基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车（设计资料）（双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉）.zip_stm32陀螺仪走直线的pid算法资源-CSDN文库

共138个文件

h：72个

c：43个

py：7个

版权申诉

27 浏览量 2024-03-09 22:04:52 上传评论收藏 576KB ZIP 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

收起资源包目录

package

基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车（设计资料）（双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉）.zip （138个子文件）

keilkill.bat 416B

stm32f10x_tim.c 104KB

stm32f10x_flash.c 59KB

stm32f10x_rcc.c 49KB

stm32f10x_adc.c 45KB

main.c 44KB

stm32f10x_i2c.c 43KB

stm32f10x_can.c 43KB

stm32f10x_usart.c 36KB

system_stm32f10x.c 35KB

stm32f10x_fsmc.c 34KB

SMOTOR.c 31KB

stm32f10x_spi.c 29KB

stm32f10x_dma.c 28KB

stm32f10x_sdio.c 27KB

stm32f10x_gpio.c 22KB

stm32f10x_dac.c 18KB

PID.c 15KB

stm32f10x_cec.c 11KB

LobotServoController.c 10KB

stm32f10x_pwr.c 8KB

OpenCV.c 8KB

HWT101CT.c 8KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

OLED.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

QR_code1.c 6KB

Usart.c 6KB

stm32f10x_wwdg.c 5KB

QR_code.c 5KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

stm32f10x_it.c 4KB

Nixie.c 3KB

stm32f10x_crc.c 3KB

Encoder.c 3KB

Timer.c 943B

Buzzer.c 930B

Delay.c 797B

Servo.c 678B

LightSensor.c 651B

LED.c 376B

.clang-format 734B

STOP.code-workspace 1KB

.gitignore 151B

stm32f10x.h 611KB

arm_math.h 241KB

core_cm33.h 169KB

core_armv8mml.h 162KB

core_cm7.h 142KB

core_cm4.h 119KB

core_cm3.h 107KB

core_sc300.h 106KB

core_cm23.h 100KB

core_armv8mbl.h 94KB

cmsis_gcc.h 59KB

cmsis_armclang.h 53KB

stm32f10x_tim.h 50KB

core_cm0plus.h 48KB

core_sc000.h 45KB

core_cm1.h 41KB

core_cm0.h 40KB

stm32f10x_rcc.h 29KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

cmsis_iccarm.h 27KB

cmsis_armcc.h 27KB

stm32f10x_can.h 26KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

stm32f10x_flash.h 24KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_gpio.h 19KB

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_usart.h 16KB

stm32f10x_dac.h 15KB

mpu_armv7.h 11KB

mpu_armv8.h 10KB

OLED_Font.h 9KB

misc.h 9KB

cmsis_compiler.h 9KB

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_exti.h 6KB

stm32f10x_cec.h 6KB

SMOTOR.h 6KB

arm_common_tables.h 6KB

stm32f10x_pwr.h 4KB

stm32f10x_rtc.h 4KB

stm32f10x_dbgmcu.h 4KB

stm32f10x_iwdg.h 4KB

stm32f10x_conf.h 3KB

arm_const_structs.h 3KB

stm32f10x_wwdg.h 3KB

tz_context.h 3KB

stm32f10x_crc.h 2KB

sys.h 2KB

system_stm32f10x.h 2KB

stm32f10x_it.h 2KB

共 138 条

# steep-montor-car

内容反馈

版权申诉

土豆片片

粉丝: 1517
资源: 5643

最新资源

资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！点击此处反馈

feedback-tip