非线性Kalman

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非线性Kalman

: 非线性Kalman滤波偏差 - MetaTrader 5脚本.zip 非线性Kalman滤波偏差
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2019-09-12

: 基于非线性Kalman滤波器的长序列立体图象运动估计 (1996年) 讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图象中估计目标运动参数的方法：目标的运动模型具有恒进动的旋转分量和...为减轻非线性滤波器的发散性,文中建立了一个产生状态初始值的线性算法。最后给出计算机模拟的结果。
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-05-09

: 非线性Kalman滤波同时测量难分辨双组分有机氯酚混合体系 (2013年) 提出了邻氯苯酚与2，4
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：593KB 上传时间：2021-05-16

: 标量非线性系统扩展Kalman滤波问题状态函数：X(k+1)=0.5X(k)+2.5X(k)/(1+X(k)^2)+8cos(1.2k) +w(k) 观测方程：Z（k）=X(k)^2/20 +v(k)
评级：0 浏览量：42 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2023-03-01

: NN_EKF.zip_EKF 非线性_NN EKF_ekf-nn_kalman+neural_非线性EKF 基于非线性扩展卡尔曼滤波的Matlab程序
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2022-07-14

: 一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：442KB 上传时间：2015-05-13

: 非线性卡尔曼过滤器 - MetaTrader 5脚本.zip John Ehlers 的另一个创新作品　-　非线性卡尔曼过滤器(nonlinear Kalman filter).
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2019-09-10

: UKF_EKF.zip_Kalman Particle_UKF_UKF非线性_ekf ukf_无迹粒子滤波仿真非线性较强的系统模型下，扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波，粒子滤波
评级：5 浏览量：82 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: MATLAB实现简单非线性系统的扩展Kalman滤波器设计（标量非线性系统EKF）.zip MATLAB驱动程序，适用于数学建模、科学计算、科研数据分析等场景。项目代码可直接编译运行~
评级：0 浏览量：35 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2023-04-17

: 基于非线性模型的卡尔曼滤波非均匀性校正算法针对红外焦平面阵列探测单元响应的非线性对非均匀性校正的影响,利用探测器响应的非线性模型,对卡尔曼滤波非均匀性校正算法进行扩展和改进,以有效地克服响应非线性对校正精度的影响。该算法先对图像进行非线性压缩,...
评级：0 浏览量：269 收藏量：1 资源大小：457KB 上传时间：2021-02-10

: 非线性滤波程序这是一个自己写的非线性滤波算法的比较程序，包含EKF，三阶CKF，五阶CKF，ICKF，UKF算法，这次只上传了经过编译的可执行程序，代码会在毕业之后，或者找完工作之后上传，如果发现问题，可与我联系！
评级：5 浏览量：363 收藏量：2 资源大小：440KB 上传时间：2013-06-23

: kalmanfilter.rar_civil_civil engineering _土木工程_损伤识别 matlab_非线性识别卡尔曼滤波非线性识别,土木工程健康监测，损伤识别，
评级：1 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：86KB 上传时间：2022-07-14

: Extended kalman filter Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准
评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2018-09-03

: 在MATLAB中实现扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）通常涉及对非线性系统的状态进行估计在MATLAB中实现扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）通常涉及对非线性系统的状态进行估计。扩展卡尔曼滤波是一种从标准的卡尔曼滤波器扩展而来的算法，它适用于处理具有非线性动态模型和/或观测模型的...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2024-06-02

: 非线性 卡尔曼滤波.txt 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。应用实例 ...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2020-06-15

: 基于卡尔曼滤波的PGC解调非线性误差补偿方法针对载波相位延迟和调制深度漂移对正弦相位调制干涉仪中相位解调精度的影响,提出一种基于卡尔曼滤波的相位生成载波(PGC)解调非线性误差补偿方法。首先建立由PGC正交分量参数构成的卡尔曼滤波状态空间观测模型。然后...
评级：0 浏览量：216 收藏量：1 资源大小：7.14MB 上传时间：2021-01-25

: extended-Kalman-filter.zip_kalman 实现了扩展的卡尔曼滤波算法，可以跟踪非线性运动状态的目标
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：981B 上传时间：2022-07-14

