路沿检测

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路沿检测

: 路沿检测paper.rar 激光雷达路沿检测paper
评级：0 浏览量：243 收藏量：0 资源大小：17.67MB 上传时间：2020-12-20

: 基于激光雷达的路沿检测与跟踪研究.pdf 基于激光雷达的路沿检测，自动驾驶
评级：0 浏览量：169 收藏量：2 资源大小：280KB 上传时间：2021-09-06

: 计算机视觉实验：图像处理综合-路沿检测 计算机视觉实验：图像处理综合-路沿检测
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2023-07-31

: opencv学习，道路检测 opencv学习，道路检测
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：5.08MB 上传时间：2019-11-30

: 基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测 路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一，所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤，通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路...
评级：0 浏览量：438 收藏量：0 资源大小：981KB 上传时间：2020-06-10

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评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：5.01MB 上传时间：2021-07-07

: 基于64线激光雷达得到的点云数据进行道路检测+含代码操作演示视频基于64线激光雷达得到的点云数据进行道路检测+含代码操作演示视频运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是...
评级：5 浏览量：548 收藏量：2 资源大小：19.98MB 上传时间：2022-05-24

: 道路检测跟踪 C++代码，用于道路跟踪，跟踪效果一般，仅适用于初学者
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2018-12-18

: MVision：机器人视觉移动机器人VS-SLAM ORB-SLAM2深度学习目标检测yolov3行为检测opencv PCL机器学习无人... 感知（Perception）：主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。在无人驾驶行业，有一套...
评级：0 浏览量：566 收藏量：2 资源大小：1.04GB 上传时间：2021-02-05

: 基于频分复用的多路微电容检测技术* (2010年) 采用多路高频正弦信号作为载波加载至与各自由度对应的控制/检测电极上，通过公共电极输出反映转子沿各自由度位移变化的调幅信号，然后经过交流放大、相敏解调、低通滤波后得到各自由度位移检测信号。文中介绍了微电...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：529KB 上传时间：2021-05-10

: TrafficSpeed:使用手机视频检测交通速度沿福布斯大道（Forbes Avenue）一直有许多交通管制措施，这是向东面向汽车和骑自行车者的少数几条路线之一。我很好奇当前的平均流量速度，以及我们是否可以使用一些实际数据来加强这些通话。即使没有公开数据并且...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：18.6MB 上传时间：2021-05-03

: 超声波沿空钢管管壁径向传播方式研究 (2013年) 在深入调研超声波用于钢管混凝土拱桥拱肋缺陷定量检测相关资料和现有研究成果基础上,根据相关超声波传播理论,结合超声波在空气中传播速度测试和超声波在空钢管管壁中传播速度测试结果,开展了超声波沿空钢管管壁径向...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-05-19

: 在线测量表面粗糙度的共光路激光外差干涉仪共光路设计, 使测量光和参考光沿同一路径入射到被测表面上。计大数和测小数周期相结合的外差信号处理方法, 实现了大的动态测量范围和很高的测量分辩率。同时还采用了全反射临界角法进行自动聚焦。该仪器的纵向和...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：789KB 上传时间：2021-02-11

: 照明产品的电磁兼容（EMC）问题及检测技术.pdf 路车辆由传导和耦合引起的电骚扰沿电源线的瞬态传导》和 ISO11452《道路车辆用窄带发射的电磁能量进行电磁干扰部件试验方法》等标准执行 EMC 测试，这部分内容本文不作讨论。本文探讨的重点是一般用途 LED ...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2019-09-27

: 基于STM32c8t6的5路pwm占空比测量在中断函数里，检测到上升沿之后TIM_SetCounter(TIMX,0);将计数器的值置零重新开始计数，同时将定时器中断触发方式切换为下降沿触发，待到下降沿到来时触发中断，在中断函数中用TIM_GetCaptureX(TIMX);获得计数器的...
评级：0 浏览量：770 收藏量：1 资源大小：4.83MB 上传时间：2020-10-26

: 中国与外国双钢轮振动压路机的主要差距 (2011年) 对国内外双钢轮振动压路机进行了对比试验和性能检测。结果表明：中国产双钢轮振动压路机与国外同类产品相比的主要差距是振幅沿振动轮横向分布均匀性超过5％、起步和停车时的瞬时功率超过额定值，减振与降噪指标不能...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：339KB 上传时间：2021-05-22

: 基于多层激光雷达的可行驶区域信息提取算法首先，根据雷达返回数据的特征结合数据区间密度分布获得路沿点集，并利用基于加权欧氏距离KNN改进的OPTICS算法对得到的路沿点聚类。然后，使用最小二乘法拟合出两侧路沿。最后，通过改进的OPTICS算法将路面上的障碍...
评级：0 浏览量：547 收藏量：1 资源大小：622KB 上传时间：2020-10-16

