ur_5

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: ur_modern_driver Universal Robots的UR3 / UR5 / UR10机械手的新驱动程序。它旨在透明地替换旧驱动程序，同时解决一些问题，提高可用性并启用ros_control的兼容性。改进之处脚本仅在轨迹实际执行时才在机器人上运行。这意味着示...
评级：0 浏览量：324 收藏量：0 资源大小：58KB 上传时间：2021-03-08

: UR5e_User_Manual_en_US_ur5e_usermanual_ UR5e_User_Manual_en_US
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：9.7MB 上传时间：2021-10-01

: DEMO_URSDK_UR_SDK_ UR机械臂的SDK接口说明和简单的demo
评级：5 浏览量：330 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-10-03

: Python库 | ur_rtde-1.1.0.tar.gz 资源分类：Python库所属语言：Python 资源全名：ur_rtde-1.1.0.tar.gz 资源来源：官方安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
评级：5 浏览量：258 收藏量：0 资源大小：2.64MB 上传时间：2022-05-24

: ur5_tool_plate_ur5tool_ This tool is using from date: 1/7-2016 instead of no. 922706
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：83KB 上传时间：2021-09-30

: SQL.zip_C5UR_eclipse sql_previouss87 Hsql链接Eclipse的Java文件ssssssssssssssssss
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: UR5_simulation_case UR5_simulation_case
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: UR_DEMO_URDateUR5_ UR5脚本说明脚本库用于控制UR机械臂
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: ur_hardware_interface.cpp ur_hardware_interface在ros中的robot_modern_driver驱动，修改过后可以编译成功。
评级：0 浏览量：409 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2020-06-09

: UR5_computed_torque_controller UR5_computed_torque_controller
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: ur_ws(UR3+UR3e旗语机器人).zip ur_ws(UR3+UR3e旗语机器人).zip
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: KSJRobotParserUR.zip_UR_ur rpy_旋转矢量 rpy UR旋转矢量转化，转化为RPY坐标，更加适合编程，非常靠谱
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: UR5_IK_test 这是一段Lua代码，基于V-REP仿真平台的UR5的逆解。下面列举一些常用的有关逆解的Lua API。 sim.getObjectMatrix 获取场景中对象的变换矩阵（H）。 sim.setObjectMatrix 设置场景中对象的变换矩阵（H）。 sim....
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: UR5_IK_test.lua v-rep中ur5的逆解
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