栅格建图

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栅格建图

: 基于遗传优化的小车避障路线规划算法matlab仿真,场景为10*10栅格地图,随机分布障碍物,含仿真操作录像 1.版本：matlab2021a，...3.内容：基于遗传优化的小车避障路线规划算法matlab仿真,场景为10*10栅格地图,随机分布障碍物。 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。
评级：5 浏览量：853 收藏量：5 资源大小：1.74MB 上传时间：2022-04-02

: 占据栅格地图构建分享.zip Gmapping的地图构建部分
评级：0 浏览量：398 收藏量：0 资源大小：6.43MB 上传时间：2021-04-12

: 基于已知位姿的建图方式.pdf 主要描述了基于覆盖栅格建图、技术法和TSDF三种建图方法，采用了基本的公式和丰富的图表，非常容易理解。
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：3.3MB 上传时间：2020-09-10

: python做了一个极简的栅格地图行走机器人，任意地图、障碍生成博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第二弹]——python行走机器人升级了地图》配套源码，我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有雷达测距和键盘控制...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2024-02-01

: 清潔機器人全覆蓋路徑規劃和探索源代碼将原有的栅格地图无障碍物区域按照机器人大小进行分割，分割后直接... nav_slam.launch表示导航建图（也可以使用键盘控制建图）， gazebo.launch表示启动仿真环境， move_base.launch表示机器人的导航栈配置， amcl.launch表示粒子滤波定位系统， turtlebot3_navigation.launch，表示...
评级：0 浏览量：110 收藏量：2 资源大小：2.24MB 上传时间：2022-07-30

: 论文研究-基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现.pdf 针对未知环境中声纳传感器定位与地图创建时传感数据不确定性高、可靠性低的问题，提出了一种新的室内环境建图方法。该方法建立容忍函数以判断噪声和镜面反射，同时借鉴了ArcTransversal Median Algorithm的思想和...
评级：0 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：673KB 上传时间：2019-07-22

: 移动机器人栅格地图的坐标和任意对称间隔显示、标注_Robot_Gridmap_shown.m——MATLAB代码移动机器人栅格地图的坐标和任意对称间隔显示、标注（matlab代码展示），适合移动机器人建图、导航和路径规划方向的本科生和研究生。
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：692B 上传时间：2022-04-03

: 基于ORB-SLAM2的实时网格地图构建针对目前视觉SLAM（同时定位与地图构建）系统只能输出相机的运动轨迹图而不能生成用于路径规划和导航地图的缺点，提出了一种基于ORB-SLAM2的网格地图实时构建算法。首先，建立了一个适用于视觉SLAM的逆传感器模型...
评级：0 浏览量：3171 收藏量：6 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-04-30

: cartographer_ros1.0完整工程 cartographer1.0_ws工程完成配置，可以直接参考readme.txt直接安装。
评级：0 浏览量：237 收藏量：0 资源大小：85.9MB 上传时间：2018-12-23

: 论文研究-基于遗传算法的多机器人协作建图方法.pdf 该方法采用独立探索、集中建图的探索策略，对环境建立局部栅格地图并予以融合。在地图融合过程中，无须考虑机器人位置信息，而是以栅格地图相似度为度量标准，利用改进的遗传算法快速、高效地搜索各局部地图之间的...
评级：0 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：251KB 上传时间：2019-07-22

: 基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测本文通过将每一帧点云实时栅格化来筛选路面候选栅格，然后以环压缩为主进行多特征的路沿检测，其中栅格是一种应用已经非常广泛的点云结构，我们根据矿山道路本身具有的粗粒度特性，将特征检测扩展到以每一个扇形...
评级：0 浏览量：440 收藏量：0 资源大小：981KB 上传时间：2020-06-10

: 基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测-论文路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一，所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图... 与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是，本文提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：5.01MB 上传时间：2021-07-07

: 机器人SLAM原理及应用.doc 机器人SLAM原理及应用作者：段航琪张峰源杜啸宇刘源臧博来源：《科学与财富》2019年第22期摘要：机器人同时定位与建图技术在移动机器人、无人驾驶中占有核心地位。按照传感器不同大体分为激光SLAM和视觉...
评级：0 浏览量：188 收藏量：1 资源大小：31KB 上传时间：2022-06-30

: 复杂环境下多机器人协作构建地图的方法 (2010年) 该方法采用独立探索、集中建图的探索策略，对环境建立局部栅格地图并予以融合。在地图融合过程中，无需已知机器人的相对位置信息，而是以栅格地图相似度为度量标准，利用距离变换和改进的遗传算法高效、快速地搜索各...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：456KB 上传时间：2021-04-21

: 基于工作空间测量定位系统和激光雷达的室内组合导航算法研究针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用, 提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计, 融合激光雷达点云数据完成栅格地图的绘制, 使得机器人在...
评级：0 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：4.96MB 上传时间：2021-02-12

: 结合退火优化和遗传重采样的RBPF算法 RBPF是一种有效解决同时定位和建图的算法。传统的RBPF算法使用的粒子数目多并且频繁地执行重采样，导致粒子退化且估计能力下降，从而构建的栅格地图精度不高。针对上述缺点，对RBPF提出优化，首先将机器人的运动模型...
评级：0 浏览量：223 收藏量：2 资源大小：1.57MB 上传时间：2020-05-04

: 论文研究-基于ROS的ICP-SLAM在嵌入式移动机器人上的实现与优化.pdf 通过在嵌入式系统中搭建机器人操作系统，在系统中移植MRPT函数库中的ICP-SLAM算法，对算法进行优化，调整算法运行的CPU占用率，使用基于激光雷达的移动机器人进行建图。结果表明机器人操作系统生成的栅格地图可以...
评级：0 浏览量：301 收藏量：0 资源大小：1022KB 上传时间：2019-07-22

: SLAM算法大全，包括代码和文档、工具实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码机器人定位...
评级：5 浏览量：3315 收藏量：56 资源大小：89.51MB 上传时间：2018-01-16

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