kinfu

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kinfu

: PCL——Kinfu配置成功笔记配置pcl_kinfu耗费了太多时间，特把我的配置过程告诉大家，亲测可用，相关的库文件对应的版本号在网上可以下载。
评级：1 浏览量：352 收藏量：3 资源大小：564B 上传时间：2016-11-21

: kinfu_ros:kinfu_ros是用于通用ROS深度相机的kinfu_remake的版本金富罗斯这是的ROS通用版本。它旨在使该包在不参考OpenNI情况下可用，并且不假设所使用的深度传感器的... 要启动kinfu_ros服务器，只需使用以下命令roslaunch kinfu_ros <your> 这将启动kinfu_ros服务器，该服务器将
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：770KB 上传时间：2021-05-26

: KinectFusion实现kinfu_remake KinectFusion实现kinfu_remake
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：435KB 上传时间：2022-06-09

: PCL_Kinect2Kinfu_LargeScale 结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu_large_scale，此项目依赖这个链接生成的lib，http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9585785，使用说明在这个链接里http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9582778
评级：5 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：65KB 上传时间：2016-07-26

: kinfu_remake 结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：435KB 上传时间：2016-07-26

: KinFu(不需要安装PCL) 这是独立的Kinfu源码，不需要安装PCL，直接编译安装就可以实现KinectFusion功能。
评级：3 浏览量：401 收藏量：3 资源大小：435KB 上传时间：2018-11-08

: opencv-kinfu：MS Azure Kinect kinfu示例，其中包含为Windows x64编译的dll（为我们节省了为35MB应用程序... opencv-kinfu：MS Azure Kinect kinfu示例，其中包含为Windows x64编译的dll（为我们节省了为35MB应用程序处理25GB依赖项的所有麻烦）
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：84.04MB 上传时间：2021-01-28

: Windows配置PCL-kinfu安装软件及第三方库本资源包含在Windows 10系统中配置PCL点云库里kinfu程序（对KinectFusion算法开源实现）所需要的安装软件以及各种第三方库，通过安装配置可以在Windows 10系统中运行PCL-kinfu实时三维重建系统。
评级：0 浏览量：800 收藏量：0 资源大小：355.31MB 上传时间：2020-07-07

: kinfu+Kinect v2+opencv开源实现编译说明借助opencv实现Kinect v2运行kinfu，此文档位编译过程说明，避免走弯路
评级：5 浏览量：563 收藏量：1 资源大小：16KB 上传时间：2016-07-21

: kinfu 三维重建三维重建；kinfu算法；三维重建入门资料，值得借鉴；截断符号距离函数
评级：4 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：8.03MB 上传时间：2015-05-05

: pcl_kinfu_highres 个人电脑点云库 (PCL) 是一个独立的、大规模的、开放的 2D/3D 图像和点云处理项目。 PCL 根据 BSD 许可条款发布，因此可免费用于商业和研究用途。我们得到了一个商业公司财团的财政支持，该财团拥有我们自己的非...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：67.57MB 上传时间：2021-05-30

: kinfu:用于 PCL Kinfu 实现的 ROS 包装器金福用于 PCL Kinfu 实现的 ROS 包装器
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2021-07-21

: PCL_Kinect2Kinfu 结合opencv使用Kinect v2实现的kinfu，此项目依赖这个链接生成的lib，http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9585785，使用说明在这个链接里http://download.csdn.net/detail/zhanpl/9582778
评级：3 浏览量：104 收藏量：2 资源大小：37KB 上传时间：2016-07-25

: 标定 & IMU-kinfu 融合结果【简略】1 标定 & IMU-kinfu 融合结果.//cv-solvePnP//cv: 同组数据时好时坏.. 原因待查//IMU, XB’X’//二者放在一起对比稳定性,
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：2.51MB 上传时间：2022-08-08

: 使用虚拟立方体改进kinfu设计方案1 其核心在于，对于当前深度图（第i帧）上提取的轮廓线Ci，在(i-1)帧模型上，利用“视线与物体边缘法向近似正交”特性[3]，提取对应点候选点集，然后对构建kdt
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：81KB 上传时间：2022-08-08

: 手眼标定&&IMU-kinfu融合结果测试报告1 分别使用手眼标定输出的旋转矩阵，以及观察估计得到的两坐标系旋转矩阵，将IMU姿态转换到相机坐标系下，与kinfu中ICP算法估计的姿态融合，并测试融合生成的模型
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2022-08-08

: pcl_kinfu_app 目标函数修改设计报告1 2. 修改过约束条件的目标函数 2. 生成的3D场景模型 2. 每次迭代，的计算方法为：记前一帧彩色图像为，当前帧为，上一帧得到的旋转为，则
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：54KB 上传时间：2022-08-08

: OpenCV 棋盘格外定标对比pcl_kinfu_app ICP迭代外定标测试报告1 表格 2 oni数据对应两种方法导出的外参文件测试序号Pcl_kinfu_app 导出 csvOpencvCalib 导出 xml备注1pose_file-sm
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2022-08-08

: 微软KinectFusion开源实现kinfu_remake 本程序结合openncv和openni，使用Kinect实现微软的KinectFusion，无需pcl，暂不支持Kinect v2
评级：5 浏览量：338 收藏量：0 资源大小：435KB 上传时间：2016-07-26

: [续]OpenCV棋盘格外定标对比pcl_kinfu_app-ICP迭代外定标测试报告1 下表2为测试序号及其对应结果：测试序号结果图 XYZ（单位：弧度） XYZ（单位：米）1图1, 20.006, 0.010, 0.0150.011, 0.006
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2022-08-08

: yak:y牛（还有另一种kinfu）是用于截断符号距离字段（TSDF）的库和ROS包装器 ak牛 y牛（yak）是截断符号距离字段（TSDF）的库和ROS包装器。 TSDF是3D空间中实体表面的概率表示。这是一个有用的工具，可将许多嘈杂的不完整传感器读数组合到一个平滑而完整的模型中。分解名称： ...
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2021-05-01

: opencv_contrib-4.x opencv_contrib-4.x,需要自取
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：59.09MB 上传时间：2022-06-15

: libfreenect2--Kinect2的驱动程序（github中的源码） libfreenect2--Kinect2的驱动程序,可在linux/windows下驱动Kinect2
评级：0 浏览量：432 收藏量：0 资源大小：420KB 上传时间：2018-11-12

: PCL_Kinect2SDK 由于openni和openni2不支持Kinect v2，可以使用opencv读取Kinect v2的数据
评级：4 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：14KB 上传时间：2016-07-25

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