KinFu(不需要安装PCL)
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2018-11-08
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kinfu_remake-master.zip （37个子文件） 
kinfu_remake-master apps 
CMakeLists.txt 454B
demo.cpp 5KB CMakeLists.txt 1KB cmake Modules FindOpenNI.cmake 3KB Utils.cmake 3KB Targets.cmake 5KB LICENSE.md 1KB README.md 1KB kfusion src precomp.hpp 808B precomp.cpp 3KB tsdf_volume.cpp 7KB core.cpp 10KB imgproc.cpp 4KB capture.cpp 10KB safe_call.hpp 937B device_memory.cpp 8KB cuda tsdf_volume.cu 29KB proj_icp.cu 13KB temp_utils.hpp 24KB imgproc.cu 20KB device.hpp 5KB texture_binder.hpp 2KB kinfu.cpp 11KB projective_icp.cpp 7KB internal.hpp 6KB CMakeLists.txt 219B include io capture.hpp 1013B kfusion kinfu.hpp 3KB cuda tsdf_volume.hpp 2KB kernel_containers.hpp 2KB projective_icp.hpp 2KB device_array.hpp 14KB device_memory.hpp 10KB imgproc.hpp 1KB exports.hpp 177B types.hpp 2KB
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sunday06122019-09-07只能当做参考，有必要的时候再看看
顧辰2019-06-08试试看看能不能运行
seeyou2018-12-19怎么使用有教程么？
御名方守矢-2019-01-09没有教程的，这是我在GitHub找到的，按照readme搭配环境，如果想要使用kinect2的话，需要自己改一下源码，使用freenect2驱动
qq_350185142018-11-24请问这个可以在kinect2上运行吗？ 御名方守矢-2018-11-26老哥，这个在Kinectv1上完美运行的，Kinect2的话需要自己改源码，将驱动换成freenect2就可以了，你这样啥也不说，直接打最低分是不是不太地道啊？
御名方守矢-
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