多维力传感器

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多维力传感器

: 多维力传感器耦合分析及解耦方法的研究* (2011年) 耦合现象普遍存在于多维力传感器中，多维力传感器输出如不经过解耦，数据直接应用到机器人操作中，会导致机器人的误操作。针对存在的耦合现象，本文首先分析了多维力存在的耦合原因，根据产生原因将耦合分为两种形式...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2021-04-25

: 基于多维力传感器的手写信息采集系统设计基于多维力传感器的手写信息采集系统设计
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: 机器人多维力传感器的结构设计.pdf #资源达人分享计划#
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: 六维力传感器.pptx 六维力传感器.pptx
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: 应变式多维力传感器结构优化设计方法研究* (2010年) 多维力传感器的结构决定了其精度及静、动态性能指标，对应变式多维力传感器弹忡体结构耦合误差传递的原因进行了探计，对比分析了传感器特性矩阵的目标优化函数的选择与优化方法、有限元法以及正交没汁与极差分忻法在...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2021-05-11

: ATI Nano17六维力传感器光盘资料 ATIDAQFT安装包，官方例程、库函数、官方文档
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: NET F/T 9105-NETBA六维力传感器数值读取c文件和makefile文件六维力传感器使用c语言进行读取数据的程序，包括makefile文件，是在说明文档中提到的，这里就把它放上，如果有需要的就可以直接下载。
评级：0 浏览量：676 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2020-10-04

: 轴向等距分布式外科手术多维力传感器设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：2.85MB 上传时间：2021-08-08

: matlab实现六维力传感器参数辨识通过采集数据，通过最小二乘算法，辨识出重力，漂移力，以及相对于末端的旋转角度。详情请看博客。
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: 六维力传感器的工业机器人末端重力补偿算法六维力传感器的工业机器人末端重力补偿算法
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: 六维力传感器力跟随控制方法此为一发明专利，介绍基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法。
评级：0 浏览量：896 收藏量：5 资源大小：4.71MB 上传时间：2017-11-13

: 空间机械臂六维力传感器 针对传统上六维力/力矩传感器常采用试凑法设计，从而导致其在很大程度上依赖于设计者的经验和能力，且往往无法获取性能最优的传感器模型等缺点，本文提出了一种基于响应面方法的六维力/力矩传感器优化方法，并以...
评级：0 浏览量：402 收藏量：0 资源大小：5.54MB 上传时间：2018-07-16

: 基于PLC的六维力传感器的数据采集及应用.pdf #资源达人分享计划#
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: 基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究.pdf 基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究.pdf
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：1MB 上传时间：2021-09-26

: 六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究* (2013年) 耦合误差严重影响着六维力传感器的精度，标定试验的准确性对提高六维力传感器的精度也是必不可少的。针对传感器输出电压正负方向拟合函数不同提出了一种基于耦合误差和分段拟合建模的六维力传感器解耦算法。用十字梁...
评级：0 浏览量：252 收藏量：1 资源大小：358KB 上传时间：2021-05-24

: 基于指端6维力传感器的接触点测量算法研究 (2004年) 在硬手指接触模型下应用6维力传感器测量值计算接触点位置时,有可能出现无解现象。针对这一问题,分析和证明了硬手指和软手指接触模型下解的存在性和相容性,指出当测量力和力矩正交时,硬手指算法有实根,且符合相容性,...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：838KB 上传时间：2021-05-31

: 机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究.pdf 机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究.pdf
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: 基于弹性体模态振型分析的六维力传感器 滤波器设计方案 (2012年) 六维力传感器可以测量空间内各个方向力和力矩的信息量,在机器人反馈控制中具有极其重要的作用。由于机械结构和外部干扰的限制,传感器输出的电信号含有很多高频杂质信号。通过传感器模态振型分析和以传感器幅频特性...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：956KB 上传时间：2021-05-22

