水下摄像机

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水下摄像机

: 海康水下摄像机DS-2XC6224F-L "海康水下摄像机DS-2XC6224F-L" 海康水下摄像机DS-2XC6224F-L是一款高性能的水下摄像机，具有密封性能好、供电时间长等特点。下面是该摄像机的详细知识点：一、图像相关 * 最高分辨率可达1920×1080 @ 30 fps * ...
评级：0 浏览量：829 收藏量：1 资源大小：216KB 上传时间：2018-08-05

: YOLO水下摄像机视角鱼类识别包含1463张水下摄像机视角鱼类图片，类别为fish，已标注为YOLO txt格式，已划分为训练集、验证集和测试集，拿到手即可直接开始训练。可用于YOLO目标检测模型训练，机器学习，深度学习，人工智能，python，pycharm。
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：62.23MB 上传时间：2024-03-02

: 电子-一种水下摄像机综合电缆行业分类-电子-一种水下摄像机综合电缆
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2021-09-15

: 基于仿生水母机器人的水下摄像机.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：2.28MB 上传时间：2021-08-14

: 一种中继型水下高速摄像系统针对水下高速摄像机使用的实际环境需求，设计了一套基于HUB的中继型水下高速摄像系统，在同步信号作用下，保证3路水下高速摄像机的数据记录零秒统一。有效解决以太网长距离传输信号不太稳定问题和不同摄像机的数据...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：107KB 上传时间：2018-08-11

: 体育赛事中的摄像师岗位职责.doc 摄像员应该可以胜任操作以下任何一种摄像机或摄像任务:固定、手提、轨道、特殊摄像、斯坦尼康、水下摄像、自动编程摄像,摇臂式摄像机,航拍、机动车拍摄、仰拍、MOBY、电子现场制作、POV、超级慢动作摄像机、无线摄像...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：880KB 上传时间：2022-06-09

: 面向水下双目视觉的改进张氏标定方法及实验为了提高水下摄像机标定精度，建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型，以张氏标定方法为基础，并结合Jean-Yves Bouguet 灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法，为验证所提改进张氏标定方法...
评级：0 浏览量：289 收藏量：2 资源大小：354KB 上传时间：2021-01-25

: 水下探测机器人.docx 关于摄像头的选型水下摄像头首先要求具有较高的防水要求，才不会在水下工作时候，水渗入摄像机中，能够及时采集水下影像资料并传回，通过传回的视频对水下探测机器人所处的位置进行判断并及时纠正，同时能够判断所...
评级：5 浏览量：203 收藏量：1 资源大小：51KB 上传时间：2023-03-03

: 水下机器人结构.pdf 第一篇：水下机器人的结构第二章：水下机器人的结构结构设计材料主尺度强度布置形式水下机器人的设计任务书设计水深（m）：1000 运动自由度：5 航速（m/s）: 0-2 水下持续工作时间（h）：8 摄像机间距调节...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：2.3MB 上传时间：2022-07-01

: 水下探测机器人.pdf 水下摄像头需要具有较高的防水要求，才能在水下工作时候，水渗入摄像机中，能够及时采集水下影像资料并传回。同时，照明灯具的选择也非常重要。在二十米的水下，光线很暗，需要借助灯具提供照明，才能为摄像设备提供...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2021-10-05

: 水下激光成像距离选通同步控制电路设计水下激光成像技术是基于蓝绿激光处于水下的传输“窗口”而发展起来...　水下距离选通成像系统主要由窄脉冲激光器、同步控制装置、选通型ICCD摄像机组成。　同步控制技术主要是通过一个同步控制装置，完成脉冲激光器和
评级：0 浏览量：127 收藏量：1 资源大小：188KB 上传时间：2020-11-06

: 约束条件下基于满意模型预测控制的动基座水下无人航行器对接控制.docx 对接 UUV 由对接柱、超短基线（USBL）接收机及水下摄像机组成。回收母船主要由母 UUV、声学信标、L 型光学灯阵、对接导引叉组成。UUV 通过声光组合的导引方式获取与回收母船的相对位置和姿态信息，然后通过运动控制...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2023-02-23

: 小样本情况基于深度学习的水下目标识别研究.pdf 水下目标识别是一项具有挑战性的任务，因为水下摄像机采集到的图像往往边缘和细节模糊，目标与背景对比度低，同时图像易受噪声污染。传统识别方法通常使用人工提取的数据特征，但是这些方法泛化能力有限。知识点2:...
评级：0 浏览量：152 收藏量：2 资源大小：4.53MB 上传时间：2021-08-19

