SLAM,机器人

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SLAM,机器人

: SLAM机器人导航前言 SLAM导航前言
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：2.02MB 上传时间：2023-09-03

: 适用于ROS的SLAM机器人 一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB
评级：0 浏览量：842 收藏量：3 资源大小：60.64MB 上传时间：2020-05-06

: 基于STM32的SLAM机器人移动底盘源码及资料(可运行于ROS平台).zip 基于STM32的SLAM机器人移动底盘源码及资料(可运行于ROS平台).zip基于STM32的SLAM机器人移动底盘源码及资料(可运行于ROS平台).zip 基于STM32的SLAM机器人移动底盘源码及资料(可运行于ROS平台).zip基于STM32的SLAM...
评级：0 浏览量：193 收藏量：2 资源大小：15.14MB 上传时间：2023-09-21

: 【自己动手做一台SLAM导航机器人】完整版【自己动手做一台SLAM导航机器人】前言第一章：Linux基础第二章：ROS入门第三章：感知与大脑第四章：差分底盘设计第五章：树莓派3开发环境搭建第六章：SLAM建图与自主避障导航第七章：语音交互与自然语言...
评级：0 浏览量：1385 收藏量：10 资源大小：17.11MB 上传时间：2022-04-17

: slam机器人.zip slam十四讲+机器人状态估计中文版+英文版
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：93.04MB 上传时间：2019-06-05

: 基于STM32的SLAM机器人移动底盘该资源内项目源码是个人的课程设计作业，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到94.5分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：15.17MB 上传时间：2023-11-05

: 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘.zip STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗、高性价比32位微控制器系列。自其面世以来，STM32凭借其广泛的适用性和卓越的特性，已成为嵌入式系统设计领域的主流选择...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：15.14MB 上传时间：2024-04-07

: SLAM概述及机器人领域中的应用本材料主要介绍SLAM概述，以及其在机器人领域中的应用。
评级：0 浏览量：290 收藏量：3 资源大小：1.8MB 上传时间：2018-10-29

: 基于Matlab和 Arduino 的 SLAM 机器人和算法有关详细信息，请阅读描述算法和机器人功能的完整论文。该项目包含三个使用 MapperBot 收集的 LIDAR 行数据示例，以运行演示：\iSCAN\main.m 您可以通过取消注释里面的相关文件来尝试不同的测量：\iSCAN\main.m 您...
评级：5 浏览量：109 收藏量：1 资源大小：11.06MB 上传时间：2022-06-07

: 毕设&课程作业_基于STM32的SLAM机器人移动底盘.zip 基于STM32的毕业设计、课程作业，系统源码！！！
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：15.15MB 上传时间：2024-03-11

: 22 基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：46KB 上传时间：2023-05-26

: 毕设&课设&项目&实训-基于STM32的SLAM机器人移动底盘.zip 【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 ... 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：15.14MB 上传时间：2024-02-04

: 毕设&课设&项目&竞赛-一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘.zip 单片机资料源码，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ ...硬件与设备：单片机、EDA、proteus、...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：15.13MB 上传时间：2024-01-24

: 22 基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化+仿真结果和运行方法.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
评级：0 浏览量：23 收藏量：1 资源大小：51KB 上传时间：2023-06-02

: SLAM机器人同步定位与地图构建 15篇文献（英文4篇，中文11篇），其中中文文献全部来自知网。涵盖了许多方法，如FASTSLAM，粒子滤波，EIFT，EKF，RBPFSLAM，UKF自适应SLAM等，及其改进算法。
评级：4 浏览量：542 收藏量：5 资源大小：30.24MB 上传时间：2012-08-29

: Armin:基于 Roomba 770、Raspberry Pi、Kinect 360 和 ROS Indigo 的 SLAM 机器人的代码和项目图像阿明基于 Roomba 770、Raspberry Pi、Kinect 360 和 ROS Indigo 为我的 SLAM 机器人编写代码和投影图像。
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: SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门 SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行...
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: SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip 《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic...
评级：5 浏览量：4104 收藏量：21 资源大小：39.8MB 上传时间：2021-02-27

: FAST SLAM NAO机器人 NAO机器人的FAST SLAM
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: gen_tables.rar_slam_网站机器人 移动机器人SLAM方面，一个外国人的网站上的程序源码
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: 移动机器人FastSLAM算法移动机器人FastSLAM算法。公式推导；FastSLAM的粒子表示形式；机器人模型；算法步骤和代码
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: 机器人SLAM 基于ROS框架的机器人视觉SLAM程序，在无GPU加速的情况下可实现每秒30Hz的运行频率
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: ROS机器人编程与SLAM算法解析指南SourceCodeandBook.zip ROS机器人编程与SLAM算法解析指南pdf和源代码，欢迎对机器人操作系统和slam感兴趣的朋友进行下载
评级：4 浏览量：949 收藏量：5 资源大小：10.43MB 上传时间：2022-01-04

: 海康机器人发布SLAM导航机器人.pdf #资源达人分享计划#
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: 室内移动机器人的SLAM算法综述 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),即同时定位与地图构建,目前被广泛应用于机器人领域。SLAM算法使得机器人处于陌生环境时,能够通过自身搭载的传感器来感知环境信息并建立环境地图,并完成对自身位姿的...
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: 基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究，王兴伟，钱钧，为实现低成本高精度的四轮独立驱动全方位移动机器人的SLAM（同时定位与制图），在实验室搭建的四轮独立驱动全方位移动机器人平台�
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