像匹配算法。首先利用快速直线检测算法对图像进行直线检测，并对结果进行处理以保留主要直线结构；然后，引入高斯尺度空间，统计直线支持区域中所有像素的梯度信息...
评级：1 浏览量：342 收藏量：3 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-05-13

: sift2.rar_多源遥感配准_小面元_微分纠正_点线结合匹配_线特征配准提出了一种基于线特征和SIFT点特征的多源遥感影像配准方法。该方法首先匹配待配准影像和参考影像中的线特征,利用匹配直线构建虚拟角点其次,针对传统SIFT算法匹配多源遥感影像特征点存在的不足,采用线特征约束点...
评级：5 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：269KB 上传时间：2022-07-14

: 计算机视觉检测中特征点线提取方法研究.pdf 计算机视觉检测中特征点线提取方法研究.pdf
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2021-09-28

: 摄影测量与遥感：重要点线的数学关系.ppt 重要点线的数学关系重要点线的数学关系 E P T T v v V V S W J i N n O o C c 底点特性铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上 N n 重要重要的点线特征 等角点特性在倾斜像片和水平地面上...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：3.31MB 上传时间：2022-06-09

: C#中OpenCvSharp 通过特征点匹配图片的方法这里面最难的也就是找图了,因为要精准找图,而且最好能适应不同的分辨率下找图,所以在模板匹配的基础上,就有了SIFT和SURF的特征点找图方式. 在写的过程中查找资料,大都是C++ 或者python的, 很少有原生的C#实现, 所以...
评级：5 浏览量：1379 收藏量：1 资源大小：255KB 上传时间：2020-12-31

: 基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法.pdf_vslam_slam_双目slam_ 点线结合的双目vslam系统综述，很好一篇paper
评级：5 浏览量：291 收藏量：1 资源大小：21.35MB 上传时间：2021-09-30

: PlanarSLAM:用于结构场景的RGB-D SLAM系统，该系统利用点线平面特征和“曼哈顿世界”假设此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统，该系统是专门为结构化环境设计的，旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。更多细节可以在我们的论文中找到（和）。作者：李艳艳，拉扎·尤努斯，尼古拉斯...
评级：0 浏览量：674 收藏量：2 资源大小：41.58MB 上传时间：2021-05-15

: 基于EIV模型的点线位姿估计针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-02-22

: 利用点线对应计算彩色时变图像光流场最后利用彩色时变图像中的特征点线对应，把基于特征的方法和基于光流场的方法结合起来，计算彩色时变图像的光流场。图像边缘检测是图像处理中的一种重要技术，通常使用 Sobel 算子、Laplacian 算子、 Roberts 算子...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：335KB 上传时间：2021-11-23

: PLDD：点线距离分布，用于检测任意三角形，正多边形和圆形引入了点线距离分布（PLDD）的思想来计算每个像素的形状能量。然后，可以从生成的PLOD贴图中精确确定形状中心，并根据形状中心的距离分布同时获得形状半径。这样就确定了候选形状，并用三个独立的特征表示：形状...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：3.62MB 上传时间：2021-02-24

: 一种改进ORB特征匹配的半稠密三维重建ORB-SLAM算法.docx 目前国内外的视觉SLAM方案中，比较著名的算法有基于直接法的大范围单目定位与制图（LSD-SLAM）方法、使用RGB-D摄像头的RGBD-SLAM方法、基于点线特征的VSLAM算法PL-SLAM、基于特征点的ORB-SLAM方法等。ORB-SLAM算法...
评级：0 浏览量：255 收藏量：0 资源大小：569KB 上传时间：2022-07-13

: 【毕业设计】SLAM-利用点+线特征计算立体视觉SLAM算法源码.zip 【毕业设计】SLAM-利用点+线特征计算立体视觉SLAM算法源码.zip
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：66.5MB 上传时间：2024-05-16

: Structure-SLAM-PointLine:这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统结构SLAM（PL）该平台提供了实时单眼SLAM方法，该方法通过利用点（ORB）和线（LSD）功能来计算相机轨迹和稀疏3D重建。...我们使用来操纵图像和特征。下载和安装说明可在以下网址找到： : 。至少需要2.4.3。使用OpenCV
评级：0 浏览量：1411 收藏量：8 资源大小：106.36MB 上传时间：2021-03-19