: 大数据-算法-Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波与非线性控制.pdf 大数据-算法-Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波与非线性控制.pdf
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：4.81MB 上传时间：2022-04-15

: kalman_filtering_导航_kalman_ 主要针对精密单点定位进行卡尔曼滤波的导航解算，由于含有非线性因素，这里采用扩展卡尔曼滤波来解决
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-10-02

: GPS导航解算中几种非线性滤波的理论分析导航解算中常采用离散线性 Kalman 滤波模型。由于线性化忽略高次项, 加之线性化受初始值精度的影响 , 导致线性化模型精度很难满足高动态用户需求。为此, 分别讨论了扩展 Kalman 滤波和 Bancroft 算法以及利用...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2018-05-16

: Partitioned Update Kalman Filter：Partitioned Update Kalman Filter (PUKF) 使用零件中的非线性测量更新... PUKF 通过将二阶线性化引起的创新协方差与高斯测量噪声进行比较来评估高斯先验内测量函数的非线性。线性变换应用于测量以最小化测量的一部分的非线性。然后仅使用具有低非线性度的测量值部分应用测量值更新，然后...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-30

: 采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制 (2011年) 为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量...
评级：0 浏览量：377 收藏量：2 资源大小：331KB 上传时间：2021-05-21

: 学习无迹卡尔曼滤波器：用于非线性状态估计的无迹卡尔曼滤波器的实现。-matlab开发 非线性状态估计是一个具有挑战性的问题。著名的卡尔曼滤波器只适用于线性系统。扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 已成为非线性状态估计的标准公式。然而，由于不确定性通过非线性系统的传播，它可能会导致高度非线性系统的...
评级：0 浏览量：602 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2021-06-01

: 一种新的非线性模型预测UPF算法文章以提高导航解算精度为目的,在吸收非线性预测滤波和粒子滤波优点的基础上,提出一种新的非线性模型预测Unscented粒子滤波算法。该算法在建立系统模型时顾及了模型误差,对模型误差进行实时估计,并利用该估计值对...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：563KB 上传时间：2021-03-30

: EKF 方位跟踪算法 非线性KLman对于方位目标跟踪算法的MTALB程序实验zzzyy
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2018-03-14

: 卫星姿态确定的分布式非线性滤波方法 (2010年) 设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个采样点,即可实现完整的姿态及陀螺漂移估计,精度不低于常规采样点滤波,而运算量显著降低,与扩展Kalman滤波(EKF)算法相当。综合考虑器件...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：443KB 上传时间：2021-04-26

: Optimal State Estimation Kalman H Infinity and Nonlinear Approaches Optimal State Estimation Kalman H Infinity and Nonlinear Approaches
评级：5 浏览量：176 收藏量：3 资源大小：22.33MB 上传时间：2016-11-20

: 基于cubature Kalman filter的INS/GPS组合导航滤波算法 <p>INS/GPS 组合导航系统的本质是非线性的, 为改善非线性下INS/GPS 组合导航精度, 提出将一种新的非线性滤波cubature Kalman filter(CKF) 应用于INS/GPS 组合导航中. 为此, 建立了基于平台失准角的非线性状态...
评级：0 浏览量：409 收藏量：2 资源大小：540KB 上传时间：2021-01-14

: M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统，例如UAV位置跟踪，UAV攻角和俯仰角跟踪，... 卡尔曼滤波器及其扩展Kalman滤波器，扩展Kalman滤波器，Unscented卡尔曼滤波器，Cubature Kalman滤波器，M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统，例如UAV位置跟踪，UAV攻角和俯仰角跟踪，...
评级：5 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2021-05-18

: 动态非线性滤波模型非线性强度的曲率度量及其应用 (2011年) 基于微分几何的两种曲率――参数影响曲率和固有曲率，给出了定量描述非线性滤波问题的非线性强度的方法，分别采用扩展Kalman滤波方法和UnscentedKalman滤波方法进行了模拟实验。结果验证了这些曲率确实能够度量非...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2021-05-27

: 非线性估计理论的最新进展扩展Kalman 滤波(EKF) 是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低等缺陷,这些问题起源于EKF 采用了Taylor 展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF 等传统方法的特点及缺陷的基础上,...
评级：4 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2009-09-03

