南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制

所需积分/C币:9 2020-04-22 16:03:47 903KB PDF
0
收藏 收藏
举报

针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。

...展开详情
试读 4P 南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
抢沙发
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
等到风景都看透⊙∀⊙? 你的留言是对我莫大的支持
2020-04-22
  • 分享王者

    成功上传51个资源即可获取
关注 私信 TA的资源
上传资源赚积分or赚钱
    最新推荐
    南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制 9积分/C币 立即下载
    1/4
    南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制第1页

    试读结束, 可继续读1页

    9积分/C币 立即下载 >