南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制


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针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。

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2020-04-22
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南屯矿-432m水平首级控制网改造
2020-06-19针对南屯矿-432m水平首级控制网存在的弊端,提出优化的控制网改造方案,阐明成功改造过程及新的首级控制网对矿井测量工作、煤矿安全生产的影响。
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选煤厂铁路装车自动减载系统设计与应用
2020-04-28针对南屯煤矿选煤厂现有装车系统严重超载而无法保证装车精度和装车质量的问题,设计了一种自动减载系统,介绍了该系统的硬件和软件的设计。该自动减载系统加设了一个取煤机构,当火车行进通过计量衡之后,通过与原自
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南屯煤矿安全监控系统升级与应用
2020-06-11为适应煤矿安全生产的需要,满足煤安监函5号文件的要求,南屯煤矿对在用安全监控系统进行升级,通过更换监控分站、电源和部分传感器,对支持总线的传感器进行程序更新,系统软件全新升级,提高了安全监控系统技术性
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南屯煤矿十一采区灾变风流控制技术研究
2020-04-24南屯煤矿井下采空区面积大,废弃巷道多,造成井下通风设施多,事故隐患多,使得矿井整体防灾抗灾能力降低。一旦发生灾变,有毒有害气体大面积扩散,严重威胁井下工人的生命安全。针对这一实际情况,通过对引起风流灾
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利用DCS控制代替煤泥PLC就地控制系统
2020-06-19南屯电力分公司煤泥系统采用德国SHW公司的机械设备,控制系统采用该公司提供的PLC控制,控制面板安装在就地控制柜上,操作界面的内容为英文说明,运行人员的技术水平有限,不能理解煤泥系统运行过程中出现故障
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南屯煤矿选煤厂自动配煤系统的设计与应用
2020-04-29为解决南屯煤矿选煤厂无法均质配煤的问题,从自动配煤的理论研究出发,设计了返煤自动配煤系统。介绍了自动配煤系统的组成、控制原理、系统功能,并分析了该系统在南屯煤矿选煤厂的应用效果。生产实践表明:自投入使
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南屯煤矿选煤厂动筛系统改造实践
2020-06-16针对南屯煤矿选煤厂动筛系统存在的洗水混乱、排料不稳定及液面难于控制等问题,从设备与工艺系统等方面出发,对动筛系统进行了技术改造。通过改造煤泥水管道,加设液压控制闸板及床层液位检测装置,实现了动筛系统洗
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南屯煤矿矿井电参数计量系统设计
2020-05-02南屯矿矿井电参数计量系统可实现一个变电所放置一台计量箱,即可对变电所所有设备实施高精度计量,且不需要连接主回路电缆,计量设备不受电压等级限制,即35 k V、10 k V、6 k V、1 140 V、
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南屯选煤厂煤泥水系统优化与实践
2020-05-07南屯选煤厂细煤泥回收系统由于设备老化导致处理能力有所下降、故障率较高,同时南屯煤矿煤质变化相对较大,这样导致选煤厂细煤泥回收系统不能满足生产要求,压滤煤泥产量过高,产品结构极为不合理。文章介绍了对现有
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南屯煤矿大面积采空区漏风控制技术与实践
2020-06-05随着南屯矿矿井采场面积的不断扩大,开采深度加强,采空区面积扩大,大面积采空区连成一片,使得因采空区漏风造成的瓦斯涌出和煤炭自燃隐患更加突出。在分析采空区漏风特点及规律基础上,介绍了采空区漏风的监测方法
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南屯矿混合井主提升系统优化改造
2020-06-28兖州矿业(集团)公司南屯煤矿扩大生产规模达到500万t/a以后,混合井主提4L-4000/2250提升机提升能力仍为240万t/a,已经远不能满足生产的需要。近年来,成功地针对混合井主提提升系统存在的
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南屯煤矿综合信息化系统的设计与构建
2020-05-09为进一步提高南屯煤矿矿井综合自动化水平,建设具有技术先进、信息化程度较高、指挥灵活、处理能力强的安全生产自动化和调度指挥系统,满足了煤矿安全高效生产的需要;采用以太网技术,设计了煤矿综合工业网络,实现
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南屯矿综放工作面喷雾系统改造
2020-05-06兖州矿业(集团)公司南屯煤矿9305工作面防尘系统主要由带式输送机头喷雾、转载机喷雾、前后刮板输送机头喷雾、液压支架喷雾、采煤机喷雾和洒尘装置组成,整体使用效果较差,特别是受采高限制和支架管线影响,液
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南屯煤矿村庄下压煤条带开采方法研究
2020-02-19南屯煤矿村庄下压煤条带开采方法研究,卞勇,,本文结合南屯煤矿的实际情况,根据故夏村庄的房屋结构,选择使用条带法开采故夏村庄下的压煤。依据概率积分法计算得出的开采引起
