无人驾驶

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无人驾驶

: 了解无人驾驶汽车原理 无人驾驶汽车 无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B，不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成...
评级：0 浏览量：435 收藏量：0 资源大小：777KB 上传时间：2021-07-07

: 无人驾驶讲义介绍当前无人驾驶的课件，可用于大学人工智能教育，从汽车的历史讲起，包括上世纪初无人驾驶的雏形，到现在谷歌、百度的无人驾驶，即带来的社会问题，未来展望
评级：0 浏览量：524 收藏量：3 资源大小：13.77MB 上传时间：2019-02-08

: 无人驾驶车辆模型预测控制令，是在无人驾驶车辆控制过程中体现车辆运动学与动力学约束的理想方法；但模型预测控制算法较为复杂，计算方法复杂，对于不是从事控制理论学习的工科学者比较抽象。本书将在无人驾破车辆研究过程中应用模型预测...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：33.16MB 上传时间：2019-01-05

: 驰骋于沙漠的无人驾驶汽车不用遥控，没有驾驶员，这些车辆必须自己利用立体摄像机、雷达、激光器来检测障碍，然后以达每小时60英里的速度前进，翻越沙丘，穿过峡谷，驶过公路，渡过河流，一切都同时遵守从定位卫星发给它们的路线点。...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2021-01-19

: 无人驾驶直升机飞行控制技术综述针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析, 最后评述了当前国际上无人驾驶直升机...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2021-01-15

: 煤矿井下机车无人驾驶系统关键技术-论文煤矿井下机车无人驾驶系统的研发和运行,有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率并且能够从根本上减少井下作业人员的数量。
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：2.52MB 上传时间：2021-07-07

: 浅析基于LabVIEW构建智能移动机器人及无人驾驶车一引言　机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受...
评级：0 浏览量：178 收藏量：1 资源大小：256KB 上传时间：2020-10-22

: 汽车电子中的驰骋于沙漠的无人驾驶汽车不用遥控，没有驾驶员，这些车辆必须自己利用立体摄像机、雷达、激光器来检测障碍，然后以最高达每小时60英里的速度前进，翻越沙丘，穿过峡谷，驶过公路，渡过河流，一切都同时遵守从全球定位卫星发给它们的路线点。...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2020-12-08

: 基于事件触发的无人驾驶汽车路径跟随预测控制研究存在有界扰动的非线性无人车辆模型的路径跟随问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制算法,与现有的基于时间周期的模型预测控制算法相比,可以在保证车辆对参考轨迹跟随准确性的同时减少跟随过程中求解优化问题...
评级：0 浏览量：302 收藏量：1 资源大小：321KB 上传时间：2021-01-12

: 无人驾驶行业报告：域控制器 无人驾驶实现需要四步走。我们认为无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段，阶段 1是资讯被动侦测期，该阶段主要应用于车载资讯服务；阶段2是资讯互动交换期，也就是当前所处阶段，该阶段主要应用于 ADAS 等；阶段 3 ...
评级：0 浏览量：514 收藏量：0 资源大小：2.84MB 上传时间：2021-03-19

: 传感技术中的解读420亿美元无人驾驶市场下的传感器产业有人说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2020-10-16

: 解读420亿美元无人驾驶市场下的传感器产业有人说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2021-01-19

: 腾讯自动驾驶新动作！与现代合作开发无人车系统这次合作，既是汽车制造商在自动驾驶领域的进一步布局，也是腾讯在自动驾驶领域的最新动态。腾讯无人车进展从2016年9月，腾讯自动驾驶团队成立之后，每隔一段时间便会有新的动态出现。从最近的招聘需求
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：607KB 上传时间：2021-01-06

: 无人驾驶行业报告：Auto_X专题，无人驾驶汽车AI大脑平台 AutoX自创立之初便聚焦自动驾驶平台与车企、运营商“三位一体”的战略，致力打造无人驾驶汽车AI大脑平台：将单点自动驾驶技术上升至“轻资产”的平台模式；三位一体具体指：自动驾驶平台、车企和运营商。自动...
评级：0 浏览量：299 收藏量：0 资源大小：3MB 上传时间：2021-03-19

