三轴姿态

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三轴姿态

: zitai.rar_三轴姿态_三轴姿态稳定_动力学仿真_姿态_飞行力学空间飞行器三轴稳定姿态动力学仿真，三轴稳定姿态动力学仿真
评级：5 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-07-14

: matlab三轴姿态自稳定强化学习程序压缩包 matlab三轴姿态自稳定强化学习程序压缩包
评级：4 浏览量：1022 收藏量：6 资源大小：34KB 上传时间：2021-01-04

: 三轴姿态仿真测试程序 三轴姿态仿真测试程序，进行姿态确定仿真数据的生成，包括陀螺等数据的角度，角速度数据
评级：1 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2014-09-15

: 航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究 (2005年) 针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求，研制了一套三轴姿态调整锁定机构，实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高。采用D—H坐标系建立了动力学模型，进行了初始结构和驱动...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：3.78MB 上传时间：2021-06-18

: 基于气浮台的微小卫星姿态控制实时仿真 (2010年) 根据任务要求，对微小卫星三轴正常姿态稳定控制，大角度机动姿态控制模式进行了仿真实验．实验结果表明姿态控制系统的控制精度能够满足任务要求，从而验证了姿态控制系统方案的正确性和可行性．
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2021-05-18

: MATLAB读取IMU数据并计算载体轨迹、速度、姿态 1\在MATLAB中读取IMU数据，需要先将IMU数据读入MATLAB，然后对数据进行预处理。IMU数据一般包括加速度计、陀螺仪和磁力计等 2\计算载体轨迹、速度、姿态
评级：5 浏览量：1769 收藏量：17 资源大小：13KB 上传时间：2023-03-30

: 惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 ...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2021-01-14

: Mahony算法IMU姿态解算采用Mahony算法对IMU（+三轴磁力计）输出进行姿态解算，注释完整清晰。
评级：0 浏览量：2047 收藏量：7 资源大小：4KB 上传时间：2022-08-26

: 17-三轴加速度传感器.rar stm32f407+三轴加速器传感器源代码，iar，标准库函数，液晶显示，经过测试某 VR 设备生产厂商为了提高市场竞争力，要推出了款能够捕捉手部动作的 VR 手套，通过 VR 手套可以获取到手指、手掌等部位的动作变化，请...
评级：0 浏览量：182 收藏量：1 资源大小：815KB 上传时间：2020-02-10

: chapter5attitude.zip_satelliteattitude_卫星轨道控制_姿态控制_指向误差_误差三轴星体在高空中沿局部地球铅垂方向和轨道矢量方向运行，不时地产生对三轴的偏移。姿态控制是通过姿态控制分系统（ACS）来实现，使用地平扫描仪可感应俯仰和滚动轴的姿态误差，使用速度陀螺仪和罗盘可感应偏航轴的姿态...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2022-07-15

: 随钻井下姿态测量系统在随钻石油钻探时需要准确地了解钻具的姿态信息，通过对姿态...设计一种井下姿态测量系统，可以工作在随钻条件下，通过测量三轴陀螺仪、加速度计和磁阻传感器的信号并进行相应的算法处理，得到钻具在井下的姿态信息。
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：621KB 上传时间：2020-10-17

: 三轴激光陀螺仪然而为了检测任意方向运动姿态的变化，必需用三个单轴激光陀螺独立地检测三个轴方向的转动。三轴通常正交。三个单轴激光陀螺组件许多应用实在太大，因此，在环形激光陀螺研究中自然就考虑如何把三个单轴激光陀螺加工...
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：2.77MB 上传时间：2021-02-25

: 三轴联动机床解算本代码为三轴联动机床的姿态解算，可以把刀头的位移转化为三个步进电机脉冲数
评级：0 浏览量：322 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2015-04-06

: 三轴倾角传感器系统硬件设计详解目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F单片机实现的设计，可大大降低系统成本，不但可以构成一个单独的数字输出传感器，也可以作为...
评级：0 浏览量：275 收藏量：1 资源大小：100KB 上传时间：2021-01-19

: 基于计算机视觉的三轴气浮台姿态确定.pdf 基于计算机视觉的三轴气浮台姿态确定.pdf
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: 三轴陀螺仪mpu6050 三轴陀螺仪mpu6050
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: 三轴充液航天器建模及姿态稳定控制三轴充液航天器建模及姿态稳定控制
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：385KB 上传时间：2021-02-25

: 三轴陀螺仪工作原理_三轴陀螺仪原理图我们来看看陀螺仪的动态原理图，中间金色的那个转子则是我们的“陀螺”，它因为惯性作用是不会受到影响的，而周边三个“钢圈”则会因为设备改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态。而这三个“钢圈”...
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: IMU ArduIMU+ V3 姿态传感器开发板（原理图/PCB/代码等）-电路方案 IMUArduIMU+ V3姿态传感器开发板板载涉及到重要芯片包括ATmega328微控制器、MPU-6000三轴加速度和三轴陀螺仪、HMC5883L三轴磁力计以及GPS接头。IMUArduIMU + V3是一种非常强大的定位姿态传感器开发板。IMUArduIMU+ ...
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: mpc033三轴运动控制器 mpc033三轴运动控制器集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。RS485通讯，可多控制器组网工作。7路光耦隔离输入，9路晶体管集电极开路输出。最大脉冲输出频率为2MHz,三轴独立运动控制，任意两轴直线插补，...
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: 三轴稳定挠性卫星姿态机动时变滑模变结构和主动振动控制 (2009年) 针对带有控制受限的挠性卫星的姿态机动和振动控制问题,给出了一...最后,将本文提出的方法应用于三轴稳定挠性卫星的姿态机动控制,仿真结果表明:在推力器的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.
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: 基于多输出频率传感器的卫星姿态确定方法研究 (2008年) 卫星多种姿态敏感器数据更新频率不同，...在卫星角速度为1×10-4(°/s)情况下，三轴姿态角估计误差方差为1.20×10-4(°)，与常用定步长方案的效果相同；在卫星角速度为5×10-3(°/s)情况下，姿态角估计误差方差为1.51×
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: 电赛-MPU-65006500模块 3三轴陀螺仪加速度传感器6轴姿态倾斜度模块.rar 电子设计大赛相关的资源。如果您觉得这些免费资源对您有帮助的话，我会非常感谢您的支持，您可以考虑给我点赞或关注，这将是对我分享内容的一种鼓励，也会让我更有动力继续分享更多有价值的资源。...
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: 基于MPU9250获取姿态（航向角）stm32及matlab源码使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）
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: 液压支架姿态角度测量系统该系统采用SVT626T型倾角传感器和ML7100型三轴陀螺仪测量倾角和轴向偏转角度,并以俯仰角为例,用卡尔曼滤波对2种传感器测量的角度进行数据融合。Matlab仿真及实验结果表明,该系统有效解决了倾角传感器因顶梁变加速...
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: IMU陀螺仪姿态解算算法Mahony.rar 三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态，使用算法Mahony，有MATLAB代码和C代码
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: 单片机与DSP中的基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计目前国内外的转台大多应用于惯性导航领域以及飞行姿态仿真系统。而机动目标跟踪也已经越来越为人们所重视，在现代化技术中，尤其是在国防技术中，有着举足轻重的作用。我国从六七十年代开始就开始自行研制三轴液压...
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: 高精度三轴稳定卫星姿态确定和控制系统研究有关视觉的相关文献，从知网上可以检索到，供大家参考
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