: 面向古建筑的倾斜摄影与精细化建模.docx 4. Mesh 模型：一种基于 Mesh 表达的三维模型，缺乏拓扑关系，难以提取建筑物的点线特征，细节特征存在扭曲，也无法为建筑物赋予属性信息。 5. 单体化建模：一种人机交互式的半自动建模方法，可以获得具有拓扑关系的...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：493KB 上传时间：2023-02-23

: 音视频-编解码-基于图像内容的手部特征识别研究.pdf 为了克服点线作为结构元素提取不稳定的缺点，论文提出使用区域代表点线作为低分辨率下狭义手部特征图像的结构元。同时，提出了一种简单顺序标记分割算法，利用像素梯度来实现图像分割，并通过限制区域面积来选择具有...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：7.56MB 上传时间：2022-04-17

: 基于地形特征点和小比例尺地形图的大比例尺成图技术 (2014年) 针对等高线绘制需要大量高程点数据以及植被覆盖地区很难直接量测的特征，提出了一种基于小量实测特征地形点线数据与已有小比例尺地形图等高线的大比例尺地形图等高线的成图方法。选取已有小比例尺地形图的湘潭县山区...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1017KB 上传时间：2021-04-25

: 论文研究-一种有效的双目视觉动态检校方法.pdf 针对采用普通视频CCD摄像机进行立体动态量测,存在镜头畸变差大、图像分辨率低、有效焦距不确定等问题，提出了一种利用物方空间已知几何关系，解决该问题的方法与计算步骤，这其中包括：像方特征点线的实时自动提取；...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：91KB 上传时间：2019-07-22

: 基于Python的人脸识别技术应用研究.pdf 这些面部特征都是可以进行量化表示的几何数据，人脸识别可以通过提取面部图像中点与点之间的距离、线段的长度、线段之间的角度等数据，然后将这些点线之间的距离和相关比率转换为几何特征，从而实现对人脸的快速识别...
评级：5 浏览量：395 收藏量：0 资源大小：2.88MB 上传时间：2021-09-23

: 用MATLAB统计图像直方图PPT课件.ppt 例如，可以使用'--rs'参数来表示红色的点线，可以使用'MarkerEdgeColor'参数来设置标记的边缘颜色等。四、阈值平均法阈值平均法是一种常用的图像处理方法，它可以有效地抑制椒盐噪声。阈值平均法的基本思想是将...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：696KB 上传时间：2023-07-30

: 1图像分割实验.docx 哈弗变换利用了点线对偶性的原理，将图像空间中的直线转换为参数空间（ρ,θ）中的点，其中ρ是原点到直线的距离，θ是直线与x轴的夹角。通过在参数空间中累积边缘点，可以找到代表实际图像中直线的峰值。这种方法对...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：433KB 上传时间：2023-02-27

: 音视频-编解码-基于多像灭点进行相机标定的方法研究.pdf 传统的相机标定方法通常依赖于特征点检测和匹配，如棋盘格或圆盘图案，但这些方法在某些特定条件下可能不够理想。基于多像灭点的标定方法是一种创新的相机标定技术。灭点是空间中平行线在图像上的投影交点，对于...
评级：0 浏览量：56 收藏量：1 资源大小：6.95MB 上传时间：2022-04-17

: 空间分析算法实习-实验指导书1 - **距离计算**：包括点点、点线、点面、线线、线面和面面之间的距离计算，这是空间分析的基础，涉及几何对象的坐标运算。 - **球面上两点间距离**：在球面上，两点间的最短路径通常指的是大圆航线，可以通过球面...
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: 计算机辅助设计课堂笔记.docx 选形式然后点set surfs，再点面中间的形式符号，最后点mesh即可quick edit中的adjust/set density改变网格数split surf-lines点线切割命令add point online在线上加点node edit中的align node 计算机辅助设计课堂...
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: matlab矩阵运算借鉴.pdf 对于画出多条曲线，可以使用`subplot`创建子图，然后分别在每个子图中绘制，通过`plot`函数结合不同的参数设置颜色和线型，如`'mp--'`表示紫色星号虚线，`'cd:'`表示青色菱形点线。总之，MATLAB提供了丰富的矩阵...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：93KB 上传时间：2021-12-25

