ur_driver:通用机器人UR10机器人手臂的快速可靠驱动器

NoMagic UR RTDE驱动程序 来自Universal Robots的基于RTDE的UR10机械手的新驱动程序。 它被设计为作为单独的ROS包运行。 安装 将此存储库直接复制到您的catkin工作目录中（例如，通过克隆它或使用git subtree ），并使用catkin make 。 用法 该驱动程序包括两个节点： nomagic_ur_rtde_driver公开FollowJoinTrajectory和MoveUR动作服务器 nomagic_ur_state_publisher发布报告机器人的状态。 有关更多详细信息，请参见部分。 为了启动节点，请运行： rosrun nomagic_ur_driver nomagic_ur_rtde_driver.py rosrun nomagic_ur_driver nomagic_ur_state_publisher.py _ba