: 水下机器人技术专利信息分析.pdf 在其准确完成各种运动的基础上，通过操纵搭载的摄像机、照明系统、声纳、各类传感器等检测设备对海底设施进行检测和维护，并对得到的数据进行分析处理，通过分析得到海底设施的运行状况。水下机器人的整个运行过程...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-08-13

: 基于电磁理论的水下图像色彩补偿针对红色波段的光被水严重吸收导致图像R通道亮度衰减的问题，根据电磁波传输理论获得景物与摄像机间的距离，以及R通道因水吸收导致的衰减系数，求出R通道的传输系数。为了验证本文方法的可行性，通过主观评价和客观...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：6.26MB 上传时间：2021-01-27

: 水下线结构光自扫描三维测量技术采用振镜将激光面反射到被测空间,激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄,根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于折射产生的偏移大小并加以补偿。再利用考虑折射后的光平面水中部分在振镜坐标系下的方程,...
评级：0 浏览量：198 收藏量：1 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-02-09

: 水下机器人设计概述.pdf 观通系统是利用摄像机、照相机、照明灯、声纳、及多种传感器收集有关外界和系统工作的所有信息的装置。而载体则是装载控制系统和观通系统的基础和构架。二、排水量的初步估算根据水下机器人的用途不同，水下...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：69KB 上传时间：2021-12-02

: 非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型根据摄像机和防水罩间相对位置关系的不同，把水下双目成像方式分为平行成像、共用折射面成像和独立折射面成像三种情况，并推导了后两种情况的极线约束模型。对摄像机进行标定，利用尺度不变特征变换(SIFT)进行立体...
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：2.74MB 上传时间：2021-02-12

: 基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图；推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式，同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割；用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配，根据图像分割结果对窗口内像素...
评级：0 浏览量：135 收藏量：1 资源大小：7.95MB 上传时间：2021-02-07

: 基于小透镜的全光摄像机基于光场操纵的高分辨率成像技术研究通过修复子Kong径图像阵列的对称布置，可以消除相位像差对成像系统的影响，并且可以提高全光摄像机的分辨率。我们使用图像相关算法处理全光相机的子Kong径图像，计算并补偿由于像差引起的每个子Kong径图像的位移，...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：512KB 上传时间：2021-03-09

: 水下光击穿的能量分布研究构建了研究激光击穿水介质能量分布的实验系统，利用高速摄像机对激光击穿水介质过程中的冲击波辐射、空泡脉动等现象进行了记录，得到了冲击波速度以及空泡尺寸等参数。利用水听器对远场声波信号进行了测量。研究结果...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-02-08

: 水下光学图像的典型劣化分析与仿真模拟 (2015年) 基于Jaffe-McGlamery成像模型，成功仿真了浅海干净水质下、光学摄像机水下拍摄成像图像模糊、色彩降维等劣化特点，体现了摄像机、光源与成像平面的位置特点以及海水前向散射、光谱选择性吸收和衰减等影响，同时体现...
评级：0 浏览量：273 收藏量：0 资源大小：460KB 上传时间：2021-05-31

: 基于TMS320DM355的水下自主控制机器鱼设计为实现机器鱼比赛中鱼体的自主信号采集与处理、自动探测前方目标及实现水下自主避障等控制功能，文中设计了基于数字信号处理器TMS320DM355、水下摄像机KM-273CW以及SAA7111A增强型视频输入处理器等构成的可实现
评级：0 浏览量：83 收藏量：1 资源大小：128KB 上传时间：2020-10-22

: 不同光照条件下水下成像中背景光的建模与仿真水下能见度在水下视觉研究和... 背景光的强度主要取决于固有的光学特性，摄像机的场景距离，摄像机的光源距离和摄像机的成像角度。整体背景光和固有光学特性之间的关系可以用来估计衰减系数，散射系数和场景深度信息。
评级：0 浏览量：251 收藏量：2 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-03-04

: 探秘中国水下机器人.doc 其基本型配备彩色摄像机和10英寸液晶屏幕，可选配视频记录设备，并可通过增强模块添加更多传感器，实现更复杂的任务。斯卡特ROV的最大工作深度可达76米，航行速度为1米/秒，重量约32千克，具备良好的灵活性和适应性...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2019-09-05

