GPS，INS,_下载资源_代码源码-CSDN下载

gpsins组合标题中的“gpsins组合”指的是将GPS（全球定位系统）与INS（惯性导航系统）进行集成的一种复合定位技术。这种技术充分利用了两种定位方式的优势，以提高定位精度和稳定性。 GPS（全球定位系统）是一种利用地球轨道...

评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：57KB 上传时间：2015-01-01

kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.zip_INS算法_gps 惯导_gps ins_组合导航算法_ 标题中的"kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.zip"是一个包含卡尔曼滤波（Kalman Filter）算法的压缩包，用于处理GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）的数据融合，以提高位置估计的精度。"INS算法_gps 惯导_gps ...

评级：0 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

INSGPS.rar_GPS/INS组合_GPS/INS组合导航_gps ins_ins gps_组合导航滤波标题中的“INSGPS.rar_GPS/INS组合_GPS/INS组合导航_gps ins_ins gps_组合导航滤波”指的是一项关于全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）组合导航技术的研究，其中包含了用于实现这种组合导航的滤波算法。...

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

GPS_INS位置组合源码.zip_GPS INS 数据_GPS 轨迹 matlab_MáS_卡尔曼导航_飞机轨迹 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中...

评级：5 浏览量：317 收藏量：1 资源大小：670KB 上传时间：2022-07-14

卡尔曼滤波GPS_INS.zip_GPS_INS_gps ins_卡尔曼 GPS_卡尔曼滤波GPS 基本卡尔曼滤波的GPS_INS程序，用matlab编写~~~~

评级：0 浏览量：107 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

GPS_INS_matlab.zip_GPS INS 松组合_GPS/INS组合_INS_INS松_导航松组合标题中的“GPS_INS_matlab.zip_GPS INS 松组合_GPS/INS组合_INS_INS松_导航松组合”指的是一项利用MATLAB实现的GPS与INS（惯性导航系统）的松组合导航技术。这种技术在现代导航系统中广泛应用，特别是在低成本系统中...

评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：618KB 上传时间：2022-09-24

GPSINS.rar_GPSINS_导航_惯性导航_组合导航组合导航源码，有助于入门了解GPSins惯性导航

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：17.63MB 上传时间：2022-07-15

5.rar_INS_gps ins_ins matlab GPS和INS联合导航matlab程序，希望可以帮到大家。

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2022-07-14

GPS-INS.zip GPS-INS（Global Positioning System-Inertial Navigation System）是一种集成导航系统，它结合了GPS（全球定位系统）和惯性导航系统（INS）的优势，为用户提供连续、精确的位置、速度和姿态信息。这种组合导航技术...

评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：889KB 上传时间：2019-06-03

kalman1.rar_GPS 卡尔曼滤波_gps ins_gps_ins_ins gps_ins with kalman 标题中的“kalman1.rar”是一个压缩包文件，其中包含了关于GPS与惯性导航系统（INS）集成应用的卡尔曼滤波算法的资料。描述提到的是一个设计卡尔曼滤波器的具体实例，用于处理GPS与INS数据的组合导航系统，采用...

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：668B 上传时间：2022-07-15

GPS_SINS-shenzuhe.rar_GPS_SINS_INS SIMULATION_SINS_gps ins_sins "GPS_SINS_INS SIMULATION_SINS_gps ins_sins"这些标签进一步强调了这一主题，表明该文件包含有关GPS-SINS组合导航系统的设计、仿真和实际应用的详细信息。在惯性导航系统（INS）中，SINS是一种广泛应用的子系统，...

