双功能小车

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双功能小车

: 51单片机红外循迹红外避障小车 双功能小车.zip 51单片机红外循迹红外避障小车 双功能小车.zip
评级：5 浏览量：866 收藏量：7 资源大小：418KB 上传时间：2023-01-31

: 51单片机红外循迹红外避障小车 双功能小车 51单片机红外循迹红外避障小车 双功能小车 把红外循迹和红外避障整合到了一起可以学习一下
评级：4 浏览量：3260 收藏量：45 资源大小：418KB 上传时间：2018-05-18

: WiFi小车网络路由串口调试助手支持双向 WiFi小车网络串口调试助手，支持双向发送测试。功能很全值得拥有！
评级：4 浏览量：179 收藏量：3 资源大小：472KB 上传时间：2013-08-18

: 基于STM32的双模式智能避障小车系统设计与实现.pdf 该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法...
评级：5 浏览量：768 收藏量：4 资源大小：1.63MB 上传时间：2021-06-24

: 基于嵌入式的多功能智能小车主要介绍了一种具有自动避障、智能寻径、多传感器信息检测与融合、红外遥控、图像采集与传输及语音识别多功能智能小车的设计与制作。该车以玩具小车为车体，双向PWM控制驱动电机为整个系统的驱动部分，S3C44b0单片机...
评级：0 浏览量：312 收藏量：5 资源大小：1.28MB 上传时间：2012-04-17

: 基于单片机的多功能智能小车机器人本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心，设计了一个智能小车机器人，其具有自动循迹、检测金属、报警、避障及遥控功能。构建了基于微处理器为核心、多传感器信息检测与融合、声音报警与LCD数码显示、双向PWM...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2021-01-28

: 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，内含完整源代码基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，内含完整源代码物流智能小车具有搬运、码垛、存储、拣选等多种功能，而且还能在复杂的环境中操作。智能小车的搬运能力强，可以承载...
评级：0 浏览量：222 收藏量：2 资源大小：585KB 上传时间：2024-02-27

: 智能小车设计指导首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能，对于一般电子设计常用的小车如下图示，图 1.1 为常见的两种小车，首先是第一种，这种小车的优点在于可以获得很大的速度，由于向采用的是舵机所以缺点就在于要...
评级：5 浏览量：151 收藏量：1 资源大小：3.77MB 上传时间：2013-04-23

: 智能循迹小车.docx 3.1原理 3.2 传感器电路 3.2.1红外反射式光电传感器原理 3.2.2黑线检测电路 3.3核心控制电路 3.3.1模数转换电路（比较器电路） 3.3.2数字逻辑电路 3.4驱动电路 3.5 拓展功能"防撞" 智能循迹小车全文共26页，当前为第...
评级：5 浏览量：492 收藏量：3 资源大小：1.78MB 上传时间：2023-06-03

: 2022TI杯电子设计竞赛C题——智能小车跟随行驶系统的循迹，岔路口及转弯口的识别(openmv) 2022TI杯电子设计竞赛C题——智能小车跟随行驶系统利用 openmv 循迹，识别岔路口及转弯口，并返回中心偏移量及偏离的角度。(openmv)
评级：1 浏览量：7579 收藏量：49 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-29

: 基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计　我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外...
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：359KB 上传时间：2021-01-19

: 基于51单片机的双路红外寻级小车代码此资源是一个压缩文件，包含了与主函数相对应的库，其采用keil4编程，内容为光电开关双路循迹的程序，通过对于光电开关接受的信号，进而作出反馈，通过对于占空比调节，实现寻迹的功能。
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2018-12-16

: 智能小车实验报告.doc 通过红外对管TCRT5000判断黑线为循迹，实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能；并且小车的控制端显示部分选用LCD12864液晶屏来显示所需的参数。最后的实验表明，系统完全达到了设计要求，不但...
评级：5 浏览量：282 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2023-02-27