: GIS矢量数据分析与栅格数据分析实验(1).doc 例如，高程栅格Emidalat用于地形分析，坡度栅格Slope_Gd和坡向栅格Aspect_Gd用于描述地形特征，年平均降水量栅格Precipgd则反映了气候条件。通过这些数据，可以进行各种空间统计和分析，如趋势分析、空间插值或空间...
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: GIS矢量数据分析与栅格数据分析实验.doc 它强调空间特征的位置和形状准确性，以及拓扑关系的重要性。缓冲区分析是矢量数据的一种常见应用，通过创建与选定要素特定距离内的区域，可以研究邻近性概念。缓冲区可以是圆形（对于点要素）、线状（对于线要素）或...
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: 大数据-算法-关于流形学习若干基础问题与核心算法研究.pdf 通过扩展传统的“点线”邻域图为“点与邻域片”邻域图，提出了一种修正的邻域图构造思想，从而更精确地计算测地距离。这种改进的方法在保持较低计算复杂性的同时提高了计算精度。最后，作者整合以上研究成果，开发...
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: 利用mapgis制作地质图方法解答PPT课件.pptx 内容通常包括地层柱状图、地质剖面图以及图例，这些都应当清晰、准确地反映地质构造和地层特征。地层柱状图绘制在图廓外，剖面图位于图廓下方，图例则放置在右侧图廓外，以保持整体布局的整洁。总结来说，MapGIS在...
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: ICEM网格划分原理.pdf 结构网格划分步骤包括：几何实体、反映特征的块、点线关联、设置节点、生成网格、网格后处理。 ICEM网格划分原理的关键技术包括网格单元、网格拓扑、构造块、节点分布规则等。网格单元是指三角形、四边形、三棱柱、...
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: 工程图学：Inventor创建工程图.ppt 在 Inventor 中，可以通过单击俯视图的红色点线边框，移动鼠标红色点线边框变为绿色点线边框时，单击菜单栏中的“创建草图”图标，创建与俯视图关联的草图，然后使用“样条曲线”图标，在安装孔的部位选择四个以上的...
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: UG中级考证理论笔试练习及答案.doc 8. **基准面类型**：创建基准面时，可以选择点和方向、三点、在曲线上、在点线或面上与面相切等，但不包括“曲线和点”。 9. **曲线操作**：将二维设计转化为圆锥面的贴花，可以使用“2D投影”（2D Projection）...
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: 光谱仪的工作原理.doc 光谱仪的工作原理是在激发光源的作用下，元素的原子发射谱线，经光栅分光后形成光谱，每种元素都有自己的特征谱线，谱线的强度可以代表试样中元素的含量，用光电检测器将谱线的辐射能转换成电能。检测输出的信号，经...
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: 根据matlab的霍夫变换.pdf 在基于MATLAB的实现中，霍夫变换能够有效地从图像中识别出几何特征。以下是关于霍夫变换的详细说明： 1. **基本概念**：霍夫变换基于点线对偶性，即将图像空间中的曲线（如直线）转换为参数空间的点。例如，直线...
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: fdottedline:使用最简单的方法创建虚线视图:eyes:！点线使用最简单的方法创建虚线视图 :eyes: ！ [FDottedLine]为开发人员提供了创建虚线的能力。它还支持为[Widget]创建虚线边框。支持控制虚线边框的厚度，间距和拐角。作者：（） English | 喜欢它？请投你...
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: 一种改进的基于细节点的脊线追踪算法由此看来指纹脊线负载了指纹的细节特征点、普通点以及形状信息，可知指纹脊线含有大量丰富的指纹信息，几乎构成了指纹的全部特征，因此将脊线信息用于指纹识别可以提高其准确性。脊线追踪是获得指纹脊线信息的前提，...
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: 基于全局稳定性分析的大迎角飞控系统设计 (2004年) 在此基础上,通过合理选择平衡点线化方程,采用特征结构配置方法设计调参的大迎角控制律,以使飞机的稳定飞行状态可延伸至大迎角范围。此外,还通过时域数字仿真估算了闭环系统大迎角稳定平衡点的吸引域。与其他方法相比...
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