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南屯矿薄煤层首采工作面单体支柱支护研究
2020-07-01兖州矿业(集团)公司南屯煤矿通过对1601小槽煤首采工作面的支护研究,为薄煤层安全开采提供了可靠的技术依据。
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南屯煤矿采区避难硐室设计
2020-05-08矿井灾变发生后,人员的紧急避险及利用避险系统成功救援是矿工的生命工程。通过分析矿井灾害事故类型,借鉴国内外的成功经验,提出符合自身特点的采区避难硐室设计方案,并进行计算和实践,具备在额定防护时间内,满
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T68卧式镗床PLC控制系统设计
2020-06-29传统的镗床采用继电接触器控制系统,不但接线复杂,而且经常出现故障,可靠性较差。为此,兖州矿业(集团)公司南屯煤矿根据T68卧式镗床的特点,采用松下电工FP1型PLC对其控制系统进行了改造,取得了较好的
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PLC集中控制系统在井下胶带输送机上的应用
2020-07-11介绍了胶带输送机集中控制系统的构成和胶带输送机集控实现的功能及硬件配置。该装置在南屯煤矿投用十年,效果良好,确保了矿井煤流运输系统的安全运转。
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南屯选煤厂CIMS环境下的数据融合研究
2020-05-16提出了南屯选煤厂CIMS环境下的数据融合方案,给出了相应的数据融合体系结构,并分析了南屯选煤厂CIMS车间自动化分系统、调度管理分系统、决策管理分系统的数据融合过程及所采用的数据融合算法。该方案有利于
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南屯煤矿公路桥下采煤方案研究
2020-06-18邹济公路跨矿区铁路桥压占了南屯煤矿大量3下煤层资源。为了保障公路桥的安全运行,同时实现尽量多地采出煤炭资源,本文针对公路桥下南屯煤矿73下21工作面开采方案进行研究,对比分析了工作面全采、刀把形和凹字
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运用突水系数法和模糊聚类法综合评价煤层底板突水危险性
2020-05-05在综合分析煤层底板突水危险性影响因素的基础上,提取评价煤层底板突水危险性关键指标。为解决突水系数法评价煤层底板突水危险性的局限性,引入模糊聚类法综合评价煤层底板突水危险性。模糊聚类法综合考虑多种因素,
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南屯矿综采工作面地表移动变形规律实测研究
2020-05-15为获取七采区3下煤层综合机械化开采地表移动规律,在南屯煤矿73下21东西两工作面上方分别设立了地表移动观测站,通过对实测资料的分析与研究,得到了南屯煤矿该区域综采条件下的地表移动变形规律与岩移角值参数
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工业电视监控系统在陶二矿选煤厂的应用
2020-06-27介绍了陶二矿选煤厂工业电视监控系统的三个组成部分:前端设备、传输网络和监控中心,论述了工业电视监控系统的原理、系统设计要点和应用效果。
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趋势面分区拟合在南屯井田构造研究中的应用
2020-01-30趋势面分区拟合在南屯井田构造研究中的应用,杜俊培,郁邦永,受区域构造及演化过程的影响,南屯矿十采区断层很发育,严重破坏煤层稳定性。基于此,以控制程度较高的主干断裂为框架,对研究区
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ZKG2500/1500型快开式高压隔膜压滤机电气自动控制系统改造
2020-06-18本文主要针对南屯煤矿选煤厂对ZKG2500/1500型快开高压式隔膜压滤机电气自动控制系统使用过程中存在的问题,采取了对压滤机及其配套辅助设备实施技术改造,有效的提高了设备的安全性、可靠性、自动化程度
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南屯矿研制出带式输送机转弯装置
2020-06-28兖州矿业(集团)公司南屯煤矿7320工作面位于矿井的边缘,受地质构造影响及煤层赋存条件限制,造成该巷道存在多处转弯和起伏。他们在运输系统的设计中,采用3套SSJ-800带式输送机转弯装置分别布置在不同
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南屯煤矿选煤厂煤泥浮选技术改造实践
2020-05-26南屯煤矿选煤厂针对煤泥水系统存在的问题进行了改造,在新增浮选系统和精煤转载胶带走廊的同时,对相关配套设施也进行了改造,保证了全厂洗水平衡和煤泥水的全入浮,改造后全厂精煤产率提高6%,年创造效益3 00
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南屯煤矿矿井充水条件与突水特征分析
2020-06-23南屯煤矿投产以来,矿井水量较大,防治水工作难度大,矿井安全形势更加严峻。通过对南屯煤矿矿井充水条件与突水特征的分析,将突水划分为导水断层突水、向斜突水及采动裂隙波及红层突水3种类型,并根据其突水特征,
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矿井机车运输监控系统
2020-06-29兖州矿业(集团)公司南屯煤矿和合肥工业大学共同研制的KJ15A矿井机车运输监控系统,具有较大的推广应用价值。该系统由地面调度站、远地控制分站和测控现场组成。
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