用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案

用于开源OpenPilot的GPS融合INS解决方案，openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理),它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。基于INS+GPS的组合导航扩展卡尔曼（EKF）滤波，广泛使用在车载系统和导弹，无人机系统的精确定位