: 基于最佳搜索域的水下图像区域匹配算法研究对双目摄像机进行标定得到相关参数，并获取参考图和待匹配图；运用曲线极线约束计算出与空气中极线的最大偏离值，确定最佳搜索域；用NCC进行匹配，将原来的线性搜索改为在最佳搜索域中进行多行搜索，提高匹配精度；...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：4.42MB 上传时间：2021-02-12

: 基于OpenCV的水下机器人单目定位技术研究与仿真.pdf 该技术通过确定回收装置上的光源标记点坐标信息，然后使用OpenCV算法库对水下机器人的摄像机进行标定，获得摄像机固有信息的内参数。接着，通过摄像机对回收装置光源标记点的识别，获得光源标记点在图像上的像素坐标...
评级：0 浏览量：74 收藏量：1 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-08-14

: 水下环境中基于曲线约束的SIFT特征匹配算法研究对双目摄像机进行标定获取相关参数，再获取参考图和待匹配图；利用SIFT算法对两幅图像进行匹配，同时利用由参考图提取的特征点推导出其在待匹配图上对应的曲线，将该曲线作为约束条件判定待匹配图上对应特征点是否在...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：4.22MB 上传时间：2021-02-05

: 距离选通水下激光成像系统设计及实验系统围绕532 nm NdYAG脉冲激光器和选通式增强型电荷耦合器件(ICCD)摄像机搭建而成，并且采用激光脉冲作为系统同步控制的触发信号。采用基于现场可编程门阵列(FPGA)技术设计的同步控制电路，进行了距离选通水下激光...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：2.14MB 上传时间：2021-02-09

: 基于开源软件Ardusub的水下机器人ROV控制系统.pdf Ardusub 的主要应用方面包括观察和探索、破坏发现和记录、摄影和摄像、船和设备检查、生物取样和测量、水下检索以及学术研究、科技竞赛等等。 ROV 的运动控制采用 PID 控制算法，PID 算法是目前应用最为广泛的一种...
评级：5 浏览量：431 收藏量：2 资源大小：127KB 上传时间：2021-11-26

: 基于开源软件Ardusub的水下机器人ROV控制系统.docx * 摄影和摄像 * 船和设备检查 * 生物取样和测量 * 水下检索 * 学术研究 * 科技竞赛等等 4. ROV运动与姿态控制 ROV的动力来源于电机驱动螺旋桨旋转产生的反推力，电机的放置位置、放置方向和数目直接决定了ROV可以...
评级：5 浏览量：141 收藏量：1 资源大小：26KB 上传时间：2023-07-13

: 水下机器人密封电子舱漏水检测系统设计.pdf 密封舱是水下机器人的观测云台设备和控制电路的载体，内部包含载体控制板、电子罗盘、云台、摄像机、深度传感器等电子元器件。如果电子舱出现漏水，可能会导致水下机器人失去控制，甚至出现安全事故。知识点2：...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：3.62MB 上传时间：2021-08-11

: 多波束联合遥控水下机器人在高土石坝水下检测中的应用.pdf 遥控水下机器人（ROV）是一种水面遥控的水下作业系统，适用于水下摄像、数据采集等任务。在水库大坝水下检测中，通常选用有缆ROV，它由主机、地面控制系统和绞盘管理系统构成，通过脐带缆提供电源和控制信号。ROV...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：4.68MB 上传时间：2021-08-14

: 大数据-算法-水下双目视觉立体匹配算法的研究.pdf 此外，本论文还提出了一种基于曲线约束的多介质立体匹配算法，解决了摄像机防水玻璃罩厚度会使成像发生偏移影响匹配过程的问题。实验结果表明，本文算法的匹配精度比SIFT、NCC算法分别提高3.2%、5.3%，匹配速度也...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：2.42MB 上传时间：2022-04-15

: 基于续航能力的仿生水下航行器设计及实验 (2008年) 通过在泳池静水中对平台的摄像机测速观测实验和功率数据采集计算机的记录，得到SPC3-UUV速度-频率，功率-频率特性曲线，由航程估算，得到该平台在不同的拍动频率下续航时间以及估算航程，同时以平台速度和续航能力为...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-05-18

: 基于单目视觉激光成像的水下圆目标三维位姿检测该方法仅需要单摄像机拍摄的一幅水下图像，便能从中快速地识别出圆特征，并对水下光折射造成的图像畸变进行补偿，从而估计圆目标的三维方向和位置。实验表明，利用该方法对水下圆柱体目标的方向检测误差为1.33%，...
评级：0 浏览量：228 收藏量：1 资源大小：3.37MB 上传时间：2021-02-08

