增益|模糊自适应

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增益|模糊自适应

: 板球系统的间接模糊自适应控制针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统, 利用Lyapunov 稳定理论, 设计一种间接模糊自适应控制器. 该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性, 并且在系统的增益矩阵不可逆时, 使得...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-01-14

: 基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制利用模糊自适应方法在线逼近不确定函数项, 并采用Nussbaum 增益技术抑制虚拟控制增益不确定影响, 以减少在线学习量, 保证系统的半全局一致最终有界性. 仿真结果表明, 所提出的方法可实现飞行器对高度和速度的...
评级：0 浏览量：152 收藏量：1 资源大小：294KB 上传时间：2021-01-14

: 用于队列管理的模糊增益神经元自适应控制器 (2010年) 针对具有参数时变及非线性特性的网络拥塞控制系统,提出了一种模糊增益神经元主动队列管理算法( FN-AQM) 。采用路由器队列长度及数据流速作为拥塞度量,在检测当前拥塞信息的同时,预测未来拥塞的状况。结合神经元控制...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-04-25

: 论文研究-SCARA机器人模糊自适应滑模控制.pdf 为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能，提出了一种基于非奇异...采用模糊控制调节趋近律参数，改善初始状态误差过大时引起的力矩冲击问题；基于SCARA机器人模型仿真实验表明，实验结果跟踪性能良好，输出力矩平滑。
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：571KB 上传时间：2019-09-10

: 论文研究-模糊集与非线性增益相结合的自适应图像增强算法.pdf 针对部分图像对比度低、细节模糊不清等问题，提出了一种模糊集增强与非线性增益相结合的自适应图像增强算法，使用双正交小波变换对原始图像进行分解，低频子带系数采用改进的模糊集增强算法，以提升图像的整体对比度...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：808KB 上传时间：2019-07-22

: 一类具有未知控制增益的不确定混沌系统的模糊自适应规定性能控制一类具有未知控制增益的不确定混沌系统的模糊自适应规定性能控制
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：478KB 上传时间：2021-03-23

: 一类非线性系统的积分变结构模糊自适应跟踪控制的模糊系统逼近等价控制, 提出一种具有监督控制器的积分变结构模糊自适应跟踪控制策略. 该策略通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界. 进一步, 通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响. ...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2021-01-15

: 液压伺服系统辨识递归2型模糊小波神经网络和L2增益自适应变滑模鲁棒控制液压伺服系统辨识递归2型模糊小波神经网络和L2增益自适应变滑模鲁棒控制
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-03-14

: 单框架控制力矩陀螺伺服系统的模糊自适应变结构控制 (2006年) 位置环采用模糊自适应滑模变结构控制，通过引入切换控制增益的模糊自适应调节方法来提高系统的鲁棒性和抗扰能力。在Matlab下对系统进行仿真，结果表明，采用模糊自适应变结构控制方法设计的伺服系统有较高的动态和...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2.35MB 上传时间：2021-05-10

: 混合输入机构的模糊自适应变结构控制 (2011年) 针对混合输入机构中常速电机可测不可控的特点，提出了基于常速电机位置跟踪的控制策略来对伺服电机进行控制，时常速电机...应用模糊自适应推理逼近系统的不确定之和，从而得到连续的控制增益，消除了变结构控制的抖振。
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2021-04-21

: 组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计 (2007年) 该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度，应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数，对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制，最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真，结果表明该方法是有效...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：2.65MB 上传时间：2021-05-21

: 模糊集与非线性增益相结合的自适应图像增强算法 (2016年) 针对部分图像对比度低、细节模糊不清等问题，提出了一种模糊集增强与非线性增益相结合的自适应图像增强算法，使用双正交小波变换对原始图像进行分解，低频子带系数采用改进的模糊集增强算法，以提升图像的整体对比度...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：808KB 上传时间：2021-05-18

: 基于Backstepping设计的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制 (2010年) 针对一类高频增益符号未知，仅有输出可测的非线性大系统提出了一种模糊自适应Backstepping分散控制方法。在backstepping递推设计中，采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，利用Nussbaum增益方法解决未知高频增益符号...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：383KB 上传时间：2021-06-01

: 论文研究-串联机器人的双模糊自适应滑模控制.pdf 采用一自适应模糊控制器，根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算，消除滑模控制中输出力矩的抖振现象，增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正，改善由于大范围初始...
评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：653KB 上传时间：2019-09-11

: 非线性高增益观测器的自适应间隔2型模糊输出反馈控制非线性高增益观测器的自适应间隔2型模糊输出反馈控制
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-03-12