: 基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测-论文路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一，所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤，通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：5.01MB 上传时间：2021-07-07

: 从安全的角度看自动驾驶至于智能驾驶的终极目标——无人驾驶，在市场的狂热逐渐退烧后，各大厂家重新制定了自动驾驶计划。智能汽车正在朝着便利和解放驾驶员的方向上狂奔。但是，除了给驾驶员带来便利以外，智能汽车更核心的...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：762KB 上传时间：2021-07-07

: 自动驾驶行业报告：AI+5G无人驾驶谷歌对自动驾驶的尝试开始于 2009 年 1 月 Google X 实验室的 Project Chauffeur 项目。2016 年 12 月，该项目从 Google X 中分拆出来，成为 Alphabet 的子公司 Waymo。回顾 Waymo 十年来的发展历程，我们将其分为五...
评级：0 浏览量：448 收藏量：1 资源大小：2.8MB 上传时间：2021-03-23

: 自动驾驶仿真平台的研究也被称为自主或“无人驾驶”汽车，它们结合传感器和软件来控制、导航和驾驶汽车。“对Thrun［3］来说，AV是“一种无人机，能够感知其环境并在无需人工输入的情况下导航”。然而，讨论自主汽车的标准方法是交谈关于...
评级：0 浏览量：280 收藏量：1 资源大小：2.07MB 上传时间：2021-07-07

: 一名司机控制两辆重型卡车？“自动跟随”功能问世，无人驾驶卡车加速落地中… 而如果大胆想象一下，一名驾驶员控制两辆重型卡车真的实现了，会是怎样的样子？有人已经拍好了，或许会是这样。看上去确实很有气场，这不是拍大片，而是正在被一家叫Peloton的公司变为现实，并在持续的落地中。 ...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：615KB 上传时间：2021-01-06

: 自动驾驶技术之路径规划无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技术...
评级：5 浏览量：2083 收藏量：5 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-13

: 自动驾驶汽车：距离上路还有多远？由于无人驾驶路测仅限于在选定的城市和测试场地中进行，因此大多数消费者还没有亲身体验过这项技术。但它正在到来——假以时日，自动驾驶汽车将带来诸多益处，从而彻底改变交通出行方式。当汽车自动驾驶时，每位...
评级：0 浏览量：88 收藏量：1 资源大小：133KB 上传时间：2021-07-07

: 自动驾驶汽车—— 电源系统能胜任吗？ TonyArmstrong电源产品营销总监ADI公司我们准备好迎接自动驾驶汽车了吗？这是我最近一直在问自己的问题，也许您也有同样的疑问！...然而，这类事故无法增加公众对无人驾驶汽车的自动驾驶能力的信心。
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：432KB 上传时间：2021-07-07

: 关于自动驾驶的全面解析 Self-loting automobile )又称汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势。预计...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-01-14

: 如何提高汽车雷达方位角的分辨率PDF文件讲解 无人驾驶技术通过车载传感系统感知道路环境，自动控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。前视微波成像雷达是车载传感系统的重要组成部分。与超声波、摄像头、激光雷达相比，微波雷达不仅...
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：838KB 上传时间：2021-07-07

: 基于生存理论训练机器学习的智能驾驶路径生成方法仿真实验表明,所训练的机器学习模型可快速输出高精度、大裕度的道路优化路径,即使使用简单的控制律也能实现无人车辆的大曲率转弯.由于所提出机器学习方法的安全性具有理论保障,又能大幅提升安全计算的实时性,在智能...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：600KB 上传时间：2021-01-12

: 传感技术中的多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用 ...随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统（辅助驾驶系统一无人驾驶系统）也得了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒
评级：0 浏览量：414 收藏量：0 资源大小：124KB 上传时间：2020-12-13

: 【智能车竞赛】简介.pdf 参赛队伍需要设计和制造一辆自主驾驶的无人车辆，并在规定的赛道上完成一系列任务。这项竞赛对参赛队伍的技术要求非常高，要求他们在感知、决策和控制等方面具备高度的自动化和智能化能力。智能车竞赛可以追溯到上...
评级：0 浏览量：8 收藏量：1 资源大小：91KB 上传时间：2024-01-25