: 带有Android手机作为摄像头的蓝牙小车-电路方案双H桥电机驱动器L298×1个 HC-05蓝牙模块×1个 9V电池（通用）×1个跳线（通用）×1个直流电动机，12 V×4 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE Zapya 对于这个项目，您将需要3部Android手机。一个通过蓝牙应用...
评级：0 浏览量：246 收藏量：2 资源大小：467KB 上传时间：2021-04-19

: 简易自动入库小车设计制作报告.doc 为使小车运行更加灵活可靠，我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动，前轮采用自制的万向轮的驱动方式，采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路，将红外传感器采集的信号，经单片机处理后，控制驱动电机的PWM...
评级：0 浏览量：3 收藏量：0 资源大小：115KB 上传时间：2024-05-18

: 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车（设计资料）（双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉）.zip 【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的...基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车（设计资料）（双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉）.zip
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：576KB 上传时间：2024-03-09

: 红外激光无线遥控智能小车电路工程文件+源码，仅供学习参考！-电路方案实现NRF24L01无线双向通信、遥控、循迹、激光跟随等功能！该智能小车采用STC12C5A60S2 MCU为主控制芯片。整个小车设计原理图截图: 附件内容截图:
评级：0 浏览量：189 收藏量：1 资源大小：141.03MB 上传时间：2021-04-21

: stm32f103巡线小车竞速组程序（差速+舵机转向车模/可进环岛）车模：恩智浦C车（双电机差速+舵机转向）巡线传感器：红外光电对管实现功能：巡线行驶+环岛进岛说明链接： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/112306859?spm=1001.2014.3001.5502
评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：347KB 上传时间：2024-01-13

: 智能消防小车设计与实现文档.doc 本系统采用双单片机STC12C5410AD和STC89C52作为智能消防小车的主控芯片，使用Mini2440开发板作为控制中心，通过PWM脉冲调制控制小车的速度与方向，使用红外火焰传感器采集火源信息并使用小型风扇灭火，通过超声波...
评级：0 浏览量：39 收藏量：1 资源大小：413KB 上传时间：2023-09-17

: 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉.zip 这些内核提供单周期乘法、硬件除法、DSP指令集、浮点单元（FPU）等功能，以满足不同应用场景中的计算密集型任务需求。处理器架构遵循哈佛结构，具有独立的指令总线和数据总线，确保高效的代码执行和数据访问。丰富...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：575KB 上传时间：2024-04-07

: 直立、壁障、循迹、蓝牙遥控，多功能两轮自平衡小车源码分享-电路方案这个之前做的一个两轮自平衡循迹小车，小车采用两片STM32，一块负责图像处理，另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。实现的功能: 完成基本角度闭环程序，基本调节出角度的PD，完成基本速度...
评级：5 浏览量：431 收藏量：2 资源大小：83KB 上传时间：2021-04-21

: 避障机器人（Arduino）-电路方案将NewPing库（超声波传感器功能库）文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。在这里下载NewPing -https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ... 将文件粘贴到路径 - C:\ Arduino \库下载并打开obstacle_...
评级：5 浏览量：644 收藏量：6 资源大小：23KB 上传时间：2021-04-21

: 应用OV6620数字摄像头实现小车的智能控制 (2013年) 文章介绍了带摄像功能的智能小车系统的结构：在MC9S12XSl28独立控制下，通过OV6620数字摄像头，主要实现摄像头功能控制、图像数据的采集和处理等；MSP430F449单片机作为主控器，通过CPU内16位CCR模块，对左右轮电机...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：112KB 上传时间：2021-04-23

: 简易智能小车应用程序车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间和全程路程等，大...
评级：0 浏览量：93 收藏量：2 资源大小：364KB 上传时间：2010-10-09

: 基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计.caj 针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足，提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用 STM32F103 单片机作为主控器，移植实时操作系统 μC/OS － II，选择直流电机、传感器...
评级：0 浏览量：118 收藏量：1 资源大小：648KB 上传时间：2019-08-05

