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电机驱动与蓝牙控制 评分:

此程序用于双电机,蓝牙控制小车所使用,用户可以根据自己的需要进行一定的修改和扩展,当然,本程序中用的是延时函数来实现占空比调节,读者也可以直接采用PWM功能进行占空比调节,文件夹里面有一个TIME1四路PWM输出的程序,相关引脚看正点原子mini板提供的原理图即可
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