GPS导航解算中几种非线性滤波的理论分析

GPS 导航解算中常采用离散线性 Kalman 滤波模型。由于线性化忽略高次项, 加之线性化受初始值精 度的影响 , 导致线性化模型精度很难满足高动态用户需求。为此, 分别讨论了扩展 Kalman 滤波和 Bancroft 算法 以及利用观测信息迭代精化观测方程三种算法, 并结合算例进行了比较与分析。