: 基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正，刘宝华，迟鹤翔，在六维力传感器静态标定过程中，由于标定装置存在误差及加载力的方向和作用点的偏差，导致标定矩阵精度降低。提出了将独立分量分
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: 预紧式容错六维力传感器故障诊断与模型重构预紧式容错六维力传感器故障诊断与模型重构，姚建涛，崔朋肖，针对一种预紧式容错六维力传感器测量模型、故障诊断、故障分支识别、模型重构进行深入分析与研究。预紧式容错六维力传感器与传统
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: 基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究.pdf 基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究.pdf
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: 改进粒子群优化BP神经网络的六维力传感器解耦研究.pdf 改进粒子群优化BP神经网络的六维力传感器解耦研究.pdf
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: 基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法.pdf 基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法.pdf
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: 新型机器人手指六维力传感器系统设计新型机器人手指六维力传感器系统设计包括传感器的原理和设计方案
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: 一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行...
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: 虚拟示波器-测试六维力传感器 虚拟示波器-测试六维力传感器
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: 六维力传感器静态解耦方法 (2012年) 在系统分析六维力传感器线性解耦基本原理的基础上，依据各向同性指标比较分析了基于克拉默法则和最小二乘法线性解耦算法的优劣，建立了RBF神经网络非线性解耦模型。研究结果表明：与克拉默法则相比，最小二乘法得到...
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-05-28

: 基于灵敏度指标的Stewart型六维力传感器结构参数设计 (2008年) 基于对六维力传感器系统中影响灵敏度性能的因素的分析，在传感器静态数学模型中应用并联机器人机构学理论，对Stewart型六维力传感器的灵敏度指标进行分析并推导出解析解。引入力（力矩）灵敏度影响因子的概念，研究...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2021-05-21

: 六维力传感器弹性体自由振动分析 (2013年) 随着动力载荷的增多，关于传感器动态性能的研究显得越来越重要，而自由振动是传感器振动问题的基础，本文主要分析六维力传感器弹性体的自由振动.文章思路为将传感器整体分解为几个独立的弹性体(矩形薄板和圆环薄板)...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2021-05-19

: Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计 (2005年) 对六维力/力矩传感器弹性体结构进行了分析；提出了基于Stewart平台的球铰接分体式弹性体的设计方案；根据力的叠加原理对待感器分别施加单轴力，分析得到...为Stewart六维力传感器结构参数的选择及优化提供了参考依据。
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: 论文研究-六维力传感器下E膜小生境野草EKF滤波研究.pdf 为减小噪声信号对六维力传感器测量精度的影响，同时解决因主振型信息缺失导致扩展Kalman滤波器难以获得最优系统估计的问题，提出一种基于小生境野草算法优化的扩展卡尔曼滤波（NIWO-EKF）算法。算法根据正弦激励力...
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: 用于微创手术机器人力觉反馈的六维力和力矩传感器设计用于微创手术机器人力觉反馈的六维力和力矩传感器设计，潘博，李坤，机器人辅助微创手术（RMIS）克服了管理信息系统（MIS）技术的许多局限性，为外科医生提供了很大的帮助，但也由于力缺乏带来了很大�
评级：5 浏览量：558 收藏量：1 资源大小：631KB 上传时间：2020-02-11

: LabVIEW中UDP协议的六维力传感器数据读取方法 (2014年) 以LabVIEW（Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench）为平台，对美国ATI （Automation Industrial）公司的Nano17六维力传感器基于UDP（User Datagram Protocol）协议的数据读取方法进行了研究。...
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: 基于薄板和伯努利-欧拉梁理论的六维力传感器动态特性分析 (2012年) 六维力传感器可以测量三维空间内3个方向上的力和力矩信息，在机器人感知和控制方面起着极其重要的作用．传感器的动态特性包括时域领域特性和频域领域特性．其中，固有频率和模态振型特征是传感器频率领域动态特性的...
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: 超薄六维力/力矩传感器优化设计及其解耦 (2012年) 为降低六维力/力矩传感器的高度尺寸对基座和驱动部件引起的附加力矩,结合有限元分析法、SDO方法和神经网络方法,设计了一种新型的基于应变检测原理的超薄六维力/力矩传感器,其高度尺寸可控制在15 mm以内.为进一步提高...
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