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基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法
基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法
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基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法
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为解决移动机器人室内环境特征提取适应性问题,提出了基于假设检验的室内多特征检测方法。该方法首先构建多维数据空间。通过定义距离概率函数,结合χ2假设检验理论,在估计采样点的最后,实验验证了该方法可以提取更稳定的角点,线段以及圆弧特征,同时特征的识别率达到94%以上。
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