: 基于CANOPEN总线的双小车门式起重机电气控制系统的设计文章介绍了基于CANOPEN总线的双小车门式起重机电气控制系统的设计方案,详细介绍了系统组成及工作原理、数据通信设计、系统主要功能及实现方式等。该系统可实现运行机构控制、2台小车同步运行、大车纠偏、故障报警等...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：483KB 上传时间：2020-05-02

: 南大双创嵌入式应用大作业，智能系统中的嵌入式应用+源代码+文档说明+报告+pdf - [南大双创嵌入式应用大作业报告](#南大双创嵌入式应用大作业报告) - [目录](#目录) - [1. 实验目的](#1-实验目的) - [2. 实验介绍](#2-实验介绍) - [2.1 树莓派介绍](#21-树莓派介绍) - [2.2 AlphaBot2 ...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：8.23MB 上传时间：2023-12-17

: 3D打印机械手臂，带抓取功能的机器人-电路方案出于这个想法，我打算把履带小车结合夹持器做一个有抓取功能的小车。由于装在小车上方难以抓到地面上的东西，因此还需要给小车增加伸缩的功能。使用3D打印机打印一个可以伸缩的支架，并找了一个可以配合的螺纹电机来...
评级：0 浏览量：346 收藏量：2 资源大小：532KB 上传时间：2021-04-22

: 电机驱动与蓝牙控制此程序用于双电机，蓝牙控制小车所使用，用户可以根据自己的需要进行一定的修改和扩展，当然，本程序中用的是延时函数来实现占空比调节，读者也可以直接采用PWM功能进行占空比调节，文件夹里面有一个TIME1四路PWM...
评级：0 浏览量：1040 收藏量：5 资源大小：8.07MB 上传时间：2018-11-05

: stm32f103zet6单片机双串口互发程序-电路方案这个代码的功能就是双串口的消息互相发送比如电脑给串口1发送 aaa，则单片机通过串口1和串口2向电脑发送aaa，在电脑的串口调试助手可以看出来比如电脑给串口2发送 bbb，则单片机通过串口1和串口2向电脑发送bbb，在...
评级：0 浏览量：604 收藏量：1 资源大小：1.89MB 上传时间：2021-04-20

: a4950电机驱动模块-电路方案功能:可以控制2个电机正反转（比如平衡小车就只需一个这个模块）电压:7.6~40V 电流:模块带限流保护，2A(过流不会断电，只会限制最大输出电流) 控制:需要4个PWM引脚。（如果不需要反转，只需要2个PWM引脚。）使用比L...
评级：0 浏览量：4296 收藏量：2 资源大小：982KB 上传时间：2021-04-20

: 支持功能拓展，这个3D打印宠物猫助你实现当铲屎官的心愿！-电路方案另外，它还有一双可以变化的眼睛，当你抚摸它的时候，它还会发出咕噜咕噜的声音。而更重要的是，因为本项目是基于Arduino开发的，你还可以为这只可爱的机器猫设计更多功能！第一步:准备材料 Arduino UNO 面包板 ...
评级：0 浏览量：84 收藏量：1 资源大小：144KB 上传时间：2021-04-21

: 智能电动车电路分析及源码分享-电路方案由于本小车实现功能较多，因此我们选择了 MSP430F149 和 MSP430FE425为双核心的系统。通过编写通信协议，完成其之间的串行通信。其中MSP430F149 主要完成电机驱动、寻迹、避障、寻光等功能，MSP430FE425 主要完成...
评级：0 浏览量：247 收藏量：1 资源大小：2.08MB 上传时间：2021-04-22

: 智能巡检图像识别系统的设计与实现（Python）.docx 围绕输电线路图像数据共享及智能巡检系统实现了巡检系统图像识别框架设计，研发实现了系统图像管理、视频管理、分析识别等核心功能。利用卷积神经网络技术实现变电站巡检图像识别任务，研究了卷积神经网络经典结构，...
评级：5 浏览量：587 收藏量：2 资源大小：6.1MB 上传时间：2022-01-23

