没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
ur_modern_driver
共36个文件
launch:12个
cpp:8个
h:7个
需积分: 50 3 下载量 2 浏览量
2021-03-08
11:35:28
上传
评论
收藏 58KB ZIP 举报
温馨提示
ur_modern_driver-已弃用 弃用通知 注意: master分支包含此驱动程序的已弃用版本,仅用于存档目的。 完全不建议使用ur_modern_driver ,而建议使用 。 具有CB3和e系列控制器的用户应使用ur_robot_driver 。 有关更多信息,请参阅的。 概述 Universal Robots的UR3 / UR5 / UR10机械手的新驱动程序。 它旨在透明地替换旧驱动程序,同时解决一些问题,提高可用性并启用ros_control的兼容性。 改进之处 脚本仅在轨迹实际执行时才在机器人上运行。 这意味着示教器可在连接驱动器时用于使机器人四处移动。 该驱动程序提供与以前的ur_driver相同的功能: / follow_joint_trajectory上的操作界面,可与MoveIt无缝集成 在/ joint_states上发布机器人关节状态 在/ wre
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
ur_modern_driver-master.zip (36个子文件)
ur_modern_driver-master
.gitignore 79B
src
ur_realtime_communication.cpp 6KB
robot_state.cpp 13KB
ur_hardware_interface.cpp 10KB
ur_driver.cpp 11KB
ur_communication.cpp 6KB
ur_ros_wrapper.cpp 29KB
do_output.cpp 1KB
robot_state_RT.cpp 11KB
launch
ur5_ros_control.launch 2KB
ur_common.launch 2KB
ur3_bringup.launch 928B
ur10_ros_control.launch 2KB
ur5_bringup.launch 933B
ur10_bringup_joint_limited.launch 795B
ur5_bringup_joint_limited.launch 792B
ur3_bringup_joint_limited.launch 786B
ur5_bringup_compatible.launch 895B
ur10_bringup_compatible.launch 900B
ur3_ros_control.launch 2KB
ur10_bringup.launch 889B
LICENSE 10KB
package.xml 3KB
README.md 10KB
test_move.py 6KB
include
ur_modern_driver
ur_hardware_interface.h 5KB
ur_realtime_communication.h 2KB
robot_state_RT.h 5KB
do_output.h 943B
robot_state.h 6KB
ur_communication.h 1KB
ur_driver.h 3KB
config
ur10_controllers.yaml 3KB
ur3_controllers.yaml 3KB
ur5_controllers.yaml 3KB
CMakeLists.txt 7KB
共 36 条
- 1
资源评论
MorisatoGeimato
- 粉丝: 46
- 资源: 4664
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- Python大作业:音乐播放软件(爬虫+可视化+数据分析+数据库)
- 课程设计-python爬虫-爬取日报,爬取日报文章后存储到本地,附带源代码+课程设计报告
- 软件和信息技术服务行业投资与前景预测.pptx
- 课程设计-基于SpringBoot + Mybatis+python爬虫NBA球员数据爬取可视化+源代码+文档+sql+效果图
- 软件品质管理系列二项目策划规范.doc
- 基于TensorFlow+PyQt+GUI的酒店评论情感分析,支持分析本地数据文件和网络爬取数据分析+源代码+文档说明+安装教程
- 软件定义无线电中的模拟电路测试技术.pptx
- 软件开发协议(作为技术开发合同附件).doc
- 软件开发和咨询行业技术趋势分析.pptx
- 软件测试题详解及答案.doc
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功