: ROV水下机器人在长河坝水电站中的应用.pdf 观察级主要用于观察和记录，配备推进器和水下摄像系统，而作业级则用于更复杂的任务，如水下打捞和施工，通常带有机械手、切割器等工具，成本较高。在长河坝水电站的应用中，采用的是作业级ROV，能进行精准的水下...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：667KB 上传时间：2021-08-14

: GE2-Assignment1:水下世界与鱼辫子没有什么故事，但计划让摄像机在场景中的不同生物之间移动，使鱼成群移动，并避开障碍物。。计划有使用谐波的st鱼/鳗鱼/八爪鱼，以及将逃逸鱼类的鲨鱼，而将鲨鱼追捕的鲨鱼。某些想法可能会被添加或取消，因为...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：313.22MB 上传时间：2021-04-10

: 水产养殖可视化解决方案.docx 水产养殖可视化监管系统解决方案是基于高清 IPC/球机、防腐蚀摄像机、水下摄像机、鹰眼、视频动环一体机、无线网桥、风光互补设备、一体化道闸及 iVMS 8700 平台等产品，建设全高清一体化网络监控管理平台，通过对接...
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: 基于小波矩的自主式水下机器人目标识别 (2014年) 由于水体对可见光的衰减和散射较强,为克服传统CCD摄像机所得图像的低对比度、以及低信噪比的缺陷,提出以距离选通激光成像设备和前视声呐为传感器建立水下目标识别系统。通过前视声呐图像获取目标的距离信息,自主调节...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-06-13

: 论文研究-混合驱动水下自航行器控制系统设计.pdf 建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵，确定变换矩阵关系式，进一步求解摄像机的内外参数。该标定方法只需提取场景中的一个景物点，对机器人的运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：364KB 上传时间：2019-09-12

: 光源角度配置对水下成像图像质量影响的研究 (2010年) 在光源和摄像机与目标距离相同的条件下,通过对图像衬度与信噪比传递函数的推导,得到了在成像距离不变条件下图像的衬度和信噪比随光源角度变大而增大的规律,并绘制出衬度和信噪比随光源角度变化的曲线,还对推导...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-05-19

: 单试图摄像机的三维重建和自标定【单视图摄像机的三维重建和自标定】是计算机视觉领域的重要研究主题，它涉及到从单个摄像头捕获的图像中恢复三维信息并准确校准摄像机参数。这项技术在无人水下航行器（AUV）、自主飞行器（ALV）等智能系统的导航、...
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: matlab改变代码字体-multirobot_visual_graph_slam:2D多机器人视觉图形SLAM。这种方法特别适用于水下或海上这种方法特别适用于水下或海上水面车辆，其中摄像机向下指向海床。尽管未经测试，但它也可以应用于摄像机朝向地面的地面车辆。不适合以6自由度行驶的车辆。作者：Francisco Bonin字体，来自Antoni Burguera的多...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：52.57MB 上传时间：2021-05-23

: Fish4Knowledge Project:海底鱼类视频分析-开源该项目使用来自10个水下摄像机的实时视频作为测试平台，以研究更通用的捕获，存储，分析和查询多个视频流的方法。我们整理了一个3年的公共数据库，其中包含观察到的鱼的视频摘要和相关的描述符。开发了基于专家的...
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: deep_underwater_localization：“ DeepURL：水下相对本地化的深姿势估计框架”的源代码，已提交给IROS ... DeepURL：用于水下相对本地化的深层姿势估计框架论文DeepURL：水下... 所提出的方法从单个图像中预测AUV的6D姿态作为代表AUV 3D模型8个角的2D图像关键点，然后使用基于RANSAC的PnP确定摄像机坐标中的6D姿态。引文如果您
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: 深海高清摄像系统及多金属结核图像处理与统计.pdf 水下拖体配备了高清摄像机、照相机、水下定位装置和传感器，通过嵌入式系统压缩信号并通过光电复合缆传输至甲板。这种设计确保了在深海环境下稳定的工作性能和高清晰度的视频输出。图像处理技术是关键，包括灰度化...
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: 论文研究 - 虚拟现实中的沉浸式机器人控制可指挥太空任务中的机器人这样就节省了大量带宽，仅因为无需传输恒定的摄像机图像即可。用于控制的虚拟环境只需传输一次到控制站，并且仅在地图过时时才需要更新。此外，可以在虚拟现实中轻松更改相机位置，以更全面地了解机器人的状况。 ...
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