: 电子电路专业毕业设计论文WORD论文文档+软件硬件设计资料（38个合集）.zip 三相电子式多功能电能表中小功率投切无冲击UPS 具有多种控制模式的多功能儿童玩具设计可自动分离的多形态舞蹈机器人基于ZigBee的无线ECG心电采集诊断系统基于介电原理的润滑油检测基于直接功率控制的双馈风力...
评级：5 浏览量：577 收藏量：6 资源大小：483.12MB 上传时间：2021-04-29

: 基于ROS实现的激光雷达SLAM建图与路径规划c++源码+文档说明，包括SLAM建图、定位、路径规划，算法介绍，... 使用的硬件：autolabor pro1小车、小觅双 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该资源内...
评级：5 浏览量：197 收藏量：3 资源大小：6.01MB 上传时间：2024-01-13

: NRF24L01遥控车遥控水弹发射车完整项目（全部PCB（遥控器+接收板+充电板）+码源+3D模型文件+码源分析视频+... 虽然小车的默认功能是水弹枪遥控小车，而且只使用了两路的舵机接口，但可以轻松实现为4通道械臂小车，遥控消防小车，遥控船等其他不同功能的遥控作品。注：小车遥控板采用1个18650电池供电，使用LDO降压供电方式，...
评级：5 浏览量：764 收藏量：4 资源大小：211.65MB 上传时间：2021-09-13

: 简易机器人制作.docx 明确机器人的功能首先确定机器人要实现什么功能即制作的目的：可以避障的小车然后收集信息资料进行可行性分析现在有红外测距传感器、超声波传感器等可以实现避障。可行制作机器人是个循序渐进的过程,从最基础...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2023-03-07

: 基于MPU6050+NRF24l01+stm32的空中鼠标-电路方案这是接收板的PCB板和实物图，电路其实很简单，我做了两点优化，一个是双USB接口，这样不仅可以直接插到电脑上，而且可以在调试程序的时候使用USB线来连接，另一个是将IO口全部引出，这样接收板还可以当做开发板使用...
评级：0 浏览量：683 收藏量：8 资源大小：9.37MB 上传时间：2021-04-22

: 智能车智能驾驶产品V2020.pptx 产品：手动遥控户外巡逻小车整机参数整机重量约20kg 整机尺寸 54.6 x 52.8 x 111cm 最高速度约16km/h 续航约30km 最大爬坡度约15° 工作温度 -10 ~ +40 额定电压容量 DC 54.8V，236Wh 整机功能视频前后...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：3.4MB 上传时间：2022-07-01

: 蓝牙接口的2路直流电机驱动功能及说明一、基本功能 1、两路直流电机驱动，可调速和正反转控制。 2、两路正交编码器接口，可用于电机速度反馈。 3、1路USB转串口，用于电路的参数设定。 4、6轴运动处理器件MPU6050，可用于平衡小车的开发。 5...
评级：0 浏览量：872 收藏量：2 资源大小：14.85MB 上传时间：2018-08-01

: 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM的直流电机调速系统的设计与实现本文中所设计的直流电机调速系统是智能小车的一个重要组成部分，直流电机调速系统主要由S3C44B0X处理器和电机驱动芯片L298N构成，主要功能是驱动小车的两个车轮，调节小车的行驶速，通过改变两个车轮的转速差调节...
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：89KB 上传时间：2020-12-05

: 【RT-Thread 作品秀】瞎转悠-电路方案应用产生背景在和娃玩老鹰转小鸡时候，突然就想做个小车，可以和孩子互动，就想到人挡在小车前面，然后转向，就一直这么循环下去，一个很简单的功能。就是漫无目的瞎转悠，这就是名字的由来。也是一个提醒，尤其到...
评级：5 浏览量：498 收藏量：2 资源大小：157.18MB 上传时间：2021-04-19

: 模拟路灯控制系统-电子制作大赛.doc 系统调试 6.1系统测试方案如下图所示，将小车从左侧释放，分别通过1，2，3这三个光电门，当车通过1时，灯A亮，当车通过2时，灯A灭，灯B亮，当车通过3时，灯B灭 6.2测试仪器及设备双通道数字示波器数字万用表 --...
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评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：319KB 上传时间：2023-02-27

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