: UKF.zip_UKF_UKF误差_extended Kalman 对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差，从而导致滤波器性能下降甚至发散造成滤波发散的情况
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：506KB 上传时间：2022-09-19

: Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社，配套全部代码这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。
评级：4 浏览量：288 收藏量：7 资源大小：273KB 上传时间：2017-12-30

: 论文研究-求解非线性规划问题的混合粒子群算法.pdf 研究了一种基于最大模糊熵高斯聚类的实时图像目标跟踪算法：在目标初始信息（位置、速度）已知的情况下，应用最大模糊熵高斯聚类的方法进行跟踪窗内测量点融合，将融合后的点输入到Kalman滤波器中进行预测目标点下一...
评级：0 浏览量：245 收藏量：1 资源大小：574KB 上传时间：2019-09-12

: UKF.zip_UKF_kalman tracking_目标跟踪本程序讲述了可以用于进行目标跟踪的非线性卡尔曼滤波器
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: Kalman卡尔曼滤波算法简介共32页.ppt 最常用的是最小二乘估计，线性最小方差估计、最小方差估计、递推最小二乘估计等。其他如风险准则的贝叶斯估计、最大似然估计、随机逼近等方法也都有应用。受噪声干扰的状态量是个随机量，不可能测得精确值，但可...
评级：5 浏览量：584 收藏量：1 资源大小：480KB 上传时间：2021-09-19

: Kalman-Filter-Python 但是，重要的是要意识到我们生活在一个以非高斯分布为标准的非线性世界中。扩展卡尔曼滤波器（EKF）是卡尔曼滤波器的一种变体，它试图处理这些非线性问题。它所做的基本上是通过泰勒展开执行局部线性化。因此，...
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2021-03-08

: 第二代 Vold-Kalman Order Filtering：使用多阶 Vold-Kalman 滤波器从信号中过滤非平稳周期分量。... Vold-Kalman 滤波器由 Håvard Vold 和 Jan Leuridan 在 1993 年推出，能够使用已知频率向量从信号中提取非平稳周期分量 [1]。在最小二乘法的意义上，它可以作为一个稀疏线性系统来解决。与卡尔曼滤波器类似，VKF ...
评级：0 浏览量：598 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2021-06-01

: 航位推算系统非线性过程处理新方法研究 (2010年) 针对航位推算系统中利用扩展Kalman滤波方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性，该文从数据预先处理的角度出发，合理规避线性化过程，提出一种充分利用现成Kalman滤波公式的方法，即数据进入...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2021-05-10

: 论文研究-基于四元数的姿态非线性跟踪.pdf 然后将此规则为依据，推导出一种用来计算姿态非线性状态方程系数的方法，对非线性状态转移函数进行线性化，并且研究了测量方程函数的确定及线性化，借助扩展Kalman滤波实现了对姿态的跟踪。最后给出一滤波跟踪实例，...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：625KB 上传时间：2019-09-07

: ensemble_kalman_filter：带有ensemble kalman过滤器和地标的机器人本地化的Python示例代码 ensemble_kalman_filter python ensemble_kalman_filter.py 结果集成卡尔曼滤波器（粒子数= 20）作为参考，（粒子数= 20）参考片山，“非线性卡尔曼滤波器”，2011，p121-p140（日文）
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: 研究论文-基于非线性滤波器的船舶动力定位系统.pdf 文中设计一种非线性滤波器，实现从测量值中分离出高频信号和低频信号，以及去除来自系统噪声和测量噪声的扰动影响，同时对环境扰动风和流分别进行状态滤波，以实现速度和方向的估计跟踪，最后通过仿真试验验证了这种...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：562KB 上传时间：2019-08-07

: extended_kalman_filter KF的假设之一就是高斯分布的xx预测后仍服从高斯分布，高斯分布的xx变换到测量空间后仍...可是，假如F、H是非线性变换，那么上述条件则不成立,详细见我的博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82874211
评级：0 浏览量：190 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2018-09-27

: ukf.zip_UKF_unscented kalman_卡尔曼_卡尔曼滤波本程序为扩展卡尔曼滤波,可对非线性情况进行处理
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