: 管道泄漏信号和干扰信号的数字化判别方法把干扰信号和泄漏信号都归为异常信号,通过小波去噪、异常信号识别及异常信号提取等处理,提取出两路传感器输出信号中的异常信号跳变沿并计算两路信号的累积差分,根据累积差分的符号判断出双传感器信号的时移方向,进而...
评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：546KB 上传时间：2021-03-13

: matlab代码影响-blackholeVis:可视化Schwarzschild（非旋转）和Kerr（旋转）黑洞周围的光路天体物理学领域中有关聚结黑洞的重力波检测的最新进展表明，黑洞不仅是理论上感兴趣的对象，而且实际上可以存在于宇宙中。因此，研究黑洞如何运作以及如何影响黑洞周围的天体非常重要，这样我们才能了解这种影响的...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2021-05-22

: Mobileye激光雷达技术-机动车辆驾驶辅助系统装置方法汇总（333份）.zip 24用于路缘检测和行人危险评估的系统和方法 25具有滚动快门 25沿预测路径的道路轮廓 26从移动阴影的场景中的相机进行危险检测 26具有硬件 27检测与动物相关的视觉信息 27用于确定转弯车道交通灯状态的系统和方法 28...
评级：5 浏览量：281 收藏量：1 资源大小：458.02MB 上传时间：2021-09-26

: 汽车行业-Mobileye激光雷达技术专利文档资料277个合集.zip 123用于路缘检测和行人危险评估的系统和方法提供了.pdf 124道路垂直轮廓检测.pdf 126基于检测到的目标车辆的运动来控制主车辆.pdf 127用于检测交通标志的系统和方法.pdf 128用于车道端识别的系统和方法.pdf 129用于...
评级：5 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：451.66MB 上传时间：2021-09-06

: 智能可穿戴IC解决方案.pdf 请联系我们利益 § 内置心率检测算法 § 生物电势通道支持 ECG、HR 和起搏信号沿检测 § 生物电阻通道支持呼吸测量主要特性 § 电源：1.8V 单电源 § 通信：标准 SPI 接口 § 功耗：85µW(ECG)/158µW(BioZ)@1.1V ...
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：4.23MB 上传时间：2023-06-03

: 并网型逆变器的设计方案.pdf 图5 电⽹电压过零检测电路电⽹电压过零检测电路得到的⽅波信号，经过双施密特反相电路将信号送到DSP芯⽚的捕获引脚上，捕获单元在检测到上升沿时触发中断，进⾏锁相。（2）交流电流检测电路交流电流检测电路使...
评级：0 浏览量：294 收藏量：1 资源大小：514KB 上传时间：2022-12-25

: 全国电子设计大赛智能小车.doc 其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制以实现小车在超速区的超速行驶，利用红外对管检测黑线和障碍物以实现小车的正常行驶和转弯，避免在行驶过程中越界和碰撞。关键词：智能小车；STC89...
评级：0 浏览量：101 收藏量：1 资源大小：209KB 上传时间：2023-02-27

: 全国电子设计大赛智能小车(1).doc 其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制以实现小车在超速区的超速行驶，利用红外对管检测黑线和障碍物以实现小车的正常行驶和转弯，避免在行驶过程中越界和碰撞。关键词：智能小车；STC89...
评级：5 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：210KB 上传时间：2023-02-27

: 模拟路灯控制系统-电子制作大赛.doc 这样，当灯正常工作时，与非门最终输出高电平，一旦灯出故障，与非门输出低电平，给I/O口一个下降沿触发，使单片机控制蜂鸣器及数码管发出警报。电路图如下: 图3.2.3 图3.2.4 3.2.4单片机控制模块此模块集成了...
评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：320KB 上传时间：2023-02-27

: 模拟路灯控制系统-电子制作大赛(1).doc 这样，当灯正常工作时，与非门最终输出高电平，一旦灯出故障，与非门输出低电平，给I/O口一个下降沿触发，使单片机控制蜂鸣器及数码管发出警报。电路图如下: 图3.2.3 图3.2.4 3.2.4单片机控制模块此模块集成了...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：319KB 上传时间：2023-02-27

: 2022.7冬奥会中的机器人.pdf 室外智能物流机器⼈承重能⼒在30-300kg，可实现⽆⼈接触式的单项终端配送，可以⾃由移动、⾃主避障、⾃动回充，还可以智能规划路径，⼯作⼈员只需要将他们想要交付的货物放在物流机器⼈的顶部，机器⼈就会运送到...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2023-02-27