: Tensorflow 框架实战第1课资料.rar 七月在线TensorFlow 框架实战，包含授课课件和部分源码，Jupyter打开。计算机视觉：分类，识别，无人驾驶，图像搜索等自然语言处理：语言模型、机器翻译、词性标注、实体识别、情感分析等
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2019-07-02

: 概率机器人-Thrun经典教材 无人驾驶大牛现Udacity创始人Thrun的经典之作，也是无人驾驶定位的经典理论和实践教材。
评级：0 浏览量：133 收藏量：2 资源大小：14.93MB 上传时间：2018-07-31

: [详细完整版]智能汽车.pptx 两种路线（谷歌与传统汽车） 1.2谷歌------核心目的与重点 1.3 福特无人驾驶汽车介绍其在该目的下开展的工作 1.3传统汽车 1.3.1传统汽车的软硬件架构 1.3.2沃尔沃的重点及开展的工作（安全） 1.3.3福特的重点（夜间...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：2.18MB 上传时间：2022-07-01

: 拥有8核处理器的3U VPX单板计算机高效低耗对于无人驾驶车等空间和重量都有一定限制的苛刻环境,SBC312的设计满足要求。使用Freescale QorIQ P40808核处理器为，显着提高处理性能，与之前双核3U VPX单板计算机保持相同的能耗和散热。SBC312是GE推出的第6个3U ...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：65KB 上传时间：2021-01-19

: cartographer-master站点地图生成PHP库.zip 根据google的说明，该技术易于部署机器人、无人驾驶、无人机等系统。Google在官方声明中提到，Cartographer的SLAM算法结合了来自多个传感器的数据，比如LiDAR激光雷达传感器、IMU惯性测量单元，还有来自多个摄像头的...
评级：0 浏览量：190 收藏量：1 资源大小：18KB 上传时间：2019-07-11

: 嵌入式系统/ARM技术中的拥有8核处理器的3U VPX单板计算机高效低耗对于无人驾驶车等空间和重量都有一定限制的苛刻环境,SBC312的设计满足要求。使用Freescale QorIQ P40808核处理器为核心，显着提高处理性能，与之前双核3U VPX单板计算机保持相同的能耗和散热。SBC312是GE推出的第6个...
评级：0 浏览量：256 收藏量：0 资源大小：64KB 上传时间：2020-10-21

: 通过12 V至12 V双向DC/DC控制器实现汽车双电池冗余各类技术汇集在一起，将创造了一个由智能无人驾驶车辆组成未来交通的世界。最终，所有自动驾驶汽车都将通过集成传感器、摄像头、雷达、高性能GPS、光探测和测距（激光雷达）、人工智能(AI)和机器学习，...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-07-07

: 智能循迹避障小车.docx 智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。智能循迹避障小车全文共21页，当前为第3页。智能循迹避障小车全文共...
评级：5 浏览量：531 收藏量：4 资源大小：6.43MB 上传时间：2023-02-27

: 单片机与DSP中的基于高速双DSP柔性机载实时图像跟踪系统摘要：给出了以两片高性能TMS320C6414作为核心处理器，并辅以FPGA来实现系统逻辑时序控制，从而组成双...当跟踪目标并非一般地面慢速目标，而是其它快速运动目标如：低空导弹、无人驾驶飞机等　时，系统将要求现有机
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2020-12-06

: 现代索纳塔轿车SRS故障灯点亮故障现象诊断与排除故障现象：北京现代索纳塔轿车安全气囊灯亮。　故障诊断与排除：用专用电控...于是检查有无乘客传感器电阻，当副驾驶座椅无人时电阻R）50kΩ为正常，当副驾驶座椅有人时电阻为无穷大。说明有无乘客传感器损坏。更换
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2021-01-18

: 智能汽车环境感测的三种主流传感器解析 无人驾驶技术现如今其实非常成熟了，就以现在的技术水平看，如果把大城市复杂的交通状况变成实验室特定的格局，场景内有制式统一的车辆以及符合规矩的行人正常通行，那么不用方向盘，全程自动行驶的汽车当下就可以...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：151KB 上传时间：2021-01-14