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：2.14MB 上传时间：2022-07-14

tengjing_v63.zip_GPS_gps ins image_图像 gps 标题中的“tengjing_v63.zip_GPS_gps_ins_image_图像 gps”暗示这是一个与GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）相结合的软件工具包，特别关注图像处理和GPS数据的融合。该软件可能用于航空、航海、自动驾驶等...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

GPSINS1.rar_GPSINS_matlab 组合导航_组合导航_组合导航仿真_组合导航程序 GPSINS组合导航Matlab仿真程序

评级：5 浏览量：200 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

Kalman1.rar_bottomux9_gps ins_ins444_matlab 《卡尔曼滤波在GPS/INS融合算法中的应用——基于bottomux9的实践》 GPS（全球定位系统）与INS（惯性导航系统）的融合技术是现代导航领域的重要研究方向，尤其在高精度定位、姿态估计等领域具有广泛的应用。在实际...

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GPSandINS.zip_GPS INS 仿真_GPS INS模拟仿真_Unmanned Aircraft_gps ins_无基于卡尔曼滤波的无人驾驶飞机GPS和INS导航系统模拟机仿真程序。

评级：5 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：623KB 上传时间：2022-07-14

matlab.rar_INS_extractball_gps ins_ins gps_matlab AHRS 几个关于GPS/INS和GPS/AHRS的matlab程序

评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：16.09MB 上传时间：2022-07-14

GPS_INS-integrated-navigation.rar_GPS matlab_INS/GPS_gps ins_gps GPS&INS组合导航程序，基于MATLAB

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：682KB 上传时间：2022-07-15

fnsmhkqf.zip_INS_GPS_gps ins neural_gps ldpc_ins + neural LDPC码的完整的编译码，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，GPS和INS组合导航程序，利用自然梯度算法，迭代自组织数据分析，关于神经网络控制。

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-14

GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPSINS组合导航 PPPINS紧组合标题中的"GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPSINS组合导航 PPPINS紧组合"正是指的这一领域。 GPS（Global Positioning System）是全球卫星导航系统，提供全球范围内的位置、时间和速度信息。IMU则通过测量...

评级：5 浏览量：224 收藏量：2 资源大小：7.24MB 上传时间：2024-01-23

ntcgt.zip_GPS/INS 标题“ntcgt.zip_GPS/INS”提示我们这个压缩包包含与GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）相关的程序或算法。描述中提到的“采用偏最小二乘法”和“基于欧几里得距离的聚类分析”是两种在数据处理和分析中常用...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

SINS6matrlab_Kalman.rar_INS/GPS_gps ins_matlab_seriousuv4_sins73 标题"SINS6matrlab_Kalman.rar_INS/GPS_gps_ins_matlab_seriousuv4_sins73"涉及的是一个基于Matlab实现的GPS/INS（惯性导航系统/全球定位系统）集成的卡尔曼滤波算法。这个压缩包包含了进行这种集成所需的多个关键...

评级：5 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2022-07-15

GPS和INS联合导航matlab程序在现代导航系统中，GPS（全球定位系统）与INS（惯性导航系统）的联合应用是一种常见的技术，它结合了两种导航方式的优点，以提供更准确、更可靠的定位信息。MATLAB作为强大的数学计算和仿真工具，是进行这种联合导航...

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：623KB 上传时间：2022-05-06

仿真作业（新）.rar_GPS/INS_INS/GPS_gps ins_制导_惯性制导惯性制导相关的程序，INS/GPS的联合，欢迎下载访问。

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2022-07-15

GPS/INS Integrated Navigation Simulation ### GPS/INS Integrated Navigation Simulation #### 核心知识点解析本文档主要探讨了一种结合超宽带(Ultra-Wide Band, UWB)技术和捷联惯性导航系统(Slaved Inertial Navigation System, SINS)的高精度室内定位...

评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2019-03-21

用于平滑GPS INS 的Matlab脚本运行 GPS_INS_Smoothing.m。在 gps_smth_ins 函数中，您可以使用 EKF 或 MAP 平滑器作为估计器。对于这两个估计器，您可以选择使用双频测量或仅 L1。对于 EKF，可以使用双差分码测量和/或整数求解相位测量。 ...

评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：20.97MB 上传时间：2022-06-03

GPS和INS联合导航matlab程序.zip 《GPS与INS联合导航MATLAB程序详解》在现代导航技术中，GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）的联合应用已经成为一种重要的导航解决方案。它们各自具有独特的优点，GPS提供全球覆盖的精确时间和地理位置信息...