: 电子设计大赛元器件备用清单.docx AD736AQ 4 有效值检测 PKD01EP 20 峰值检测电机驱动 ULN2803A 40 达林顿驱动管 ULN2204 19 达林顿驱动 FAN8082 40 直流电机驱动模块 TA7257P 10 直流电机驱动模块 L297，L298 10，10 步进电机驱动模块门类 74HC00...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2023-02-27

: 计算机基础知识笔记--资料.doc 平均寻道时间是指磁头沿盘片移动到需要读写的磁道所要的平均时间。平均等待时间是需要读写的扇区旋转到磁头下需要的平均时间。数据传输率是指磁头找到所要读写的扇区后，每秒可以读出或写入的字节数。 4 带宽。...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：99KB 上传时间：2023-06-04

: 大气污染物垂直廓线扫描差分吸收光谱方法研究应用此系统于2007年夏季对北京城市重要大气污染物NO2的垂直分布进行了外场监测,准确获得了NO2沿各光路的积分浓度,确定了系统在各光路的检测限和系统总的测量误差。基于垂直廓线模型,成功反演了NO2的垂直廓线和垂直...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：597KB 上传时间：2021-02-10

: FPGA读写EEPROM芯片AT24C02实验Verilog逻辑源码Quartus11.0工程文件.zip // cnt=0:scl上升沿，cnt=1:scl高电平中间，cnt=2:scl下降沿，cnt=3:scl低电平中间 reg[8:0] cnt_delay; //500循环计数，产生iic所需要的时钟 reg scl_r; //时钟脉冲寄存器 always @ (posedge clk or negedge ...
评级：5 浏览量：848 收藏量：4 资源大小：3.75MB 上传时间：2021-08-20

: 电池管理系统DIY设计（原理图+PCB+bom+部分源码）-电路方案而这款芯片集成的ad，spi，6路单体电压检测等功能，大大的减小了体积。以前庞杂的工作，在这款芯片上变得很简单。精度也很高。本次设计的总体思路就是利用这款芯片对电池电压进行采集，替代之前的隔离，ad切换等...
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评级：0 浏览量：334 收藏量：2 资源大小：142KB 上传时间：2021-04-21

: 宠物砂盆清洁神器之去尘风机作方案-电路方案 2.当恶猫大小便完毕离开砂盆，光电开关输出恢复高电平，使用单片机PCA模块的触发捕获功能捕获上升沿跳变，风扇延时开启2min后关闭； 3.每隔1h自动打开风扇2min通风除味； 4.每天早上07:10打开水泵30s向花盆喷水...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：154KB 上传时间：2021-04-21

: 报告（含程序）.docx 双向跑马灯实验+基于状态机实现的累加器实验 1、设计一个具有异步复位...2、设计一个状态机模块，在检测到输入信号出现低脉冲（一个下降沿+一个上升沿）后，启动8位累加器开始计数；同时增加了暂停功能和溢出清零功能。
评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：1.5MB 上传时间：2020-06-03

: DSP2812电机霍尔传感器测转速利用DSP2812的QEP电路，计两路霍尔传感器的信号，一个霍尔一转计8个上升沿和下降沿，两个一圈计16个脉冲，中断每0.5秒计一次数，速度=60*脉冲数/(0.5*16)r/min
评级：0 浏览量：1067 收藏量：3 资源大小：1016KB 上传时间：2018-07-03

: 数字逻辑与数字电路实验.rar 在停止计数期间，首先需要一个锁存信号LOCK的上跳沿将计数器在前1秒钟的计数值锁存进锁存器74374b中，并由外部的7段译码器译出，显示计数值。设置锁存器的好处是数据显示稳定，不会由于周期性的清0信号而不断闪烁。...
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: 程控交换实验、用户模块电路主要完成BORSCHT七种功能，它由下列电路组成：控制部分就是由CPU中央处理系统、输入电路（键盘）、输出电路（数码管）、双音多频DTMF检测电路、用户环路状态检测电路、自动交换网络驱动电路与交换网络转换电路、扩展电路、信号音控制电路等电路组成。下面简要...
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: 基于AT89S52 单片的频率计首先定时/ 计数器1 的计数寄存器清0 ,然后检测到方波的第二个下降沿是否加至定时/ 计数器的输入脚；当判定下降沿加至定时/计数器的输入脚，运行控制位 TR0 置1 ,启动定时/计数器T0 对单片机的机器周期的计数，同时...
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: Proteus仿真—40个单片机初学程序. 也可以一次性检测四路开关状态，然后让其指示，可以采用MOV　A，P1指令一次把P1端口的状态全部读入，然后取高4位的状态来指示。（2．输出控制根据开关的状态，由发光二极管L1－L4来指示，我们可以用SETB　P1.X...
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