: 自适应模糊控制：在汽车应用中具有自适应增益的模糊控制器的示例，该增益可控制egr阀的位置-matlab开发该模型是示例模糊控制器，具有自调节增益来控制汽车高压egr阀。 egr阀是一个有限角度的无刷扭矩电动机。当bldc电动机旋转时，凸轮杆打开和关闭egr通道。提供12v pwm占空比为电动机供电。当电动机旋转时，断开电源...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2021-05-28

: 电液伺服系统的辨识递归2型模糊小波神经网络和L2增益自适应可变滑模鲁棒控制电液伺服系统的辨识递归2型模糊小波神经网络和L2增益自适应可变滑模鲁棒控制
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：624KB 上传时间：2021-05-06

: 交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析通过控制器给出路口实时信号配时, 根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益, 给出了模糊控制器的自适应算法, 以实时修正其模糊规则. 在自适应模糊控制器的稳定性分析中, 采用模糊控制...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：262KB 上传时间：2021-01-15

: 一类非线性系统的间接自适应输出反馈模糊控制然后在系统状态不完全可测的情况下, 通过设计高增益观测器对统的状态进行估计, 实现输出反馈控制器设计。最后证明所设计的输出反馈控制器可获得状态反馈控器所取得的最大最小问题的跟踪性能。</p>
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2021-01-15

: 带有未知死区模型的鲁棒自适应模糊控制针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO 非线性系统,根据滑模控制原理, 利用Nussbaum函数的性质, 提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-01-15

: 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�
评级：0 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：259KB 上传时间：2020-01-09

: 自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制利用双曲正切函数代替符号函数, 设计了自适应模糊滑模软切换控制器, 实现了软切换连续控制, 削弱了抖动现象. 通过设计鲁棒无源控制器, 得到了旋转坐标系下的ud和uq建立了自适应滑模观测器, 并给出了速度辨识律, ...
评级：0 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：563KB 上传时间：2021-01-14

: 基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制通过分析滑模增益对系统抖振的影响设计模糊控制系统,从而实现对滑模增益的动态调整,削弱抖振现象,提高系统的鲁棒性.建立反电动势观测器代替低通滤波器,避免相位延迟,从而提高系统的稳定性及准确跟踪性.仿真结果验证...
评级：1 浏览量：965 收藏量：5 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-12

: 自适应模糊变结构控制器的一种新设计一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。仿真...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-01-15

: NFL:一种基于活动流参数估计的自适应模糊AQM算法针对主动队列管理(AQM) 机制面对动态突变的网络存在参数配置难问题, 提出一种将模糊AQM和活动流参数估计策略相结合的自适应AQM算法(NFL). 在综合权衡各性能指标的基础上, 设计了一组能适应一定网络变化的模糊规则, ...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：761KB 上传时间：2021-01-14

: 一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制 (2012年) 因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：570KB 上传时间：2021-06-01

: 有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊...
评级：0 浏览量：205 收藏量：2 资源大小：902KB 上传时间：2020-05-11

: 南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：903KB 上传时间：2020-04-22

: 带有未知非对称控制增益的不确定分数阶混沌系统自适应模糊同步控制带有未知非对称控制增益的不确定分数阶混沌系统自适应模糊同步控制
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：817KB 上传时间：2021-04-26

: 动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制 (2009年) 对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了...
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：490KB 上传时间：2021-05-28

: 基于模糊粗糙集属性约简与GMM-LDA最优聚类簇特征学习的自适应网络入侵检测首先,引入一种基于模糊粗糙集(FRS)信息增益率的属性约简(AR)方法以实现网络连接数据最优属性集选择;然后,提出一种基于GMM-LDA的最优聚类簇特征学习方法,以获得正常模式特征库和入侵模式库的最优特征表示,同时引入...
评级：0 浏览量：176 收藏量：1 资源大小：513KB 上传时间：2021-01-12

: 滑模控制.rar_adaptive control_二自由度_二自由度滑模_模糊滑模控制_自适应滑模基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制二自由度机器人使用 s-function
评级：5 浏览量：61 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-14

: 多关节机器人的自适应模糊滑模控制 (2008年) 该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪，削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计，并且通过对控制器结构的简化，降低了...
评级：0 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2021-05-16

: 基于GSO-BFA算法的PMSM自适应模糊滑膜控制基于GSO-BFA算法的PMSM自适应模糊滑膜控制
评级：0 浏览量：159 收藏量：1 资源大小：3.87MB 上传时间：2021-04-07

: 交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析 (2005年) 通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益,给出了模糊控制器的自适应算法,以实时修正其模糊规则。在自适应模糊控制器的稳定性分析中,采用模糊控制系统闭环模型...
评级：0 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：266KB 上传时间：2021-05-28

: 一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接鲁棒自适应输出反馈控制方法。证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且可获得在状态...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2021-01-15

