相机重定位

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相机重定位

: PoseNet：A Convolutional_networks_for_real-time_6-DOF_camera 相机重定位的开篇之作，机器视觉
评级：0 浏览量：414 收藏量：0 资源大小：6.28MB 上传时间：2021-05-11

: Introduction to Camera Pose Estimation with Deep Learning 相机重定位的综述
评级：0 浏览量：378 收藏量：0 资源大小：815KB 上传时间：2021-05-11

: 精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定在视觉定位测量领域中的大...两相机内参重投影误差在0.17 pixel以内, 系统定位精度在1 mm以内。结果表明, 所提方法切实可行, 精度较高, 可操作性强, 可应用于各种无公共视场或公共视场较小的多相机定位系统标定过程。
评级：0 浏览量：442 收藏量：1 资源大小：5.59MB 上传时间：2021-02-22

: SLAM-带RGBD相机的服务机器人设计-具备语义地图构建+定位导航+三维重建+重定位+物体识别+语音识别功能-优质... SLAM_带RGBD相机的服务机器人设计_具备语义地图构建+定位导航+三维重建+重定位+物体识别+语音识别功能_优质项目实战
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：28.59MB 上传时间：2024-03-15

: 基于图优化的多相机系统高精度自主定位方法在求解高效透视n点定位问题得到近似估计位姿的基础上, 借助图优化框架对多相机系统与空间控制点的观测问题进行建模, 进而将位姿恢复问题等价为最小化重投影误差非线性优化问题。借助近景摄影三坐标测量系统（VSTARS...
评级：0 浏览量：211 收藏量：1 资源大小：6.72MB 上传时间：2021-02-22

: SLAM-使用BoPLW对立体相机进行实时SLAM算法-具有环路检测和重新定位功能-优质项目实战.zip SLAM_使用BoPLW对立体相机进行实时SLAM算法_具有环路检测和重新定位功能_优质项目实战
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：71.97MB 上传时间：2024-02-24

: SLAM-用于单目+立体+RGBD相机的实时视觉SLAM-具有视觉环路检测+重定位功能.zip SLAM_用于单目+立体+RGBD相机的实时视觉SLAM_具有视觉环路检测+重定位功能
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：41.39MB 上传时间：2024-02-11

: 同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合, 提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中, 将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-01-27

: 基于空间约束的非重叠视场相机精确标定方法通过非重叠视场相机分别获取视场区域中的小靶标,依据空间约束条件,构建相机之间的重投影误差函数,采用Levenberg-Marquardt算法进行非线性优化,获取优化后的非重叠视场相机之间的转换矩阵。实验结果表明,所提出的全局...
评级：0 浏览量：176 收藏量：1 资源大小：7.3MB 上传时间：2021-01-26

: 用于相机标定的球靶标投影误差分析与校正由于球体具有轮廓连续性好等优点，在摄像机标定,尤其是多相机标定方面获得了广泛的应用。利用球作为标定靶标可以弥补平面靶标在多相机标定中出现视角过大时畸变太大...通过校正，球心投影像点定位精度可达到亚像素级。
评级：0 浏览量：527 收藏量：1 资源大小：3.99MB 上传时间：2021-02-06

: 一种改进的即时定位与地图构建系统跟踪相机时先通过稠密直接法计算相邻两帧图像之间相机的旋转变换,再利用改进后的图优化库g2o同时最小化特征法的重投影误差和直接法的光度误差,优化求解6 DOF(Degree of Freedom)相机位姿;在ORB-SLAM2系统框架上添加...
评级：0 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：7.82MB 上传时间：2021-02-22

: matlab的代码在相机上实现-LightFields:HW＃3使用Matlab计算光场重聚焦将相机放在标尺上以进行精确定位。您正在尝试模仿相机阵列。您将在MATLAB中进行所有这些操作。确保在图像中使用高深度复杂度，彩色，点镜面（球形）对象。创造性地使用相机配置，可能使用非常大的基线或使用显微...
评级：0 浏览量：366 收藏量：1 资源大小：22.98MB 上传时间：2021-05-19

: 传感技术中的康耐视推出附有远端镜头相机的视觉传感器机械视觉传感器供应商康耐视(Cognex)日前宣布推出In-Sight 5400R，这是一款工业级In-...由于相机重量不到2.5盎司，因此非常适用于安装在机器手臂末端、起重架，或定位平台需要移动的各式应用。” In-Sight 5400R
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2020-12-01

: 增强现实课程报告调研了使用深度学习做增强现实中SLAM的相机姿态估计的新方法
评级：0 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：3.5MB 上传时间：2018-04-15

