基于Matlab和 Arduino 的 SLAM 机器人和算法

iSCAN 算法 有关详细信息，请阅读描述算法和机器人功能的完整论文。 该项目包含三个使用 MapperBot 收集的 LIDAR 行数据示例，以运行演示：\iSCAN\main.m 您可以通过取消注释里面的相关文件来尝试不同的测量：\iSCAN\main.m 您可以在下面更改算法参数文件：\iSCAN\Parameters.m 映射器机器人 Arduino 的源文件位于文件夹中：\ArduinoSourceCode 文件夹中的 硬件布局和照片：\HardwareDesign 文件：\Robot Control\A01_MapperBot_Mouse.m 将允许您在 Matlab 环境中使用鼠标控制 MapperBot。