: 基于模糊干扰观测器的电动Stewart平台自适应模糊控制 (2008年) 建立了一个电动Stewart平台的统一动力学模型，并基于它设计了一种新型的自适应模糊控制算法。这个统一的动力学模型在任务空间中使用了Newton-Euler方法建立，同时结合了平台动力学和执行器动力学模型。自适应模糊...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：504KB 上传时间：2021-04-27

: 一种鲁棒直接自适应模糊控制算法 (2006年) 针对一类含有不确定项的非线性系统，提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法。首先，该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项；之后，设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项，从而得到一种没有抖振的平滑控制...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：3.18MB 上传时间：2021-05-09

: 移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制 (2011年) 并通过带有自适应调节算法的模糊控制来调节滑模控制的增益,增强了对随机不确定性的适应能力,消除了在滑模控制中的输入抖振现象.设计过程采用了Lyapunov方法,保证了控制系统的稳定与收敛.仿真结果表明,控制器产生了...
评级：0 浏览量：124 收藏量：2 资源大小：619KB 上传时间：2021-06-13

: 坦克炮控系统自适应模糊滑模控制方法 (2007年) 针对坦克炮控系统这一类非线性和不确定性的复杂对象控制问题，提出一种自适应模糊滑模控制方法。采用滑模控制与模糊逻辑相结合的方法，滑模开关函数的绝对值作为输入组成一维模糊逻辑推理器，它的输出用以在线调整一...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-05-19

: 挖掘机的4自由度自适应模糊滑模控制* (2010年) 为实现挖掘机回转和工作装置...利用自适应模糊系统输出动态调节切换增益以逼近系统不确定性的上界，将滑模控制的切换项转化为连续的模糊输出，削弱了滑模控制的抖振现象，并且有较强的自适应跟踪能力。针对一个完整的挖
评级：0 浏览量：43 收藏量：1 资源大小：56KB 上传时间：2021-06-15

: 液压伺服关节自适应模糊神经网络控制补偿方法 (2005年) 提出了一种自适应模糊神经网络控制补偿方法，该方法采用样本训练自学习，自适应调整变增益系数，该方法不但消除了饱和、结构死区和强耦合引起的位置跟踪误差，而且解决了控制向量在大范围内变化实现准确位置跟踪，...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2021-05-31

: 汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究* (2009年) 建立了1/4主动悬架模型，设计出自适应模糊增益调节PID控制器，参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定，并使用模糊控制器对PID的控制量加以修正。对被动悬架、单纯PID控制的悬架和自适应模糊PID控制...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2021-06-15

: 新型跟踪误差下的H∞自适应模糊控制系统* (2005年) 对一类非线性不确定系统，给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法。为避免出现较大的控制力，引入了一种新型跟踪误差；然后用模糊系统来逼近被控对象数学模型中未知的函数，并用自适应控制理论...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：65KB 上传时间：2021-05-08

: 模糊输出反馈实现动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦然后结合自适应模糊backstepping 控制、小增益定理和改变供能函数方法, 给出鲁棒自适应模糊控制器的设计. 所设计的控制器不仅可以保证整个闭环系统在输入到状态实际稳定意义下稳定, 同时抑制了干扰对输出的影响. ...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-14

: 一类多变量不确定非线性系统的自适应模糊监督控制 (2012年) 针对一类不确定非线性多变量系统,应用带有监督控制功能的间接型自适应模糊控制方法,在不要求被控系统增益矩阵可逆的条件下设计了自适应控制器.这种自适应控制器不仅能够保证闭环系统的所有信号有界,而且使跟踪误差...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：664KB 上传时间：2021-05-22

: 一类模糊非线性系统的直接鲁棒自适应输出反馈控制 (2001年) 针对一类耒知非线性系统，利用模糊逻辑系统、H∞控制和高增益观测器，提出一种模糊直接鲁棒自适应输出反馈控制方法。证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定，而且可获得在状态反馈控制器下的...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2021-05-12

: 具有动态不确定性互联大系统的分散自适应控制对一类具有未建模动态结构相似形的严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于神经网络的分散自适应动态面控制方案.该方案引入Lyapunov函数来约束未建模动态,利用神经网络逼近理论分析中所产生的未知非线性连续函数.通过...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：722KB 上传时间：2021-03-10

: 一类严格反馈系统变比例增益精确微分补偿控制针对包含不确定函数和未知外部扰动的一类严格反馈型非线性系统,提出基于精确扰动观测器的变比例增益自适应模糊控制器.系统中的未知不确定函数由模糊逻辑系统在线逼近,同时将模糊逻辑系统的逼近误差和未知外部扰动...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：698KB 上传时间：2021-01-12

: 无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,...
评级：0 浏览量：217 收藏量：5 资源大小：271KB 上传时间：2020-07-17

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