: 针对带有RGBD相机的服务机器人、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别针对带有RGBD相机的服务机器人，物流机器人等。具有：语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能.zip
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：28.28MB 上传时间：2024-04-04

: 四路摄像头分组重建的多触点定位方法针对多重触控技术中的多触点遮挡难题，该文提出一种基于4路摄像头协同的多触点定位方法。该方法利用矩形交互区4顶点处的4路摄像头同步获取交互区图像，检测目标触点，根据立体视觉中的极线约束和3维重建原理，将4路...
评级：0 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：471KB 上传时间：2010-06-24

: 一种动态光照下视觉VSLAM中的场景特征匹配方法基于视觉的室内场景定位与建图（VSLAM）在智能设备自主定位与导航领域内扮演着极为重要的作用，但是当前主流算法的回环检测及重定位环节上在动态光照情况下存在匹配丢失，严重影响定位累计误差的修正与建图精度。...
评级：0 浏览量：372 收藏量：1 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-01-13

: 基于快速不变卡尔曼滤波的视觉惯性里程计针对相机定位问题,设计基于深度相机和惯性传感器的视觉惯性里程计,里程计包含定位部分和重定位部分.定位部分使用不变卡尔曼滤波融合多层迭代最近点(ICP)的估计值和惯性传感器的测量值来获得精确的相机位姿,其中ICP的...
评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：5.22MB 上传时间：2021-01-12

: 基于编码环带径向直线拟合的圆环编码标志点中心提取方法圆环编码标志点广泛应用于三维测量领域中,标志点的...实验测量发现,在标靶尺寸、拍摄角度不同的情况下,该方法提取的中心坐标误差保持1 pixel以内,与椭圆拟合法相比,标定相机的重投影误差减少了20%,标定结果更加精确。
评级：5 浏览量：520 收藏量：2 资源大小：6.36MB 上传时间：2021-01-26

: 动车组运行故障动态图像比对分析方法为了解决这个问题, 设定一组基准图像, 对其他时间段所获得的目标图像分别按照对应的基准图像进行配准和重分割, 尽量减小列车速度对成像变形的影响。结合TEDS, 利用多分辨率下的图像快速配准方法, 实现了后续目标图像...
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：4.92MB 上传时间：2021-02-04

: 送餐机器人产品设计.pdf 存在重定位问题纯激光成本⾼，存在漂移，环境中移动物体过多时容易出错 UWB 定位误差⼗⼏厘⽶，信号容易遮挡视觉⼆维码 + 轮⼦⾥程计对⽐后最优⽅案是视觉⼆维码+轮⼦⾥程计基于⼆维码+轮⼦⾥程计⽅法，主要的...
评级：0 浏览量：165 收藏量：1 资源大小：131KB 上传时间：2023-03-07

: monoslam源码matlab-SLAM_Resources:跟进当前SLAM趋势和论文的SLAM资源 重定位 姿势图优化：循环闭合地点识别概率图形模型因子图传感器型号相机模型和不失真模型 - CamOdoCal 的修改版本 ROS Image Proc => ROS 的 Wiki 文档 IMU 模型噪声模型 IMU 传播 IMU 预积分校准几何校准：...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2021-06-03

: matlab美白代码-Visual-Localization-Filtering:使用粒子过滤器进行视觉本地化的MATLAB代码 PoseNet：实时六自由度摄像机重定位的卷积网络”，在CVPR 2015中。 [2] Samarth Brahmbhatt，Ginwei Gu，Kihwan Kim，James Hays和Jan Kautz，“用于相机本地化的地图的几何感知学习”，在CVPR 2018中。 [3] Will ...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：37.2MB 上传时间：2021-05-19

: 应用Inpho处理无人机数据案例报告及结果分析.doc 首先，在Inpho中建立工程，设置测区参数，引入像片（tif格式）以及像主点曝光点坐标（即手工定位量测的像主点曝光点坐标）。影像金字塔生成后，开始自动匹配连接点并平差计算，像点连接中误差为1个像元大小。然后...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：783KB 上传时间：2022-12-23

: 机器人在线检测技术.pdf 机器人在线检测技术在焊装车间的应用在线视觉检测系统是当今汽车行业自动化率不断提升过程中不可或缺的设备，它有力地保障了产品在尺寸...具有长时间的稳定、可靠地重复工作的性能，适用于汽车连续化的流水线作业；
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：437KB 上传时间：2022-06-30