评级：0 浏览量：365 收藏量：4 资源大小：620KB 上传时间：2019-06-03

对GPSINS超紧耦合导航对抗的干扰源配置分析.docx 对GPSINS超紧耦合导航对抗的干扰源配置分析精确制导武器的发展对导航提出了更高要求。GPS 与 INS 的组合技术，充分利用了 GPS 与 INS 各自的优点，当 GPS 遭受信号干扰时，系统可通过 INS 来自主维持导航精度；当 ...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2022-12-15

GPS INS组合导航系统实现 ### GPS/INS组合导航系统实现的关键技术与应用 #### 概述 GPS/INS组合导航系统作为一种有效的导航解决方案，能够显著提高车辆、飞行器等移动平台的位置精度与可靠性。该系统通过融合全球定位系统（GPS）与惯性导航...

评级：2 浏览量：263 收藏量：1 资源大小：161KB 上传时间：2012-02-22

SINS1_Kalman.rar_gps ins_ins gps_matlab_sins-405_sins-453在线 Kalman1 filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS

评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2022-07-15

原始数据.rar_GPS INS数据_INS_harbor841_imu原始数据_pigr4r 一组GPS/INS原始数据，仅作为学习使用。

评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：3.49MB 上传时间：2022-07-14

lanben.zip_GPS_GPS/INS 标题中的"lanben.zip_GPS_GPS/INS"表明这是一个与GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）集成相关的项目或程序集。这通常涉及到将两种导航技术结合，以提高定位精度和稳定性。描述中提到的“采用累计贡献率的...

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-09-20

GPS_INS位置组合Matlab仿真源码 GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中...

评级：4 浏览量：492 收藏量：15 资源大小：674KB 上传时间：2016-03-25

Optimal_nonlinear_Filtering_in_GPSINS_Integration._导航滤波_滤波_粒子滤波将粒子滤波成功应用到GPS_INS组合导航中的例子，很详细。对于研究和学习组合导航以及滤波的人上手都很有帮助。

评级：5 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2022-07-13

用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案，openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理),它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。基于INS+GPS的组合导航扩展卡尔曼（EKF）滤波...

评级：0 浏览量：744 收藏量：6 资源大小：76KB 上传时间：2018-05-14

网络游戏-基于遗传粒子滤波与模糊神经网络的GPSINS组合定位方法.zip 标题中的“网络游戏-基于遗传粒子滤波与模糊神经网络的GPSINS组合定位方法”表明了这个压缩包内容涉及的是网络游戏中的定位技术，具体是利用遗传算法、粒子滤波以及模糊神经网络来实现GPS（全球定位系统）与INS...

评级：1 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-09-19

matlab数据光滑代码-GPS_INS_Smoothing:Matlab脚本，用于平滑GPSINS 这个“matlab数据光滑代码-GPS_INS_Smoothing”项目提供了一种利用Matlab实现GPS与惯性导航系统（INS）数据平滑的方法。下面将详细探讨相关知识点： 1. **GPS与INS融合**： - GPS（全球定位系统）通过接收卫星信号...

评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：20.97MB 上传时间：2021-05-22

实现gps/ins组合导航的C++程序，包括gps的数据获取，INS的机械编排及组合解算在IT行业中，GPS/INS（全球定位系统/惯性导航系统）组合导航是现代导航技术中的重要组成部分，广泛应用于航空、航海、车辆定位等领域。这个C++程序旨在模拟和实现这种高级导航系统的功能，让我们来深入探讨其中涉及...

评级：5 浏览量：210 收藏量：4 资源大小：1.67MB 上传时间：2022-05-12

aitamkne.zip_GPS INS权重组合_PSO GPS_PSO 组合导航_数据训练 matlab_非线性振动基于分段非线性权重值的Pso算法，GPS和INS组合导航程序，数据模型归一化，模态振动，仿真效率很高的，通过反复训练模板能有较高的识别率，代码里有很完整的注释和解释。

评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-15

INS/GPS matlab仿真程序标题 "INS/GPS MATLAB仿真程序" 涉及到的是惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)的联合使用，通过MATLAB进行模拟和仿真的技术。这一领域在现代导航、定位和制导系统中具有重要意义，特别是在航空、航海、自动驾驶...