: VMETRO发布利用传导散热的VXS处理器利用这种最新的VPF1器件，用户可以为UAV(无人驾驶飞行器)等自主装置配备更强大的计算能力。通常，VPF1可以在上述装置中运行WindRiver VxWorks或Linux。 VMETRO公司认为目前工业领域对冷却散热VXS板的功能的认识...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2020-11-28

: 汽车电子中的现代索纳塔轿车SRS故障灯点亮故障现象诊断与排除故障现象：北京现代索纳塔轿车安全气囊灯亮。　故障诊断与排除：用专用电控...于是检查有无乘客传感器电阻，当副驾驶座椅无人时电阻R）50kΩ为正常，当副驾驶座椅有人时电阻为无穷大。说明有无乘客传感器损坏。更换
评级：0 浏览量：311 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2020-11-14

: 汽车电子中的智能汽车环境感测的三种主流传感器解析 无人驾驶技术现如今其实非常成熟了，就以现在的技术水平看，如果把大城市复杂的交通状况变成实验室特定的格局，场景内有制式统一的车辆以及符合规矩的行人正常通行，那么不用方向盘，全程自动行驶的汽车当下就可以...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：158KB 上传时间：2020-10-16

: 大数据与机械.doc 未来我们要相信人机结合，人机的界限已经模糊，无人驾驶汽车已经成为可能。未来人类的身上流动着的是血液以及数据。大数据时代，让我们通过数据来寻找机会，而不是解决问题！大数据在IT行业里近两年已经吵得...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：79KB 上传时间：2022-12-24

: [详细完整版]大数据与机械.doc 未来我们要相信人机结合，人机的界限已经模糊，无人驾驶汽车已经成为可能。未来人类的身上流动着的是血液以及数据。大数据时代，让我们通过数据来寻找机会，而不是解决问题！大数据在IT行业里近两年已经吵得...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2022-06-21

: 人工智能与网络安全(带标准答案).doc 人工智能的应用：模式识别：指纹识别、语音识别、光学字符识别、手写识别等机器翻译：语言翻译智能机器人、计算机博弈、智能代理其它：机器证明、数据挖掘、无人驾驶飞机、专家系统等例题1：下列不属于人工...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2023-06-07

: 【AI实战】10 行代码带你搞定目标检测目标检测已广泛应用于人脸检测、车辆检测、人流量统计、网络图像、安防系统和无人驾驶等多个领域。在应用或系统中使用目标检测方法，以及基于这些方法构建新的应用都不是简单的任务。早期目标检测的实现基于经典...
评级：0 浏览量：234 收藏量：0 资源大小：923KB 上传时间：2021-01-06

: 嵌入式系统/ARM技术中的2010年图形化系统设计获奖方案使用CompactRIO在全球鹰无人驾驶飞机上监视大气层臭氧状况；在CompactRIO平台上开发一个LabVIEW应用程序来控制废热引擎。　人道主义奖　灌注系统自动进行细胞分泌分析　挑战：对于I型糖尿病患者胰岛细胞分泌的...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2020-10-23

: 电子警察技术设计方案(1).doc 该系统可实现在无人职守的条件下对闯红灯车辆的全景视频及车牌特写视频进行拍照记录，为最终实现城市交通管理的规范化、正常化、标准化打下了良好的基础，大大提高城市交通的管理水平。先凯丽柯闯红灯电子警察...
评级：5 浏览量：72 收藏量：1 资源大小：3.17MB 上传时间：2023-02-27

: 机器人学中的状态估计英文版免费下载我们生活在一个火星漫游者，无人驾驶飞机测量地球，很快，自动驾驶汽车的时代。而且，虽然特定的机器人有其微妙之处，但在所有的应用中，我们也必须面对一些共同的问题，特别是状态估计和控制。机器人的状态是一组量...
评级：0 浏览量：313 收藏量：0 资源大小：4.51MB 上传时间：2021-07-07

: “人工智能-+X”-的应用方法.docx 近年来，人工智能与电子终端和垂直行业相互促进与渗透，已经涌现出了智能家具、智能手环、无人驾驶汽车、各种新型机器人等一批人工智能产品，而且人工智能正在全面重塑家电、机器人、医疗、教育、金融等行业，将带来...
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