: 人工智能与智能制造V2.pdf 6 "黑光" 日夜不间断的全彩管理普通摄像机暗黑下的无奈全局相机的全目标的管理 2400万的全景管理热成像的夜/雨/雪/雾管理智慧企业园区 · 全天候全景全目标管理我的园区，只能在风和日丽时？只能一小块一...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：2.45MB 上传时间：2023-06-01

: 机器视觉产品的调研报告.doc 机器视觉系统主要具有三大类功能：一是定位功能，能够自动判断感兴趣的物体、产品在什么位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出，此功能多用于全自动装配和生产，如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2022-12-24

: 传感技术中的康耐视宣布推出工业级视觉传感器In-Sight5400R 机械视觉传感器供应商康耐视(Cognex)日前宣布推出In-Sight 5400R，这是一款工业级In-...由于相机重量不到2.5盎司(ounce)，因此适用于安装在机器手臂末端、起重架，或定位平台需要移动的各式应用。” 　In-Sight 5400R
评级：0 浏览量：257 收藏量：0 资源大小：45KB 上传时间：2020-12-06

: 微型电机可以应用在那些领域 3、精密仪器仪表：电磁马达用齿轮箱减速来增大力矩，由于存在齿轮间隙和回程误差，难以达到很高定位精度，而超声马达可直接实现驱动，且响应快、控制特性好，可用于精密仪器仪表。 4、机器人的关节驱动...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2021-07-07

: Smart Tools Pro v18.2.apk 1、尺子：测量的尺寸和不同对象的角度。尺寸可手动校准。 2、水平仪：检查表面水平位置，支持摄像头水平，可校准。 3、测速仪：需要启用GPS，测试最高速度、平均速度、距离。...12、量角器：衡量使用相机和虚重量的任何
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：7.71MB 上传时间：2021-01-20

: 图像抖动核函数估计与图像恢复并通过迟滞阈值方法和核函数重新定位的方法，降低核函数的噪声，提高核函数估计的鲁棒性能。在求解核函数能量方程时，采用共轭梯度法，利用图像的一阶和二阶偏导数降低系统方程的条件数，加快收敛速度。最后...
评级：0 浏览量：204 收藏量：2 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-02-09

: 基于光场成像的三维粒子追踪测速技术将光场成像理论与三维颗粒追踪测速(PTV)技术相结合,实现了单相机三维流场的测量。结合高斯光学和相似原理,推导出了深度与最优重聚焦系数的关系。搭建了光场标定与流场测量系统,提出基于光场成像理论模型的深度标定...
评级：0 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：11.85MB 上传时间：2021-01-26

: 智能型手机电源管理系统的设计当今科技所需求的手机电池除了要能够长时间供应稳定...新型3.xG 智能型手机把传统的2G 行动电话和多种其它功能结合在一起,包括PDA、数字相机、音乐播放机（MP3）以及全球定位系统（GPS）。如此多元的功能需要许多零件,
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2020-10-24

: 显示/光电技术中的创维首款闪信PDA横空出世在听觉上,通过模拟数字临场影院和声场定位,形成超强超重低音,音质清晰,音效逼真;加之内置的200万像素相机以及TFT大尺寸显示屏,能够进行较长时间的拍摄,可以随时随地编制自己的“高清时代”。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2020-11-30

: 数学建模-历年考题.zip 2008a数码相机定位 2008b高等教育学费标准探讨 2009a制动器试验台的控制方法分析 2009b眼科病床的合理安排 201 0a储油罐的变位识别与罐容表标定 2010b.上海世博会影响力的定量评估 201 1城市表层土壤重金属...
评级：0 浏览量：391 收藏量：0 资源大小：9.83MB 上传时间：2020-01-15

: MagicEXIF改图片为原图.rar MagicEXIF 不仅可以重编码图像的EXIF数据，更能够使用一系列原创的JPEG编码器对图像进行转码操作，从而生成带有原始EXIF数据的JPEG图像。经过 MagicEXIF 重构的图像与原厂数码相机出片并无明显差异，由此用户可以...
评级：5 浏览量：2150 收藏量：0 资源大小：3.97MB 上传时间：2019-05-28

: UCD相机是目前世界上最先进的大幅面、高精度数字航摄系统之一，具备高分辨率、高几何精度和成像性能，能够... * 外部姿态（定位）：支持兼容IGI’s Aero-control, Applanix’Pos和相似系统 * 影象几何精度：四、UCD影像处理特点 * 数据分级： + 原始镜像影像（raw, mirrored, in-flight） + 校准影像（Verified, on the ...
评级：5 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：8.77MB 上传时间：2008-11-25