评级：1 浏览量：473 收藏量：8 资源大小：4KB 上传时间：2018-10-11

GPS与INS组合导航介绍及相关代码【GPS与INS组合导航介绍及相关代码】这一主题涵盖了现代导航技术中的重要组成部分——全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）。这两种技术各有优势，GPS能够提供精确的地理位置信息，但可能受到遮挡或干扰；而INS...

评级：3 浏览量：1609 收藏量：20 资源大小：860KB 上传时间：2019-12-16

SINSe44matrlab_Kalman.rar_fast4u5_force7x5_gps ins_matlab_sins-4 Kalman55 filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2022-07-15

precision_calc_xw5651.rar_gps ins_precision matlab_位置精度计算cep 姿态位置、速度、姿态精度计算,导入相关数据即可运行

评级：5 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

基于滤波技术的GPSINS全组合导航系统研究 ### 基于滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究 #### 摘要与背景在当今快速发展的科技领域中，导航系统扮演着至关重要的角色。尤其是在军事、航空、航海等领域，准确可靠的导航系统是保障任务成功的关键因素之一。...

评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：174KB 上传时间：2012-03-05

GPS_INS位置组合程序《GPS_INS位置组合程序详解及应用》 GPS（全球定位系统）与INS（惯性导航系统）的结合，是现代导航技术中的重要组成部分，尤其在航空航天、航海、自动驾驶等领域具有广泛应用。这种位置组合程序旨在提高定位精度，...

评级：0 浏览量：198 收藏量：2 资源大小：683KB 上传时间：2018-04-15

matlab-进行逐步线性回归，GPS和INS组合导航程序，包括回归分析和概率统计这个压缩包文件包含的内容聚焦于使用MATLAB进行逐步线性回归、GPS与惯性导航系统（INS）的组合导航以及相关的统计分析。逐步线性回归是一种统计建模技术，用于在众多自变量中筛选出对因变量影响最大的变量，同时...

评级：0 浏览量：50 收藏量：2 资源大小：8KB 上传时间：2023-02-23

GPS_INS紧耦合组合导航C++ 《GPS与INS紧耦合组合导航的C++实现》在现代导航系统中，GPS（全球定位系统）和惯性导航系统（INS）的结合，尤其是紧耦合方式的组合，已经成为提高定位精度和鲁棒性的关键技术。本文将详细介绍GPS与INS紧耦合的C++...

评级：5 浏览量：1254 收藏量：21 资源大小：63.6MB 上传时间：2020-08-27

精品专题（2021-2022年收藏）GPSINS组合制导技术的发展趋势.doc 【GPS/INS组合制导技术】是现代军事领域中一种重要的导航与制导技术，它结合了全球定位系统（GPS）的高精度定位能力和惯性导航系统（INS）的自主性和抗干扰性，实现了制导武器和飞行器的高精度、高可靠性的导航定位...

评级：5 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2021-10-02

组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器(INS and GPS navigation in the loose combination of the Kalman filter procedure)

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2022-05-15

GPS_INS_integratede_PPT.zip 《全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）集成技术详解》全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）的集成技术是现代导航领域中的核心技术之一，广泛应用于航空航天、航海、车辆定位、自动驾驶等多个领域。这...

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：682KB 上传时间：2019-06-03

papers_INS/GPS_insgps_navigation_ 1. **A hybrid fusion algorithm for GPSINS integration during GPS outages.pdf**：这篇论文可能介绍了在GPS信号中断期间，如何设计和应用一种混合融合算法来整合GPS和INS的数据。这种算法可能涉及将不同的数据...

评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：4.25MB 上传时间：2021-10-03