: 手机无线充电技术的研究摘要：随着电子信息产业的快速发展,新式电子产品尤其是便携式电子产品如手机、数码相机、平板电脑等越来越多的出现在市场上。手机产品的推陈出新速度尤其迅速,每部新购手机都附带一个充电器,用户每换一次手机,意味着...
评级：0 浏览量：312 收藏量：1 资源大小：9.98MB 上传时间：2018-12-19

: c#高级编程(第10版)【原版非扫描】【目录完整】 c#高级编程(第10版)【原版非扫描】【目录完整】书名页版权页译者序作者简介技术编辑简介致谢前言目录第Ⅰ部分　C#语言第1章　.NET应用程序体系结构 ... 1.2.3　.NET 3.0 —— Windows Presentation ...
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: 基于FPGA的IMU信号采集与处理.pdf 【摘要】集全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）于一体的组合定位测姿系统（POS，Positing and Orienting System）既弥补了GPS采样率低、信号容易丢失的缺点，也改进了INS的误差随时间累积这一缺陷，综合具备...
评级：5 浏览量：468 收藏量：3 资源大小：373KB 上传时间：2011-09-16

: 工程硕士学位论文基于Android+HTML5的移动Web项目高效开发探究工程硕士学位论文 ...研究生姓名：唐帅导师姓名：罗军舟教授苏生教授申请学位类别工程硕士学位授予单位东南大学工程领域名称软件工程论文答辩日期 ...学位授予日期答辩委员会主席评阅人 ...
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: 蓝梦软件BestRecoveryForLinux数据恢复软件更快速定位丢失分区位置：通过自主算法，只需几秒钟的时间即可定位有效分区位置。更精准更快速的扫描：通过高效的结构算法快速找到每一个有效文件。更人性化的界面：界面功能分布清楚，不需要用户对文件系统，文件...
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: Google Android SDK开发范例大全(第3版) 1/5 Google Map应用：GPS定位、规划导航路径、GPS Google地图、地址反查地理坐标等卫星全球定位实例。创意程序设计：即时动态桌面、电蚊香、转转轮盘、任务管理器、中英发音字典、手机手电筒、GPS轨迹记录器、女性贴身...
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: Google Android SDK开发范例大全(第3版) 4/5 Google Map应用：GPS定位、规划导航路径、GPS Google地图、地址反查地理坐标等卫星全球定位实例。创意程序设计：即时动态桌面、电蚊香、转转轮盘、任务管理器、中英发音字典、手机手电筒、GPS轨迹记录器、女性贴身...
评级：0 浏览量：890 收藏量：0 资源大小：20MB 上传时间：2013-01-20

: Google Android SDK开发范例大全(第3版) 3/5 Google Map应用：GPS定位、规划导航路径、GPS Google地图、地址反查地理坐标等卫星全球定位实例。创意程序设计：即时动态桌面、电蚊香、转转轮盘、任务管理器、中英发音字典、手机手电筒、GPS轨迹记录器、女性贴身...
评级：0 浏览量：803 收藏量：0 资源大小：20MB 上传时间：2013-01-20

: iOS 5编程Cookbook(中文版)--详细书签版从地址薄中检索联系人和群组　确定相机的可用性以及访问Photo库　创建多任务感知应用　在你的应用中维护持久存储　使用Event Kit来管理日程和事件　学习Core Graphics框架的能力　访问加速度计和陀螺仪　利用iCloud...
评级：5 浏览量：219 收藏量：31 资源大小：21.98MB 上传时间：2012-12-12

: 3D游戏卷2：动画与高级实时渲染技术——1 10.8.3 每帧重定位法 10.8.4 时空法附录10.1 示范第11章反向运动学原理 11.1 例子——二链臂 11.2 雅可比矩阵 11.3 IK方法 11.3.1 使用雅可比阵的微分方法 11.3.2 最优法 11.3.3 循环坐下降法（CCD） 11.4 反向...
评级：4 浏览量：490 收藏量：1 资源大小：30.52MB 上传时间：2012-06-14

: 3D游戏卷2：动画与高级实时渲染技术——2 10.8.3 每帧重定位法 10.8.4 时空法附录10.1 示范第11章反向运动学原理 11.1 例子——二链臂 11.2 雅可比矩阵 11.3 IK方法 11.3.1 使用雅可比阵的微分方法 11.3.2 最优法 11.3.3 循环坐下降法（CCD） 11.4 反向...
评级：4 浏览量：448 收藏量：1 资源大小：23.59MB 上传时间：2012-06-14

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